【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行走障碍人士辅助康复系统领域，尤其涉及一种视力残疾人群的定向行走训练系统。
技术介绍
1、残疾人群的出行对于其独立生活具有重要意义。如何挖掘该群体的独立行走能力关乎该群体的生活质量和社会参与。定向行走指的是人们在环境中探寻到方向，并且能够安全有效地行走，并最终接近和找到目标。以往定向行走训练设备主要集中于盲人群体的盲杖和触觉地图方面，在其他方面应用的并不多，训练技术和手段较为单一，并且针对的人群有限。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种视力残疾人群的定向行走训练系统。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、本专利技术一种视力残疾人群的定向行走训练系统，1、包括程序模块和界面模块，所述程序模块主要包括：
4、1)电脑端程序：使用vs2022研发，c++语言为主，lua为脚本逻辑控制语言；
5、2)显示部分：采用sdl2跨平台多媒体api，包括地图总显示，虚拟角色移动显示，菜单显示操作；
6、3)手柄支持部分：采用usb手柄支持，符合盲人操作习惯，并且带有震动反馈，触感模拟；
7、4)音效环境部分：采用音效库fmod studio编辑，对于耳机立体声3d定位采用低通滤波器、平台相关的windows sonic 3d技术来区分前后；
8、5)地图编辑器部分：使用开源iup lua做ui设计，做到可以自定义地图；
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10、所述界面模块由视觉界面、音频界面和触觉界面组成：
11、1)视觉界面：视觉界面用于可视化虚拟现实系统，其中包括呈现程序的菜单、虚拟环境的平面图、虚拟角色、虚拟角色的行走过程、用户操作系统的测量指标包括行走的路程、时间和行走轨迹；
12、2)音频界面：本界面主要给用户提供音频信息，通过音频信息反馈，辅助用户在基于音频信息的环境下完成虚拟空间定向行走；
13、3)触觉界面：本界面主要给用户提供触觉信息反馈和触觉操控，用户通过震动手柄操作程序，与虚拟环境进行互动，触觉界面为虚拟环境中的场景提供不同的触觉反馈。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
15、本专利技术主要基于虚拟技术，并借助外接的听觉和触觉设备，让残疾人群提前在虚拟的环境中寻找目标地，之后再真实环境中找到对应的目标物。该设备方案主要针对的是视力障碍群体，可以通过此设备提前了解环境，之后再真实场地找到目标点，该设备方案还可以对智障人群的方向感进行训练提升，通过虚拟的技术探索其行走的策略，并据此展开针对性的训练。
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1.一种视力残疾人群的定向行走训练系统，包括程序模块和界面模块，其特征在于，所述程序模块主要包括：
【技术特征摘要】
1.一种视力残疾人群的定向行走训练系统，包括程序模...
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