【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车载无线多源信号变送器。
技术介绍
1、车载信号变送器在汽车行业中扮演着至关重要的角色，主要用于处理和转换车辆上的各种信号，如温度、压力、速度、油量等，确保这些信息能够准确、稳定地传输给车辆的控制系统，如发动机管理系统（ems）、防抱死制动系统（abs）和牵引力控制系统（tcs）等。随着自动驾驶技术的发展，车载信号变送器在传感器融合、环境感知、车辆状态监测等方面也发挥着越来越重要的作用。但是目前市场上的车载信号变送器存在以下缺陷：
2、1.目前市场上的车载信号变送器抗干扰能力差，因为抗干扰能力差会导致传输数据出现偏差和中断，多设备间同步困难，容易导致数据丢失或延迟。
3、2.目前市场上的传统车载信号变送器采用有线连接，成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车载无线多源信号变送器。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、车载无线多源信号变送器，包括传感器、信号处理单元、通讯接口和电源管理模块；
4、所述传感器包括温度传感器，压力传感器，速度传感器；
5、所述温度传感器用于采集车辆的温度数据；所述压力传感器用于采集车辆的压力数据；所述速度传感器用于采集车辆的加速度数据。
6、所述信号处理单元包括信号预处理单元，模数转换器（a/d转换），数据处理单元。
7、信号预处理单元用于将传感器采
8、模数转换器（a/d转换）将处理过的温度数据，压力数据，加速度数据转化成数字信号；
9、数据处理单元为微处理器mcu，对数字信号进行处理与分析。
10、所述通讯接口为无线通讯单元，用于将处理好的信号传输到车辆的无线单元接收端；
11、所述电源管理模块用于提供电力。
12、车载无线多源信号变送工作方法，包括以下步骤：
13、s1：启动并进行初始化设置；
14、s11：车载无线多源变送器连接电源，接着对车载无线多源信号变送器电路进行检查；
15、s12：车载无线多源变送器的系统进行自检，无线通信单元进行无线连接；
16、无线通信单元通过wifi无线技术与无线单元接收端进行连接；
17、s13：车载无线多源变送器进行初始化设置，对传感器参数重新配置，安全设置与防护；
18、传感器参数恢复到初始化状态，系统的安全设置和防护功能重新激活，以保证传感器数据在传输过程不会丢失。
19、s2：多源信号采集模块实时信号采集；
20、多源信号采集模块包括温度传感器，压力传感器，加速度传感器；
21、采集的数据包括温度数据k1，压力数据p1，加速度数据v1；
22、所述温度传感器采集车辆的温度数据k1；所述压力传感器采集车辆的压力数据p1；所述速度传感器采集车辆的加速度数据v1；
23、s3：实时数据预处理，分析；
24、包括如下步骤：
25、s31：传感器将采集到的数据发送给预处理单元；
26、所述温度传感器将采集车辆的温度数据k1发送给预处理单元；所述压力传感器将采集车辆的压力数据p1发送预处理单元；所述速度传感器将采集车辆的加速度数据v1传递给预处理单元；
27、s32：预处理单元对接收到的数据进行清洗；
28、预处理单元对接收到的温度数据k1，压力数据p1，加速度v1进行数据清洗，并将清洗得到的温度数据k1，压力数据p1，加速度物理量数据v1进行压缩，得到预处理后的车辆运行状态数据。
29、所述数据清洗包括噪声、异常值或冗余信息处理。
30、所述预处理后的车辆运行状态数据包括温度数据k2，压力数据p2，加速度物理量数据v2。
31、s33：车辆运行状态数据经微处理器（mcu）进行数据处理和分析。
32、微处理器mcu根据预设的算法和逻辑对预处理后的车辆运行状态数据温度数据k2，压力数据p2，加速度物理量数据v2，进行深度解析，提取关键信息，并判断车辆的运行状态，得到车辆状态运行数据。
33、s4：转换后的数据被封装成数据包，并通过无线通信单元发送至车载设备接收端；
34、包括如下子步骤：
35、s41：定义asn.1文件；
36、首先，根据车辆运行状态数据，定义相应的asn.1文件，在asn.1文件中描述数据结构和类型；
37、s42：编译asn.1文件；
38、使用asn.1编译工具（如asn1c）将asn.1文件编译成c/c++等编程语言的源代码，生成数据结构体和编解码函数；
39、s43：数据填充与编码；
40、将车辆运行状态数据填充到生成的数据结构体中，并使用编解码函数对数据进行编码处理，生成可用于无线传输的字节流数据。
41、无线传输的字节流数据包括设备id1，车辆状态运行数据，设备运行状态；
42、所述设备id1为车载无线多源信号变送器的id码，设备id1存储在mcu 的eeprom里，设备id1是人工烧录在eeprom里的唯一字符串；
43、所述车辆状态运行数据为mcu对温度数据k2，压力数据p2，加速度数据v2进行深度解析，提取关键信息，并判断车辆的运行状态，得到车辆状态运行数据；
44、所述设备运行状态为车载无线多源信号变送器的运行状态数据；
45、所述无线单元接收端设置在车辆上，用于接收无线传输的字节流数据。
46、所述无线单元接收端接收无线传输的字节流数据。无线单元接收端对
47、进一步地，接收到的无线传输的字节流数据进行解析，同时通过设备id2对无线传输的字节流数据进行匹配，若id1与id2匹配成功，则无线单元接收端将无线传输的字节流数据传递给后续的设备进行处理；若id1与id2匹配不成功，则无线单元接收端不将无线传输的字节流数据传递给后续的设备。
48、id1与id2匹配由人工预先设定，生成id1与id2匹配表，烧录给无线单元接收端。
49、s5：无线单元接收端接收到数据后，进行分析，并根据需要生成相应的反馈指令或报警信息；
50、包括如下子步骤：
51、s51：无线单元接收端接收字节流数据；
52、s52：无线单元接收端对字节流数据进行分析；
53、无线单元接收端对字节流数据进行数据分析和状态研判；
54、s53：无线单元接收端生成相应的反馈指令或报警信息；
55、所述反馈指令包括正常行驶反馈和远程控制指令；
56、报警信息通常包括车辆位置、异常类型、时间戳等关键信息；
57、无线单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载无线多源信号变送器，其特征在于：包括多源信号采集模块、信号处理模块、通讯接口模块和电源管理模块；
2.一种车载无线多源信号变送工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的一种车载无线多源信号变送器，其特征在于：在所述步骤S43中，具体内容如下：
【技术特征摘要】
1.一种车载无线多源信号变送器，其特征在于：包括多源信号采集模块、信号处理模块、通讯接口模块和电源管理模块；
2.一种车载无线多源信号变...
【专利技术属性】
技术研发人员：李若凡，
申请(专利权)人：鱼快创领智能科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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