【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子导纱装置故障检测，具体的，涉及一种电子导纱装置缠绕故障检测方法。
技术介绍
1、纱筒(又称落纱)是织前准备工程的第一道工序。纱筒工序的任务首先是在于将管纱(或绞纱)连接起来，络成容量较大的筒子，供整经、摇纱、捻线、卷纬、染色用，还可作无梭织机的纬纱筒子和针织用筒子，其中，在导纱过程中，有极低的概率出现缠绕故障，即缠绕纱线时，纱线并没有缠绕到纱筒上，而是缠绕到了用于将卷绕电机与纱筒连接的连接杆处，这种情况下卷绕电机极易卡死造成整个电子导纱装置的故障，目前对该故障的检测方式为在每个锭位的连接杆上安装一个检测传感器，用于检测纱线是否缠绕到了连接杆上，但是该方案每个锭位都需要增加一个检测传感器，而一台电子导纱装置上设有大量的锭位，每个锭位上都安装检测传感器价格昂贵，成本过高。
2、中国专利，公开号：cn110004573a，公开日：2019年7月12日，公开了一种基于振动数据的纱线故障检测方法及装置，该方法包括，使待检测纱线在运动过程中经由弹性体；利用弹性体的振动数据确定待检测纱线的故障状态：首先采集训练振动数据，利用滑动窗口方式对其分组，对每个分组提取训练特征向量，利用带有故障状态标签的训练特征向量构成的训练数据集训练机器学习分类器；然后利用检测振动数据和训练后的机器学习分类器确定待检测纱线的故障状态，但是其故障检测所用的传感器较多，无法根据电子导纱装置本身自带的传感器进行故障检测，检测成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有电子导纱装置缠绕故障检测
2、第一方面，本专利技术实施例中提供的一种技术方案是：一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，适用于电子导纱装置，所述电子导纱装置包括：
3、卷绕电机，用于卷绕纱线形成纱筒；
4、导纱器，做周期性的往返运动，用于将纱线准确引入纱筒；
5、导纱电机，用于将纱线传输到导纱器中；
6、单锭控制系统，用于根据锭位编码来控制对应的电子导纱装置；
7、包括以下步骤：
8、s1、基于生产需求获取纱筒的产品参数，基于产品参数获取卷绕电机的卷绕转速与导纱器的运动周期；
9、s2、检测纱线的传输速度，基于传输速度、导纱器的运动周期和卷绕转速获取纱筒筒径；
10、s3、以相同的时间间隔t采集纱筒筒径，并构建纱筒筒径在时间域上的筒径变化区域；基于采集点对筒径变化区域进行分割得到分割子区域，获取每个分割子区域上界与下界的采集点采集到的纱筒筒径差值，若差值小于等于0则将该分割子区域作为目标分割子区域；
11、s4、检测在目标分割子区域中，导纱器与纱筒之间的纱线与导纱器所在的水平面形成的偏差角度，若偏差角度小于等于预设阈值则判断出现缠绕故障，并发送报警信号。
12、本方案中，为了以电子导纱装置自带的检测传感器实现缠绕故障检测，通过在生产纱筒前确定好的生产需求获取电子导纱装置中卷绕电机的卷绕转速，通过对卷绕转速、纱线的传输速度进行分析可以获得每个时刻纱线距离纱筒中心之间的距离，再根据导纱器的运动周期对各个时刻纱线距离纱筒中心之间的距离进行分析可以获取纱筒的筒径，由于在纱筒缠绕过程中，纱筒的筒径必然是随着时间逐渐变大的，因此如果发生了缠绕故障，通过纱线传输速度计算的纱筒筒径必然会受到影响，若纱线缠绕到了卷绕电机和纱筒之间的连接杆上，而连接杆的粗细远小于纱筒筒径，在缠绕到连接杆上时，检测到的纱筒筒径会相比于在纱筒上会明显变小，此时即可初步判断出现了缠绕故障，但是需要对其进一步分析才能确定故障，若纱线正常缠绕到纱筒上，导纱器与纱筒之间的纱线与导纱器所在的水平面形成的偏差角度会在一个较小的范围内波动，如果发生了缠绕故障，导纱器在运动时无法将纱线正确传输到纱筒上，纱线被缠绕到了连接杆上，随着导纱器的远离偏差角度会越来越小，这明显超出了正常的偏差角度范围，因此结合纱筒筒径变化可以断定发生了缠绕故障，无需再额外增加检测装置即可完成故障检测，极大了降低了检测成本。
13、作为优选，s2中，检测纱线的传输速度，基于传输速度、导纱器的运动周期和卷绕转速获取纱筒筒径，包括如下步骤：
14、获取导纱电机的导纱转速，基于导纱转速获取纱线的传输速度；
15、在导纱器每次往返运动的一个周期内，获取每个时刻的卷绕转速和传输速度；
16、基于每个时刻的卷绕转速和传输速度，获取每个时刻纱筒表面到纱筒中心之间的距离，对每个时刻纱筒表面到纱筒中心之间的距离求平均值获取纱筒筒径。
17、本方案中，为了检测纱筒的筒径，并且保证检测到的纱筒筒径为整个纱筒各个区域的筒径而不是某一部分的筒径为检测到的筒径，因此在检测纱筒的筒径时，取了导纱器完整的一个往返运动周期，在这个运动周期内计算各个时刻导纱器对应位置的一圈纱筒的半径，将各个时刻的半径求平均即得到了纱筒的整体筒径，可以防止出现纱筒筒径检测时由于某个区域的筒径较大或较小就将其作为检测到的筒径数据，以此提高检测数据的可靠性，提高了检测精度，为后续缠绕故障检测提供了数据基础，使故障检测结果真实、可靠，降低检测失误的发生概率。
18、作为优选，s3中，以相同的时间间隔t采集纱筒筒径，并构建纱筒筒径在时间域上的筒径变化区域，包括如下步骤：
19、构建以时间为横轴，纱筒筒径为纵轴的笛卡尔坐标系，以纱筒筒径在时间维度上构建的区域为筒径变化区域。
20、本方案中，为了方便对纱筒筒径的变化进行分析，构建了以时间为横轴，纱筒筒径为纵轴的笛卡尔坐标系，将实时检测到的纱筒筒径在时间维度上构建一片筒径变化区域，对筒径变化与时间变化的关系进行分析，并根据采样时间，每个相同的时间间隔t在筒径变化区域中采集纱筒筒径数据，方便后续对采集到的数据进行分析对比，使对筒径的分析更加方便和直观。
21、作为优选，s3中，基于采集点对筒径变化区域进行分割得到分割子区域，获取每个分割子区域上界与下界的采集点采集到的纱筒筒径差值，若差值小于等于0则将该分割子区域作为目标分割子区域，包括如下步骤：
22、获取采集点所在的时刻，基于采集点的时刻对采集点进行编号；
23、基于相邻编号的采集点所处时刻对筒径变化区域进行分割得到分割子区域；
24、获取分割子区域内相邻编号的上游采集点与下游采集点采集到的纱筒筒径差值，若差值小于等于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，适用于电子导纱装置，所述电子导纱装置包括：卷绕电机，用于卷绕纱线形成纱筒；
2.根据权利要求1所述的一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，其特征在于：
6.根据权利要求1或5所述的一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，适用于电子导纱装置，所述电子导纱装置包括：卷绕电机，用于卷绕纱线形成纱筒；
2.根据权利要求1所述的一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种电子导纱装置缠绕故障检测方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：石路宏，许伟杰，吴裕潮，吕翀，史浙军，马惠东，
申请(专利权)人：浙江康立自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。