【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电建设，具体涉及一种核电建设施工中埋件铣平设备及其铣平作业方法。
技术介绍
1、目前，核电建设施工中t型埋件的用量较多，t型埋件主要用于安装控制设备，因此，对埋件的表面有着特定的平整度要求，保证后期控制设备的安装质量。一般都采用人工打磨、研磨的方式对埋件表面进行研磨，但是对于核岛中几千米的埋件，原有人工打磨不足以高效的完成现场需求，急需一种高效、简易、灵活并且能够适用现场安装需求的表面处理设备。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种核电建设施工中埋件铣平设备及其铣平作业方法，能够实现简易安装，操作便捷、加工精度高、施工效率高等特点，有效提升施工现场埋件的铣削实施效率。
2、本专利技术是通过下述技术方案实现的：
3、一种核电建设施工中埋件铣平设备，该铣平设备用于对一组埋件的上表面进行铣削，使得该组埋件的上表面位于同一水平面上；其中，一组埋件由排成一条直线的若干埋件组成；
4、铣平设备包括：支撑组件、铣刀、铣削驱动组件及控制单元；
5、令水平面上沿一组埋件的排布方向为x轴方向，水平面上与x轴垂直的方向为y轴方向，竖直方向为z轴方向；
6、铣刀通过铣削驱动组件安装在支撑组件上，支撑组件用于带动铣削驱动组件和铣刀沿x轴、y轴和z轴方向进行直线运动，使得铣刀能够移动到待铣削埋件的正上方；
7、铣刀位于铣削驱动组件底部，铣刀的轴线沿竖直方向设置；铣削驱动组件用于驱动铣刀绕z轴方向进行转动，配合支
8、所述控制单元用于控制支撑组件、铣削驱动组件的工作。
9、进一步的，还包括：测量单元及铁屑收集装置；
10、所述测量单元用于测量埋件表面尺寸数据，并在加工过程中完成对埋件表面尺寸数据的数据采集、分析和显示，在加工完成后，提示完成埋件的加工；
11、所述铁屑收集装置用于埋件的加工过程中，限制铁屑飞溅并收集切削下的铁屑，存储在收集箱中。
12、进一步的，所述支撑组件包括：x向支撑梁、y向支撑梁和z向安装板；
13、所述x向支撑梁上设有沿其长度方向的x向导轨；所述y向支撑梁上设有沿其长度方向的y向导轨；
14、两个互相平行的x向支撑梁均沿x轴方向设置，y向支撑梁安装在两个x向支撑梁上，且y向支撑梁沿y轴方向设置，y向支撑梁的两端分别与两个x向支撑梁上的x向导轨滑动配合，使得y向支撑梁可沿x向导轨的长度方向进行直线运动；
15、所述z向安装板安装在y向支撑梁上，并与y向支撑梁上的y向导轨滑动配合，使得z向安装板可沿y向导轨的长度方向进行直线运动；
16、所述z向安装板上设有z向导轨，z向导轨沿z轴方向设置；铣削驱动组件安装在z向安装板的z向导轨上，并与z向导轨滑动配合，使得铣削驱动组件可沿z向导轨的长度方向进行直线运动。
17、进一步的，所述x向支撑梁上固定有沿其长度方向的x向齿条；所述y向支撑梁的两端各安装有一个x向伺服电机，每个x向伺服电机的输出轴均连接有一个传动齿轮；两个传动齿轮分别与两个x向支撑梁上的x向齿条啮合；所述控制单元通过控制x向伺服电机的转动，驱动y向支撑梁沿x向导轨进行直线运动，即驱动铣刀沿x向导轨进行纵向运动；
18、所述y向支撑梁上固定有沿其长度方向的y向齿条；所述z向安装板上安装有一个y向伺服电机，y向伺服电机的输出轴连接有一个传动齿轮；传动齿轮与y向支撑梁上的y向齿条啮合；所述控制单元通过控制y向伺服电机的转动，驱动z向安装板沿y向导轨进行直线运动，即驱动铣刀沿y向导轨进行横向运动；
19、所述z向安装板上安装有z向伺服电机和沿z轴方向设置的丝杠副；丝杠副的丝杠部分与z向伺服电机的输出轴连接；所述丝杠副的螺母部分与铣削驱动组件连接；所述控制单元通过控制z向伺服电机的转动，驱动丝杠副工作，进而带动铣削驱动组件沿z向导轨进行直线运动，即驱动铣刀沿z向导轨进行上下运动。
20、进一步的，所述x向支撑梁采用标准化模块，可实现多根x向支撑梁的组合拼接；且每根x向支撑梁的底部采用调节螺栓调整y向支撑梁和x向导轨的平整度，并通过固定锚孔与地面固定。
21、进一步的，所述控制单元包括：控制箱及集中位于控制箱内的核心控制器、可编程控制器、输入输出模块和电源模块；所述核心控制器用于控制x向伺服电机、y向伺服电机、z向伺服电机的工作；所述可编程控制器用于给核心控制器提供控制指令，使得核心控制器根据所述控制指令控制x向伺服电机、y向伺服电机、z向伺服电机的工作，输入输出模块用于实现可编程控制器与核心控制器之间的信号传输和核心控制器与控制x向伺服电机、y向伺服电机、z向伺服电机之间的信号传输；电源模块用于给核心控制器和可编程控制器供电。
22、进一步的，所述测量单元包括激光测距传感器和数据采集装置；
23、一组激光测距传感器安装在z向导轨上，通过一组激光测距传感器测量埋件在一定间距上的多组数据，数据采集装置将各组数据收集并存储，通过数据采集装置内置的测量/分析程序分析给出各测点差值和目标值；
24、所述铁屑收集装置包括防溅板、收集滚轮及收集箱；
25、所述防溅板为半包围防溅板，设置在铣刀周围，所述防溅板用于限制铣刀切削后的铁屑溅落范围，收集滚轮用于收集铁屑并存放在收集箱内。
26、进一步的，所述铣削驱动组件采用液压驱动铣刀转动，或采用电机驱动铣刀转动；
27、铣削驱动组件采用液压驱动铣刀转动时，所述铣削驱动组件包括：转动电机和减速器；所述转动电机通过减速器与铣刀连接，转动电机用于驱动减速器将动力输出给铣刀，驱动铣刀转动，实现铣刀的转动铣削动作；
28、铣削驱动组件采用电机驱动铣刀转动时，所述铣削驱动组件包括：液压马达、减速机、液压泵站和换向阀；所述液压马达通过减速机与铣刀连接，液压马达用于驱动减速机将动力输出给铣刀，驱动铣刀转动，实现铣刀的转动铣削动作；所述控制单元通过对液压马达的转速控制，实现对铣刀的转速控制；
29、液压泵站通过油管与液压马达连接，液压泵站内的液压油通过油管输入到液压马达内，液压马达工作带动铣刀转动；其中，所述换向阀安装在油管上，所述控制单元通过控制换向阀的方向，实现对铣刀的转动方向的控制。
30、进一步的，所述铣平设备还包括显示单元，显示单元包括显示屏和实体按键。
31、一种核电建设施工中埋件铣平作业方法，该方法的步骤如下：
32、步骤一，沿一组埋件的排布方向依次安装多节x向支撑梁，安装完成后对所有x向支撑梁开展调平工作；
33、步骤二，对铣平设备进行行走测试，行走测试过程中，在每个x向支撑梁的两端及中间部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，该铣平设备用于对一组埋件的上表面进行铣削，使得该组埋件的上表面位于同一水平面上；其中，一组埋件由排成一条直线的若干埋件组成；
2.如权利要求1所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，还包括：测量单元及铁屑收集装置；
3.如权利要求2所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，所述支撑组件包括：X向支撑梁、Y向支撑梁和Z向安装板；
4.如权利要求3所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，所述X向支撑梁上固定有沿其长度方向的X向齿条；所述Y向支撑梁的两端各安装有一个X向伺服电机，每个X向伺服电机的输出轴均连接有一个传动齿轮；两个传动齿轮分别与两个X向支撑梁上的X向齿条啮合；所述控制单元通过控制X向伺服电机的转动，驱动Y向支撑梁沿X向导轨进行直线运动，即驱动铣刀沿X向导轨进行纵向运动；
5.如权利要求3所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，所述X向支撑梁采用标准化模块，可实现多根X向支撑梁的组合拼接；且每根X向支撑梁的底部采用调节螺栓调整Y向支撑梁和X向
6.如权利要求4所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，所述控制单元包括：控制箱及集中位于控制箱内的核心控制器、可编程控制器、输入输出模块和电源模块；所述核心控制器用于控制X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机的工作；所述可编程控制器用于给核心控制器提供控制指令，使得核心控制器根据所述控制指令控制X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机的工作，输入输出模块用于实现可编程控制器与核心控制器之间的信号传输和核心控制器与控制X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机之间的信号传输；电源模块用于给核心控制器和可编程控制器供电。
7.如权利要求3所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，所述测量单元包括激光测距传感器和数据采集装置；
8.如权利要求1-7任一项所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，所述铣削驱动组件采用液压驱动铣刀转动，或采用电机驱动铣刀转动；
9.如权利要求1-7任一项所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，所述铣平设备还包括显示单元，显示单元包括显示屏和实体按键。
10.一种核电建设施工中埋件铣平作业方法，基于权利要求2-7任一项的铣平设备，其特征在于，该方法的步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，该铣平设备用于对一组埋件的上表面进行铣削，使得该组埋件的上表面位于同一水平面上；其中，一组埋件由排成一条直线的若干埋件组成；
2.如权利要求1所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，还包括：测量单元及铁屑收集装置；
3.如权利要求2所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，所述支撑组件包括：x向支撑梁、y向支撑梁和z向安装板；
4.如权利要求3所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，所述x向支撑梁上固定有沿其长度方向的x向齿条；所述y向支撑梁的两端各安装有一个x向伺服电机，每个x向伺服电机的输出轴均连接有一个传动齿轮；两个传动齿轮分别与两个x向支撑梁上的x向齿条啮合；所述控制单元通过控制x向伺服电机的转动，驱动y向支撑梁沿x向导轨进行直线运动，即驱动铣刀沿x向导轨进行纵向运动；
5.如权利要求3所述的一种核电建设施工中埋件铣平设备，其特征在于，所述x向支撑梁采用标准化模块，可实现多根x向支撑梁的组合拼接；且每根x向支撑梁的底部采用调节螺栓调整y向支撑梁和x向导轨的平整度，并通过固定锚孔与地面固定。
6.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，刘军，张旭乔，赵彦立，陈晓东，邓亮文，陈少海，张勇波，李强，段树坤，乔浩玥，王伟，汤明飞，邓杨鹏，
申请(专利权)人：中建工程产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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