【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜控制，具体涉及一种内窥镜主机的控制方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、内窥镜是一种带有微型摄像头的器械，可以通过人体或物体的天然孔道或手术制造的小切口进入体内，帮助用户观察到体内的实际情况。在医疗领域内窥镜能够放大体内器官和组织，使医生能够观察到微小的细节和病变，从而准确诊断多种疾病。在工业领域的制造阶段，工业内窥镜可用于检测产品或配件的内部质量，如焊接处的质量控制，以避免次优和残次品的出现。
2、目前，为了便于用户操作内窥镜，一般是用户单手持内窥镜的操作手柄，对内窥镜主机进行控制，若需要拍照或摄像，一般是控制同一个按钮，通过不同的按钮操作方式开启不同的功能。但是，通过控制同一个按钮开启不同的功能，开启第二个功能可能需要先触发第一个功能，例如对按钮单击开启拍照双击开启摄像，这种控制方式可能会由于误触导致开启的功能并非是用户想要开启的功能，例如，对于医疗领域内窥镜，在医生调整好角度准备拍照的时候误操作或者抖动，造成预设时间内连续两次按压操作，误开启录像功能。现有技术只有医生观察内窥镜主机的显示界面发现是录像的情况下，才会再次按压关闭录像功能并再次拍照。如果医生再次切换至拍照模式的情况下，可能镜头处的视野已经变化，这个过程会耽误一些时间，并且可能损失了最佳拍摄位置或角度，因此可能需要医生重新调整视野再次拍照，导致内窥镜主机的控制方法的便利性较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种内窥镜主机的控制方法、装置、设备以及存储介质，能够提高内窥镜主机的控制
2、本申请提供的一种内窥镜主机的控制方法，包括：
3、响应于接收到第一指令，执行第一指令以获取第一图像；所述第一指令用于指示内窥镜主机获取所述第一图像，所述第一图像为接收到所述第一指令时的图像；
4、响应于接收到第二指令且所述第一指令和所述第二指令满足触发条件，获取第二图像并执行第二指令；所述第二指令用于指示内窥镜主机开启录像功能，所述第二图像为接收到所述第二指令时的图像，所述触发条件包括在接收到所述第一指令后触发第二指令的接收且所述第一指令和所述第二指令的接收时间差值属于预设时间区间。
5、于本申请一实施例中，响应于接收到第二指令且所述第一指令和所述第二指令满足触发条件，获取第二图像并执行第二指令之后，所述方法还包括：
6、响应于在执行第二指令的过程中接收到第三指令，获取第三图像和目标视频，所述目标视频为接收到第二指令至接收到第三指令之间的图像集合，所述第三指令用于指示内窥镜主机关闭录像功能，所述第三图像为接收到所述第三指令时的图像；
7、判断所述第二指令是否为误触指令；
8、在所述第二指令为误触指令时，删除所述目标视频；
9、在所述第二指令不为误触指令时，存储所述目标视频并删除所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像。
10、于本申请一实施例中，判断所述第二指令是否为误触指令，包括：
11、获取基础时长；
12、比较所述目标视频的当前录制时长和基础时长；
13、在所述当前录制时长小于所述基础时长时，确定所述第二指令为误触指令；
14、在所述当前录制时长大于或等于所述基础时长时，确定所述第二指令不为误触指令。
15、于本申请一实施例中，获取基础时长，包括：
16、获取多个历史录制时长；
17、将多个历史录制时长中的中位数确定为所述基础时长，或，将历史录制时长中的众数确定为所述基础时长，或，对多个历史录制时长进行加权得到所述基础时长。
18、于本申请一实施例中，获取多个历史录制时长，包括：
19、获取待观察类型；
20、基于所述待观察类型在历史数据中确定与所述待观察类型关联的多个历史录制时长。
21、于本申请一实施例中，在所述第二指令为误触指令时，删除所述目标视频之后，所述方法还包括：
22、若所述目标视频的当前录制时长小于或等于第一预设时长，则存储所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像；
23、若所述当前录制时长大于所述第一预设时长，且小于基础时长时，则存储所述第一图像、第二图像并删除所述第三图像。
24、于本申请一实施例中，所述方法还包括：
25、确定任意两个接收时间相邻的指令之间的接收时间间隔；
26、若接收时间间隔小于预设时间间隔，则将接收时间在后的指令确定为无效指令。
27、为实现上述目的及其他相关目的，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
28、一个或多个处理器；
29、用于存储所述处理器可执行程序代码的存储器；
30、其中，所述处理器被配置为执行所述程序代码，以实现上述内窥镜主机的控制方法。
31、为实现上述目的及其他相关目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述内窥镜主机的控制方法。
32、如上所述，本申请提供的一种内窥镜主机的控制方法、装置、设备以及存储介质，具有以下有益效果：
33、本申请中的一种内窥镜主机的控制方法，该方法通过响应于接收到第一指令，执行第一指令以获取第一图像，响应于接收到第二指令且第一指令和第二指令满足触发条件，获取第二图像并执行第二指令。由于需要在接收到第一指令后触发第二指令的接收，在第一指令指示获取第一图像，第二指令指示开启录像功能时，在接收到第二指令时获取第二图像，能够在发生误触等情况导致内窥镜主机接收到第二指令时尽可能地保留选定的视角，确保所获得的图像与用户最初的预期相符，能够提高内窥镜主机的控制方法的便利性，减少误操作对检测过程的影响。
34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种内窥镜主机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜主机的控制方法，其特征在于，响应于接收到第二指令且所述第一指令和所述第二指令满足触发条件，获取第二图像并执行第二指令之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的内窥镜主机的控制方法，其特征在于，判断所述第二指令是否为误触指令，包括：
4.根据权利要求3所述的内窥镜主机的控制方法，其特征在于，获取基础时长，包括：
5.根据权利要求4所述的内窥镜主机的控制方法，其特征在于，获取多个历史录制时长，包括：
6.根据权利要求2所述的内窥镜主机的控制方法，其特征在于，在所述第二指令为误触指令时，删除所述目标视频之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的内窥镜主机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种内窥镜主机的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜主机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜主机的控制方法，其特征在于，响应于接收到第二指令且所述第一指令和所述第二指令满足触发条件，获取第二图像并执行第二指令之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的内窥镜主机的控制方法，其特征在于，判断所述第二指令是否为误触指令，包括：
4.根据权利要求3所述的内窥镜主机的控制方法，其特征在于，获取基础时长，包括：
5.根据权利要求4所述的内窥镜主机的控制方法，其特征在于，获取多个历史录制时长，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，奉仰林，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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