【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的一种智能集成化镭焊设备，特别是涉及应用于焊接领域的一种智能集成化镭焊设备。
技术介绍
1、镭焊，也称为激光焊接，是一种利用高功率激光束的能量将金属材料局部熔化，通过熔池自然凝固达到焊接目的的高精度焊接技术。这种技术因其操作简便、成本低、无需额外材料等优点，在制造业中应用越来越广泛。镭焊设备在手机生产中使用的比较多，现有的镭焊设备大多都是自动化的，虽然能实现自动化生产，但焊接产生的烟雾不能很好的处理。
2、为解决焊接烟雾的问题，市场中的某镭焊设备采用增设烟雾净化器的设计，具有一定的市场占比。
3、中国专利cn201210145652.5说明书公开了一种具有烟雾净化功能的焊接装置，该专利供的具有烟雾净化功能的焊接装置，使现有的放置焊接装置的空间可同时容纳烟雾净化器和焊接装置，减少对空间的占用；同时，该具有烟雾净化功能的焊接装置比现有的烟雾净化器净化更加彻底，且噪声小，不影响操作人员的工作环境。
4、中国专利cn201710726211.7说明书公开了一种烟雾净化装置，该净化装置有效的解决了现有烟雾净化装置必须停机更换过滤网，影响生产线进度，甚至影响产品的焊接性能等问题，包括进气管道，进气管道下端固定有横向套管，横向套管下端固定有出气管道，横向套管内滑动连接有圆柱体，圆柱体与横向套管之间密封连接，圆柱体内设有相互垂直且不相交的左侧通孔和右侧通孔，圆柱体右侧转动连接有气缸，构成气缸推动圆柱体在横向套管内滑动的结构，圆柱体右侧表面设有曲线槽，出气管道上固定有位于横向套管下方且插入曲
5、现有的烟雾净化器虽然能不停机更换滤网，但是滤网也只能对烟雾中的微粒进行拦截，对于有毒的气体还无法起到很好的净化作用，而且现有的烟雾净化装置结构也复杂，不方便维护。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是对镭焊产生的烟雾进行净化。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能集成化镭焊设备，包括底座，且底座上连接有防护箱，底座的上端侧壁安装有平行设置的载具复投流水线和载具下线流水线，底座靠近载具复投流水线一侧的上端侧壁由左至右依次安装有取料机械臂、上载具机械臂、正面取料机械臂一、正面放料机械臂、正面取料机械臂二、侧面机械臂一、侧面组装机械臂、侧面机械臂二、载具翻转模组、焊点检测模组、下料机械臂、搬运机械臂和六轴下料机械臂，且底座靠近六轴下料机械臂的一端安装有对称分布的挂具盘搬运模组一和挂具盘搬运模组二，底座正对正面取料机械臂二的位置处安装有正面焊接模组，且正面焊接模组位于载具复投流水线和载具下线流水线之间，底座正对侧面组装机械臂的位置处安装有侧面焊接模组，且侧面焊接模组位于载具复投流水线和载具下线流水线之间，底座正对搬运机械臂的上端侧壁安装有焊接不良品摆盘；
3、防护箱位于正面焊接模组和侧面焊接模组上方的侧壁上均安装有烟雾净化箱，且烟雾净化箱的侧壁与防护箱的内部之间连通有吸烟管，烟雾净化箱的内部开设有净化腔，烟雾净化箱的上端侧壁连通有排气管，且净化腔位于排气管下方的上端内壁安装有负压排风机，烟雾净化箱的内部连接有横置的集成式变径净化器，集成式变径净化器包括与烟雾净化箱侧壁螺纹连接的螺纹安装筒，且螺纹安装筒的侧壁转动连接有密封盘一，密封盘一的一端设置有密封盘二，且密封盘一和密封盘二之间固定连接有气体净化筒，密封盘一和密封盘二之间还连接有烟雾净化筒，且烟雾净化筒位于气体净化筒的内部，烟雾净化筒的两端侧壁均固定连接有多个等间距环绕分布的t型滑块，且密封盘一和密封盘二的侧壁均开设有与t型滑块匹配的t型滑槽，净化腔的内壁密封转动连接有与吸烟管连通的连通管，且连通管贯穿至烟雾净化筒的内部，密封盘二的外侧壁固定连接有连接套筒，且连接套筒套在连通管上，连接套筒的内壁固定镶嵌有弹力密封圈，且连通管的侧壁开设有与弹力密封圈匹配的密封凹槽，净化腔的下端内壁安装有驱动马达，且驱动马达的输出端连接有变径式驱动盘，变径式驱动盘与密封盘一的侧边相抵。
4、在上述智能集成化镭焊设备中，利用集成式变径净化器的旋转对烟雾中的金属氧化物、微粒和有毒气体进行过滤，采用集成式净化结构的设计也方便维护，还能通过变速的方式进行自清理。
5、作为本申请的进一步改进，变径式驱动盘包括基盘，基盘的侧壁开设有多个等间距环绕分布的伸缩槽，且每个伸缩槽的内壁均滑动连接有离心外顶块，离心外顶块和伸缩槽的内壁之间固定连接有弹簧拉丝，多个离心外顶块的外部同时套有摩擦垫，且摩擦垫与密封盘一的侧边摩擦连接，变径式驱动盘依靠驱动马达带动旋转时的离心力来进行直径的扩大，进而与密封盘一的侧边相抵，变径式驱动盘依靠摩擦力带动密封盘一旋转起来，这样方便拆卸安装集成式变径净化器，以免变径式驱动盘挡住集成式变径净化器的移动，变径式驱动盘在旋转前离心外顶块处在伸缩槽中，此时变径式驱动盘的直径最小，而当变径式驱动盘旋转起来后，在离心力的作用下离心外顶块被甩出去，进而向外撑开摩擦垫，此时的摩擦垫与密封盘一的外侧壁接触，摩擦垫依靠摩擦力带动密封盘一转动起来。
6、作为本申请的再进一步改进，净化腔靠近负压排风机的上端内壁还安装有多个对称分布的有害气体检测仪，烟雾净化箱还包括与有害气体检测仪电连接的气体浓度监测模块、预警模块和离心变速调节模块，且离心变速调节模块通过控制处理器与驱动马达电连接，在正常的净化工作状态下，驱动马达驱动集成式变径净化器进行定速转动，而随着时间的推移集成式变径净化器的净化效果会逐步下降，为了监测集成式变径净化器的净化效果，利用有害气体检测仪来实时监测净化后气体的浓度，一旦监测到有毒气体的浓度超过设定阈值时，便立即触发离心变速调节模块，离心变速调节模块进而控制驱动马达高低速变速工作，以此驱动集成式变径净化器变速旋转，这样能实现集成式变径净化器内部的自清理，有效提高净化效果。
7、作为本申请的更进一步改进，烟雾净化筒包括多个等间距环绕分布的主净化段，且t型滑块安装于主净化段上，相邻两个主净化段之间连接有副净化段，且每个副净化段的两端与相邻的主净化段之间均固定连接有弹性连接段，在集成式变径净化器定速旋转的工作状态下，离心力还未克服弹性连接段的弹力，此时副净化段处于内收拢的状态，而当集成式变径净化器开始高低速变速旋转时，在高速状态时主净化段受到的离心力增大，离心力克服弹性连接段的弹力让主净化段向外扩展，此时副净化段处于外展的状态，从而能有效增大净化面积，而且烟雾净化筒在高低速变化旋转的过程中能反复收缩扩张，以此达到自我清理的效果，有效防止微粒物在烟雾净化筒大量集聚而造成堵塞。
8、作为本申请的更进一步改进的补充，主净化段的重量大于副净化段的重量，且主净化段的柔性度小于副净化段的柔性度，主净化段在离心力作用下向外扩展，以此让副净化段露出来，起到驱动的作用，因此主净化段的重量要大于副净化段的重量，而副净化段要能够顺畅的收拢和扩展，主净化段要保持塑形的能力，因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能集成化镭焊设备，其特征在于：包括底座（1），且底座（1）上连接有防护箱（2），所述底座（1）的上端侧壁安装有平行设置的载具复投流水线（18）和载具下线流水线（19），所述底座（1）靠近载具复投流水线（18）一侧的上端侧壁由左至右依次安装有取料机械臂（3）、上载具机械臂（4）、正面取料机械臂一（5）、正面放料机械臂（6）、正面取料机械臂二（7）、侧面机械臂一（8）、侧面组装机械臂（9）、侧面机械臂二（10）、载具翻转模组（11）、焊点检测模组（12）、下料机械臂（13）、搬运机械臂（14）和六轴下料机械臂（15），且底座（1）靠近六轴下料机械臂（15）的一端安装有对称分布的挂具盘搬运模组一（16）和挂具盘搬运模组二（17），所述底座（1）正对正面取料机械臂二（7）的位置处安装有正面焊接模组（20），且正面焊接模组（20）位于载具复投流水线（18）和载具下线流水线（19）之间，所述底座（1）正对侧面组装机械臂（9）的位置处安装有侧面焊接模组（21），且侧面焊接模组（21）位于载具复投流水线（18）和载具下线流水线（19）之间，所述底座（1）正对搬运机械臂（14）的上端侧壁
2.根据权利要求1所述的一种智能集成化镭焊设备，其特征在于：所述变径式驱动盘（37）包括基盘（3701），所述基盘（3701）的侧壁开设有多个等间距环绕分布的伸缩槽（3702），且每个伸缩槽（3702）的内壁均滑动连接有离心外顶块（3703），所述离心外顶块（3703）和伸缩槽（3702）的内壁之间固定连接有弹簧拉丝（3704），多个所述离心外顶块（3703）的外部同时套有摩擦垫（3705），且摩擦垫（3705）与密封盘一（28）的侧边摩擦连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能集成化镭焊设备，其特征在于：所述净化腔（2301）靠近负压排风机（38）的上端内壁还安装有多个对称分布的有害气体检测仪（39），所述烟雾净化箱（23）还包括与有害气体检测仪（39）电连接的气体浓度监测模块、预警模块和离心变速调节模块，且离心变速调节模块通过控制处理器与驱动马达（36）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能集成化镭焊设备，其特征在于：所述烟雾净化筒（31）包括多个等间距环绕分布的主净化段（3101），且T型滑块（32）安装于主净化段（3101）上，相邻两个所述主净化段（3101）之间连接有副净化段（3102），且每个副净化段（3102）的两端与相邻的主净化段（3101）之间均固定连接有弹性连接段（3103）。
5.根据权利要求4所述的一种智能集成化镭焊设备，其特征在于：所述主净化段（3101）的重量大于副净化段（3102）的重量，且主净化段（3101）的柔性度小于副净化段（3102）的柔性度。
6.根据权利要求1所述的一种智能集成化镭焊设备，其特征在于：所述气体净化筒（30）包括内树脂吸附层（3001）和外树脂吸附层（3002），且内树脂吸附层（3001）和外树脂吸附层（3002）之间填充有活性炭吸附层（3003）。
7.根据权利要求1所述的一种智能集成化镭焊设备，其特征在于：所述排气管（25）的内部还安装有半导体制冷器，且排气管（25）的上端开口处磁吸有金属滤网。
...【技术特征摘要】
1.一种智能集成化镭焊设备，其特征在于：包括底座（1），且底座（1）上连接有防护箱（2），所述底座（1）的上端侧壁安装有平行设置的载具复投流水线（18）和载具下线流水线（19），所述底座（1）靠近载具复投流水线（18）一侧的上端侧壁由左至右依次安装有取料机械臂（3）、上载具机械臂（4）、正面取料机械臂一（5）、正面放料机械臂（6）、正面取料机械臂二（7）、侧面机械臂一（8）、侧面组装机械臂（9）、侧面机械臂二（10）、载具翻转模组（11）、焊点检测模组（12）、下料机械臂（13）、搬运机械臂（14）和六轴下料机械臂（15），且底座（1）靠近六轴下料机械臂（15）的一端安装有对称分布的挂具盘搬运模组一（16）和挂具盘搬运模组二（17），所述底座（1）正对正面取料机械臂二（7）的位置处安装有正面焊接模组（20），且正面焊接模组（20）位于载具复投流水线（18）和载具下线流水线（19）之间，所述底座（1）正对侧面组装机械臂（9）的位置处安装有侧面焊接模组（21），且侧面焊接模组（21）位于载具复投流水线（18）和载具下线流水线（19）之间，所述底座（1）正对搬运机械臂（14）的上端侧壁安装有焊接不良品摆盘（22）；
2.根据权利要求1所述的一种智能集成化镭焊设备，其特征在于：所述变径式驱动盘（37）包括基盘（3701），所述基盘（3701）的侧壁开设有多个等间距环绕分布的伸缩槽（3702），且每个伸缩槽（3702）的内壁均滑动连接有离心外顶块（3703），所述离心外顶块（3703）和伸缩槽（3702）的内壁之间固定连接有弹簧拉丝（3704），多个所述离心外顶块（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪选，吴星蔚，佘磊，万鑫，周千千，
申请(专利权)人：日达智造科技如皋有限公司，
类型：发明
国别省市：
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