【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及秧苗移栽，特别是涉及一种全自动移栽机的取投苗装置。
技术介绍
1、先育苗再移栽的技术在各类农作物的种植中被广泛应用，这种做法不仅能够提高种子发芽率和幼苗成活率，还能有效控制病虫害的发生，从而为作物生长创造有利条件。目前，在实施这一技术时，通常会采用纸钵或可降解苗盘作为载体来培育幼苗，这些载体具有良好的透气性和保湿性，有助于根系发育，但它们也存在一定的局限性。首先，这类载体的一次性使用成本相对较高，对于大规模农业种植而言，长期下来将是一笔不小的开支；其次，虽然名为“可降解”，但实际上其完全降解需要一定时间，在此期间可能会影响土壤结构，并且对于某些敏感作物来说，未完全降解的残留物还可能对其生长造成不利影响，进而降低移栽后的成活率。
2、现有技术中，专利cn118285206a中公开了一种基质块苗移栽机，其包括顶升装置、第一输送装置、分离装置、第二输送装置、推分装置和输送栽植装置，作业时，第一输送装置将叠摞苗盘送至顶升装置，顶升装置抬升使单苗盘进分离装置托举通道，推送结构将单苗盘推至第二输送装置。第二输送装置上的苗盘由光电传感器定位，分苗气缸将单排基质块苗推至倾斜输送栽植单元，完成从叠摞苗盘到单苗盘再到单排基质块苗的送分。该专利技术中能够实现单个整盘苗再到单个整排苗的自动送分，逐层逐级分离，但是该专利中各装置的布局不合理导致整体结构大，导致机具的体积庞大，且该专利中能够实现苗盘与行的两级分离，不能实现基质块苗的单独准确分离，难以满足鸭嘴式移栽机构的供苗需要。且该专利中，苗盘需要两个机构配合进行分离，结构复杂增
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种布局合理、结构紧凑、体积小，有利于机具小型化以及能够为鸭嘴式移栽机构进行供苗的全自动移栽机的取投苗装置。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的全自动移栽机的取投苗装置，其包括机架，所述机架安装有能够对叠放的苗盘进行抬升的抬升机构，还包括整行推送机构；苗盘上具有呈方形阵列排布的多个育苗孔，育苗孔为上下贯通的结构，且育苗孔内能够培育苗块；
3、所述机架上还安装有位于所述整行推送机构下方的顶出机构，顶出机构能够在收回状态与顶升状态之间切换，当顶出机构处于收回状态，整行推送机构与顶出机构之间具有供单个苗盘进入的临时放置空间；所述抬升机构位于所述顶出机构的侧方；所述抬升机构上安装有搁置架，所述搁置架上具有竖向排布的多个用于搁置所述苗盘的层板，层板能够防止苗块从育苗孔中掉落，置于所述搁置架上的相邻苗盘之间具有空隙；
4、所述机架上还安装有横推机构，所述横推机构能够将所述苗盘推离所述搁置架，使苗盘移动至整行推送机构与顶出机构之间；
5、所述机架上还安装有位于所述整行推送机构的前方的单苗分离机构，所述单苗分离机构包括分离架以及托板，所述分离架上具有多个等距排列且上下贯通的容置孔，所述托板上具有漏苗孔，所述分离架能够横向平移以使不同的所述容置孔与所述漏苗孔上下对正。
6、进一步地，所述机架上具有用于放置空的所述苗盘的放置平台，所述放置平台与所述抬升机构分别位于所述整行推送机构的两侧。当苗盘中的苗块被完全取出后，空的苗盘被横推机构进一步横推至放置平台。如此，能够便于对空的苗盘进行回收管理。
7、进一步地，所述抬升机构包括动力机构、驱动丝杠、丝杠螺母以及托板；所述动力机构与所述驱动丝杠两者驱动连接，所述丝杠螺母固定在所述托板上，所述丝杠螺母与所述驱动丝杠两者呈丝杠副配合；所述托板能够驱动所述搁置架整体升降。通过使驱动丝杠运转，能够精确地使各层层板上的苗盘与横推机构处于同一高度，横推机构可以对各层苗盘逐一分离。
8、进一步地，所述横推机构包括第一电缸以及安装在所述第一电缸的伸缩杆上的推板。使用时，第一电缸先使推板横移第一距离使苗盘运动至整行推送机构与顶出机构之间的临时放置空间内，待苗盘内的苗被取完，第一电缸的伸缩杆再伸出第二距离，将空的苗盘推至位于整行推送机构另一侧的放置平台上。
9、进一步地，所述顶出机构包括顶升缸、顶升板以及顶升块，所述顶升缸能够驱动所述顶升板上下运动，多个所述顶升块呈方形阵列安装在所述顶升板上。顶升块与苗盘上育苗孔两者的数量以及布局方式一致，使得顶升板在顶升缸的作用下上升时，各顶升块与育苗孔一一对应，所有育苗孔内的苗块被同时顶出。
10、进一步地，所述分苗装置还包括相对于所述机架固定的导引座，所述导引座上具有多个分隔板，相邻的所述分隔板之间形成有导引槽，且所述导引座的位于所述顶出机构的上方的位置具有镂空让位孔，分隔板的一部分置于所述镂空让位孔上。
11、进一步地，所述整行推送机构包括第二电缸、推送座以及推板；所述第二电缸的缸座固定在所述导引座上，伸缩杆连接所述推送座，所述推送座上连接有与导引槽等数量的所述推板，各所述推板分别通过连接杆连接所述推送座。
12、进一步地，所述导引座具有倾斜部，所述整行推送机构位于所述倾斜部的高侧，所述单苗分离机构位于所述倾斜部的低侧，设置倾斜部可以使单苗分离机构处于较低的位置，使得落苗点位置低，能够将苗块顺利投放至鸭嘴机构中。
13、此外，导引座的一侧具有倾斜的滑板部，所述滑板部与所述放置平台位于所述整行推送机构的同一侧，空的苗盘被横推机构推离临时放置空间后，苗盘顺着滑板部滑落至放置平台上。
14、进一步地，所述分离架上固定有齿条，所述托板上安装有电机，所述电机的输出轴上固定有与所述齿条啮合的齿轮。
15、有益效果：本专利技术的全自动移栽机的取投苗装置，具有如下有益效果：
16、(1)对分苗装置的部件进行了重新设计与部件，使得各部件按推送方向在x、y、z轴三轴方向上合理布局，具体为横推机构与单苗分离机构均沿x轴运行且两者相互错开，整行推送机构沿y轴运行，顶出机构与抬升机构沿z轴运行且两者相互错开，结合各部件之间的具体位置关系形成了以顶出机构为中心的前后、左右、上下平衡布局的结构，增加了结构的紧凑性，降低了整体的体积。
17、(2)通过控制各部件协同运转，能够实现逐个苗盘分离、逐行苗块分离以及逐个苗块的分离，层次分明，能够实现准确分苗，运行可靠性高。
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1.一种全自动移栽机的取投苗装置，其包括机架(1)，所述机架(1)安装有能够对叠放的苗盘(4)进行抬升的抬升机构(2)，还包括整行推送机构(3)以及横推机构(7)；
2.根据权利要求1所述的全自动移栽机的取投苗装置，其特征在于，所述机架(1)上具有用于放置空的所述苗盘(4)的放置平台(11)，所述放置平台(11)与所述抬升机构(2)分别位于所述整行推送机构(3)的两侧。
3.根据权利要求1所述的全自动移栽机的取投苗装置，其特征在于，所述抬升机构(2)包括动力机构(21)、驱动丝杠(22)、丝杠螺母(23)以及托板(24)；所述动力机构(21)与所述驱动丝杠(22)两者驱动连接，所述丝杠螺母(23)固定在所述托板(24)上，所述丝杠螺母(23)与所述驱动丝杠(22)两者呈丝杠副配合；所述托板(24)能够驱动所述搁置架(6)整体升降。
4.根据权利要求1所述的全自动移栽机的取投苗装置，其特征在于，所述横推机构(7)包括第一电缸(71)以及安装在所述第一电缸(71)的伸缩杆上的推板(72)。
5.根据权利要求1所述的全自动移栽机的取投苗装
6.根据权利要求1所述的全自动移栽机的取投苗装置，其特征在于，所述分苗装置还包括相对于所述机架(1)固定的导引座(9)，所述导引座(9)上具有多个分隔板(91)，相邻的所述分隔板(91)之间形成有导引槽，且所述导引座(9)的位于所述顶出机构(5)的上方的位置具有镂空让位孔(92)。
7.根据权利要求6所述的全自动移栽机的取投苗装置，其特征在于，所述整行推送机构(3)包括第二电缸(31)、推送座(32)以及推板(33)；所述第二电缸(31)的缸座固定在所述导引座(9)上，伸缩杆连接所述推送座(32)，所述推送座(32)上连接有与导引槽等数量的所述推板(33)，各所述推板(33)分别通过连接杆(34)连接所述推送座(32)。
8.根据权利要求6所述的全自动移栽机的取投苗装置，其特征在于，所述导引座(9)具有倾斜部(93)，所述整行推送机构(3)位于所述倾斜部(93)的高侧，所述单苗分离机构(8)位于所述倾斜部(93)的低侧。
9.根据权利要求6所述的全自动移栽机的取投苗装置，其特征在于，所述分离架(81)上固定有齿条(83)，所述托板(82)上安装有电机(84)，所述电机(84)的输出轴上固定有与所述齿条(83)啮合的齿轮(85)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动移栽机的取投苗装置，其包括机架(1)，所述机架(1)安装有能够对叠放的苗盘(4)进行抬升的抬升机构(2)，还包括整行推送机构(3)以及横推机构(7)；
2.根据权利要求1所述的全自动移栽机的取投苗装置，其特征在于，所述机架(1)上具有用于放置空的所述苗盘(4)的放置平台(11)，所述放置平台(11)与所述抬升机构(2)分别位于所述整行推送机构(3)的两侧。
3.根据权利要求1所述的全自动移栽机的取投苗装置，其特征在于，所述抬升机构(2)包括动力机构(21)、驱动丝杠(22)、丝杠螺母(23)以及托板(24)；所述动力机构(21)与所述驱动丝杠(22)两者驱动连接，所述丝杠螺母(23)固定在所述托板(24)上，所述丝杠螺母(23)与所述驱动丝杠(22)两者呈丝杠副配合；所述托板(24)能够驱动所述搁置架(6)整体升降。
4.根据权利要求1所述的全自动移栽机的取投苗装置，其特征在于，所述横推机构(7)包括第一电缸(71)以及安装在所述第一电缸(71)的伸缩杆上的推板(72)。
5.根据权利要求1所述的全自动移栽机的取投苗装置，其特征在于，所述顶出机构(5)包括顶升缸(51)、顶升板(52)以及顶升块(53)，所述顶升缸(51)能够驱动所述顶升板(52)上下运动，多个所述顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉环，彭俊杰，钟智轩，刘尊民，李宝刚，尹浩，杨发展，楚森，焦瑞钊，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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