【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车、工程车、农机装配等车辆玻璃加工领域，具体地说，尤其涉及一种汽车玻璃生产线精准定位输送装置及其定位方法。
技术介绍
1、汽车玻璃因其特有的安全属性，使得其性能和安全性相对于建筑行业要求更高。传统汽车玻璃生产线中不包含水刀打孔这一工序环节，水刀打孔需要作为一个单独的工序来完成的。汽车玻璃中异形玻璃较多，异形玻璃通常具有一定弧度，且形状各异，在经过磨边生产线磨完其周边后，还需要采用高压水射流设备，以下统称“水刀”来切割特定的孔，水刀切割后的孔边缘较为锋利，如果不加以倒棱修边，后续玻璃入钢化炉进行钢化时会发生自爆，同时，后期静置玻璃自爆的风险也会极大的增加，且不利于人员安装，当锋利的玻璃内孔边缘接触坚硬的物体时，钢化玻璃也会发生破碎。
2、当前行业内对于孔边缘的处理，一般分为两种，一种是由专业人员手持圆锥倒角器对孔的表面进行磨削倒钝处理，处理完一面后，将玻璃翻转再处理另一面，导致搬运过程中劳动强度大，倒角质量不稳定，玻璃容易划伤、擦伤，使得产品质量不佳且效率低下。
3、另一种是采用三轴数控机床设备安装小磨轮对内孔边缘进行磨边，结合如授权公告号为“cn116142794b”的专利公开的一种玻璃定位台，包括自动化玻璃定位平台，自动化玻璃定位平台包括操作台、放置架、纵向调节器、横向推动器、翻转式压紧机构和移动式托板，放置架分设有两组且对称安装于操作台的两侧，放置架的侧壁纵向开设有两组导向槽且顶部开设有条形凹槽，纵向调节器活动设置与两组导向槽内且动力输出端连接有承载板，承载板位于放置槽的内侧，横向推动
4、上述定位台虽然实现了对玻璃的自动化上料、摆放和定位固定处理；但是，在实际使用过程中还存在以下不足：1、上述结构只适用平整、规则的平面玻璃，不适用于异形汽车玻璃的定位和固定，导致定位准确率不达标，无法实现自动修边作业；2、由于汽车玻璃生产线中各工序的公差带不同，如水刀切割孔的公差为±1.5mm，而内孔修边的公差为0.5-1mm，如果内孔修边定位不准确，偏离了上述公差，在实际修边时，会导致根本无法修到内孔边缘，使得后续玻璃钢化时极易发生自爆，产品废品率较高；3、目前还没有一种机器能取代人工进行汽车异形玻璃的高精度定位，以辅助汽车异形玻璃进行自动化生产。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种汽车玻璃生产线精准定位输送装置及其定位方法，其与现有的汽车玻璃生产线配合使用，实现异形汽车玻璃及规则汽车玻璃的批量自动化精准定位输送，便于后续精准修边工作，大大提高了加工精度和工作效率。
2、所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，包括机架，机架上设有工作台，所述工作台上设有定位移动机构，定位移动机构上滑动连接有多个初步定位机构和支撑机构，支撑机构与初步定位机构固定连接，每个初步定位机构上均设有浮动定位机构，浮动定位机构上固定安装有圆顶支撑头或锥形定位组件，锥形定位组件与浮动定位机构之间设有至少三个均匀分布的精确定位机构。
3、优选地，所述定位移动机构包括至少一组纵向滑动组件，纵向滑动组件包括两个平行设置的纵向导轨，两个纵向导轨相远离的一侧分别设有纵向齿条，纵向齿条与纵向导轨平行设置，纵向滑动组件上滑动连接有多组横向滑动组件，横向滑动组件包括平行设置的横向导轨、横向齿条和传动轴，横向导轨和横向齿条的两端底部固定连接有与纵向导轨滑动连接的第一滑块，传动轴通过轴承座与第一滑块转动连接，传动轴的两端分别固定连接有与纵向齿条相啮合的第一齿轮，传动轴的长度方向开设有便于初步定位机构横向滑动的滑槽。
4、优选地，所述初步定位机构包括定位盘，浮动定位机构设置于定位盘上，定位盘一侧固定连接有横向电机，横向电机的输出端设有与横向齿条相啮合的横向驱动齿轮，定位盘的底部固定连接有与横向导轨相配合的第二滑块、用于驱动定位盘横向移动的纵向电机，纵向电机的输出端设有齿轮箱，齿轮箱固定安装于定位盘底部，传动轴穿过齿轮箱。
5、优选地，所述定位盘上设有高位出水口和低位出水口，高位出水口处于常开状态，低位出水口处于常闭状态，且低位出水口上设有可拆卸密封塞。
6、优选地，所述齿轮箱包括壳体，壳体两侧分别开设有与传动轴相配合的安装孔，壳体内设有相啮合的滑动齿轮和纵向驱动齿轮，纵向驱动齿轮与纵向电机连接，滑动齿轮套设于传动轴上，且滑动齿轮内固定连接有与滑槽相配合的内滑块，滑动齿轮的两侧分别固定连接有光轴，光轴外侧壁上套设有限位轴承，两个限位轴承的外圈共同固定连接有拨叉，拨叉与壳体固定连接。
7、优选地，所述支撑机构包括上下设置且固定连接的上支撑吸盘和下支撑吸盘，上支撑吸盘和下支撑吸盘通过卡箍与定位盘固定连接，上支撑吸盘和下支撑吸盘上分别连通有抽气管二，抽气管二通过软管与风机连接。
8、优选地，所述浮动定位机构包括浮动吸盘一，浮动吸盘一上设有用于对其抽真空的抽气管一，抽气管一通过软管与负压机构连接，浮动吸盘一上固定连接有定位气缸，圆顶支撑头或锥形定位组件的底部与定位气缸的伸出端连接。
9、优选地，所述锥形定位组件包括锥形定位头，锥形定位头底部设有固定板，固定板底部固定连接有至少三个均匀分布的弹性球头套。
10、优选地，所述精确定位机构包括定位座，定位座内滑动连接有微调滑动座，微调滑动座上固定有导向块，定位座上开设有与导向块配合的导向槽，定位座上方设有用于微调滑动座上升限位的限位板，微调滑动座内转动连接有转轴，转轴上固定连接有微调齿轮和棘轮，棘轮外周设有相配合的棘爪，棘爪通过连接轴与微调滑动座转动连接，连接轴穿过微调滑动座，且连接轴位于微调滑动座外部的一端设有复位旋钮；微调滑动座内滑动连接有与微调齿轮相啮合的微调齿条，微调齿条上端贯穿微调滑动座，并固定连接有与弹性球头套转动配合的定位球头，微调滑动座内固定连接有固定块，固定块与棘爪远离棘轮的一端之间设有弹簧。
11、所述的汽车玻璃生产线精准定位方法，采用上述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，包括以下步骤：
12、s1、机械手将待加工玻璃搬运至工作台上方，且在玻璃底部距离支撑机构5-10mm的位置暂停；
13、s2、初步定位机构感应到玻璃后启动，在定位移动机构的导向作用下，初步定位机构和带有锥形定位组件的浮动定位机构向玻璃内孔下方移动，待锥形定位组件感应到玻璃内孔时，初步定位机构停止移动，此时，浮动定位机构处于可移动的状态；带有圆顶支撑头的浮动定位机构和初步定位机构向玻璃未开孔的位置移动，起到辅助支撑的作用；
14、s3、待初步定位机构移动到合适位置后，机械手将待加工玻璃放置在支撑机构上，此时，对下支撑吸盘抽真空，使其与工作台固定，同时，对上支撑吸盘吹气，使上支撑吸盘上的玻璃处于浮动、游离状态；
15、s4、浮动定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车玻璃生产线精准定位输送装置，包括机架（1），机架（1）上设有工作台（102），其特征在于：所述工作台（102）上设有定位移动机构（2），定位移动机构（2）上滑动连接有多个初步定位机构（3）和支撑机构（7），支撑机构（7）与初步定位机构（3）固定连接，每个初步定位机构（3）上均设有浮动定位机构（6），浮动定位机构（6）上固定安装有圆顶支撑头（4）或锥形定位组件（5），锥形定位组件（5）与浮动定位机构（6）之间设有至少三个均匀分布的精确定位机构（8）。
2.根据权利要求1所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述定位移动机构（2）包括至少一组纵向滑动组件，纵向滑动组件包括两个平行设置的纵向导轨（201），两个纵向导轨（201）相远离的一侧分别设有纵向齿条（203），纵向齿条（203）与纵向导轨（201）平行设置，纵向滑动组件上滑动连接有多组横向滑动组件，横向滑动组件包括平行设置的横向导轨（208）、横向齿条（207）和传动轴（205），横向导轨（208）和横向齿条（207）的两端底部固定连接有与纵向导轨（201）滑动连接的第一滑块（204），传动轴
3.根据权利要求2所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述初步定位机构（3）包括定位盘（301），浮动定位机构（6）设置于定位盘（301）上，定位盘（301）一侧固定连接有横向电机（305），横向电机（305）的输出端设有与横向齿条（207）相啮合的横向驱动齿轮（306），定位盘（301）的底部固定连接有与横向导轨（208）相配合的第二滑块（308）、用于驱动定位盘（301）横向移动的纵向电机（307），纵向电机（307）的输出端设有齿轮箱（309），齿轮箱（309）固定安装于定位盘（301）底部，传动轴（205）穿过齿轮箱（309）。
4.根据权利要求3所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述定位盘（301）上设有高位出水口（302）和低位出水口（303），高位出水口（302）处于常开状态，低位出水口（303）处于常闭状态，且低位出水口（303）上设有可拆卸密封塞。
5.根据权利要求3所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述齿轮箱（309）包括壳体，壳体两侧分别开设有与传动轴（205）相配合的安装孔（3094），壳体内设有相啮合的滑动齿轮（3093）和纵向驱动齿轮（3092），纵向驱动齿轮（3092）与纵向电机（307）连接，滑动齿轮（3093）套设于传动轴（205）上，且滑动齿轮（3093）内固定连接有与滑槽（2051）相配合的内滑块（30932），滑动齿轮（3093）的两侧分别固定连接有光轴（30931），光轴（30931）外侧壁上套设有限位轴承（30911），两个限位轴承（30911）的外圈共同固定连接有拨叉（3091），拨叉（3091）与壳体固定连接。
6.根据权利要求3所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述支撑机构（7）包括上下设置且固定连接的上支撑吸盘（701）和下支撑吸盘（702），上支撑吸盘（701）和下支撑吸盘（702）通过卡箍（703）与定位盘（301）固定连接，上支撑吸盘（701）和下支撑吸盘（702）上分别连通有抽气管二（704），抽气管二（704）通过软管与风机连接。
7.根据权利要求1所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述浮动定位机构（6）包括浮动吸盘一（601），浮动吸盘一（601）上设有用于对其抽真空的抽气管一（602），抽气管一（602）通过软管与负压机构连接，浮动吸盘一（601）上固定连接有定位气缸（603），圆顶支撑头（4）或锥形定位组件（5）的底部与定位气缸（603）的伸出端连接。
8.根据权利要求1所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述锥形定位组件（5）包括锥形定位头（501），锥形定位头（501）底部设有固定板（502），固定板（502）底部固定连接有至少三个均匀分布的弹性球头套（503）。
9.根据权利要求8所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述精确定位机构（8）包括定位座（801），定位座（801）内滑动连接有微调滑动座（802），微调滑动座（802）上固定有导向块（8021），定位座（801）上开设有与导向块（8021）配合的导向槽（8011），定位座（801）上方设有用于微调滑动座（802）上...
【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃生产线精准定位输送装置，包括机架（1），机架（1）上设有工作台（102），其特征在于：所述工作台（102）上设有定位移动机构（2），定位移动机构（2）上滑动连接有多个初步定位机构（3）和支撑机构（7），支撑机构（7）与初步定位机构（3）固定连接，每个初步定位机构（3）上均设有浮动定位机构（6），浮动定位机构（6）上固定安装有圆顶支撑头（4）或锥形定位组件（5），锥形定位组件（5）与浮动定位机构（6）之间设有至少三个均匀分布的精确定位机构（8）。
2.根据权利要求1所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述定位移动机构（2）包括至少一组纵向滑动组件，纵向滑动组件包括两个平行设置的纵向导轨（201），两个纵向导轨（201）相远离的一侧分别设有纵向齿条（203），纵向齿条（203）与纵向导轨（201）平行设置，纵向滑动组件上滑动连接有多组横向滑动组件，横向滑动组件包括平行设置的横向导轨（208）、横向齿条（207）和传动轴（205），横向导轨（208）和横向齿条（207）的两端底部固定连接有与纵向导轨（201）滑动连接的第一滑块（204），传动轴（205）通过轴承座与第一滑块（204）转动连接，传动轴（205）的两端分别固定连接有与纵向齿条（203）相啮合的第一齿轮（206），传动轴（205）的长度方向开设有便于初步定位机构（3）横向滑动的滑槽（2051）。
3.根据权利要求2所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述初步定位机构（3）包括定位盘（301），浮动定位机构（6）设置于定位盘（301）上，定位盘（301）一侧固定连接有横向电机（305），横向电机（305）的输出端设有与横向齿条（207）相啮合的横向驱动齿轮（306），定位盘（301）的底部固定连接有与横向导轨（208）相配合的第二滑块（308）、用于驱动定位盘（301）横向移动的纵向电机（307），纵向电机（307）的输出端设有齿轮箱（309），齿轮箱（309）固定安装于定位盘（301）底部，传动轴（205）穿过齿轮箱（309）。
4.根据权利要求3所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述定位盘（301）上设有高位出水口（302）和低位出水口（303），高位出水口（302）处于常开状态，低位出水口（303）处于常闭状态，且低位出水口（303）上设有可拆卸密封塞。
5.根据权利要求3所述的汽车玻璃生产线精准定位输送装置，其特征在于：所述齿轮箱（309）包括壳体，壳体两侧分别开设有与传动轴（205）相配合的安装孔（3094），壳体内设有相啮合的滑动齿轮（3093）和纵向驱动齿轮（3092），纵向驱动齿轮（3092）与纵向电机（307）连接，滑动齿轮（3093）套设于传动轴（205）上，且滑动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：林圆程，
申请(专利权)人：山东东成玻璃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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