【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持装置，具体为一种吸盘夹具。
技术介绍
1、随着社会经济的不断发展，科技的不断延伸，异形零件的应用越来越普遍，尤其是在特定环境中所使用的强度较高、具有弧度的异形玻璃。
2、常规生产中，一般使用夹具对玻璃进行夹持处理，并实现转运功能。目前使用的夹具多为固定吸附夹具，且功能较为单一，无法根据玻璃的面积大小和弧度，实时调节吸盘的位置以及吸盘吸附面的角度，无法实现吸盘吸附面与异形玻璃表面完全贴合，夹持效果差，转运效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可调节吸盘位置及角度的吸盘夹具，以解决上述
技术介绍
中采用固定吸附夹具夹持异形玻璃效果差等问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种吸盘夹具，包括：
4、法兰，所述法兰用于与转运设备末端连接；
5、第一连杆梁组件，所述第一连杆梁组件包括至少一根第一连杆梁，每一根所述第一连杆梁的轴向沿第一水平方向延伸，所述第一连杆梁组件与法兰连接；
6、每一根所述第一连杆梁上设有第二连杆梁组件，所述第二连杆梁组件包括至少一根第二连杆梁；其中，每一根所述第二连杆梁的轴向沿第二水平方向延伸，且所述第二连杆梁通过第一连接件安装于第一连杆梁，以使第二连杆梁可沿第一连杆梁移动，所述第一水平方向与第二水平方向垂直；
7、每一根所述第二连杆梁上设有至少一个夹爪，所述夹爪包括第一支杆、第二支杆、第二连接件、第三连接件和吸盘；所述第一支杆的第
8、进一步地，所述第二支杆为伸缩杆，以使吸盘可沿第二支杆的轴向伸缩。通过将第二支杆设置为伸缩杆，使末端吸盘能够沿第二支杆的轴向伸缩，当多个夹爪共同工作时能够克服异形玻璃表面的距离差，同时贴合异形玻璃表面，提高工作效率。
9、进一步地，所述第二支杆包括套筒、滑动杆和弹性件；所述套筒通过第三连接件与第一支杆的第二端连接，所述套筒内部开设沿其轴向分布的容纳腔，所述滑动杆的第一端可滑动地设置于容纳腔内，所述滑动杆的第二端位于套筒外部用于安装吸盘，所述弹性件设置于套筒的容纳腔内，用于与滑动杆相配合，以在滑动杆沿容纳腔滑动时，为滑动杆提供弹性力。通过此设计，结构简单，将第二支杆设计成可伸缩结构，其中弹性件为弹簧或弹片。
10、进一步地，还包括第一限位机构；所述第一限位机构包括限位块，所述限位块位于套筒容纳腔的内壁，用于与滑动杆相配合，以限制滑动杆的第一端脱出容纳腔。
11、进一步地，还包括挡止件；所述挡止件设置于滑动杆的外周，以限定滑动杆滑入容纳腔的长度。
12、进一步地，所述吸盘为真空吸盘，所述滑动杆内具有与吸盘连通的第一气路，所述第一气路通过套筒的容纳腔与外部气管连接。
13、进一步地，所述第一连杆梁组件包括多根第一连杆梁，且所述多根第一连杆梁沿法兰两侧对称分布，位于法兰同侧的第一连杆梁沿第二水平并列且间隔设置。通过此设置，能够延展末端吸盘沿第一水平方向的位置。
14、进一步地，位于法兰同侧的所述第一连杆梁上设有多根第二连杆梁，多根所述第二连杆梁沿第一连杆梁的延伸方向均匀分布。每一根第二连杆梁能够与位于法兰同侧的所有第一连杆梁同时连接，通过设置多根第二连杆梁，能够提高本吸盘夹具的吸附稳定性。
15、进一步地，每一根所述第二连杆梁上设置多个所述夹爪，多个所述夹爪沿第二连杆梁的延伸方向均匀分布。通过设置多个夹爪能够提高本吸盘夹具的吸附稳定性。
16、进一步地，所述第一连接件包括定位座和手柄；所述定位座包括上下分布的第一卡环和第二卡环，所述第一卡环的轴向沿第一水平方向分布，用于与第一连杆梁相配合，所述手柄用于调节第一卡环的开口大小，所述第二卡环的轴向沿第二水平方向分布，用于与第二连杆梁相配合。
17、进一步地，所述第一卡环包括第一上卡环和第一下卡环；所述第一上卡环和第一下卡环对接，并通过螺栓锁紧，以将第一连杆梁限制在第一卡环内，所述手柄与一侧的螺栓连接，用于旋转手柄调节第一卡环的开口。
18、进一步地，所述第二卡环包括第二上卡环和第二下卡环，所述第二上卡环和第二下卡环对接，并通过螺栓锁紧，以将第一连梁杆限制在第二卡环内。
19、进一步地，所述第二连接件包括抱箍，所述抱箍包括抱箍圈和紧固螺栓；所述抱箍圈套设于第二连杆梁的外周，所述抱箍圈沿其内环径向设置开口部，所述开口部的两侧具有锁止部，所述紧固螺栓与锁止部相配合以调节抱箍圈的圈口大小，所述抱箍圈还通过紧固螺栓与第一支杆连接。
20、进一步地，所述锁止部包括具有内螺纹的套管；所述套管分别位于开口部的两侧，且套管的内腔相对设置，以使紧固螺栓与开口部两侧的套管连接，从而调节抱箍圈的圈口大小。
21、进一步地，所述第三连接件包括抱箍和卡座；所述抱箍安装在第一支杆的第二端，所述卡座设置于套筒的外壁，所述卡座具有轴向沿第二水平方向延伸的连接杆，且所述连接杆设置于抱箍的圈口内，以通过调节抱箍圈使连接杆能够绕自身轴向旋转，从而调节第二支杆角度。
22、本专利技术相对于现有技术具有如下优点：
23、1、本专利技术的吸盘夹具，其具有沿第一水平方向延伸的第一连杆梁，具有沿第二水平方向延伸的第二连杆梁，第二连杆梁可移动地设置在第一连杆梁上，从而使得第二连杆梁可沿第一水平方向调整位置，进而调整末端吸盘沿第一水平方向的位置；其第一支杆与第二连杆梁连接，第一支杆可绕第二水平方向转动，其第二支杆与第一支杆连接，同时第二支杆也可绕第一水平方向转动，进而通过旋转第一支杆和/或第二支杆调整末端吸盘的角度，实现末端吸盘的空间调节，使得末端吸盘的吸附面可依据玻璃表面进行自适应调节，更加贴合玻璃表面，稳定夹持异形玻璃。本专利技术的吸盘夹具通过调节吸盘的位置和角度可以满足不同尺寸类型、不同弧度的异形玻璃，具有较强通用性。本专利技术中设置法兰，方便其固定在其他转运设备末端，如工业机械臂，实现玻璃的空间转运，适用于长距离空间转运异形玻璃。
24、2、本专利技术中夹爪具有可沿套筒内腔滑动的滑动杆，从而带动吸盘沿套筒的轴向伸缩，使吸盘具有伸缩功能；当多个夹爪共同工作时能够克服异形玻璃表面的距离差，使多个夹爪同时贴合异形玻璃表面，提高工作效率。
25、3、本专利技术中的第一连接件包括定位座和手柄，定位座包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸盘夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述第二支杆为伸缩杆，以使吸盘可沿第二支杆的轴向伸缩。
3.根据权利要求2所述的吸盘夹具，其特征在于：所述第二支杆包括套筒、滑动杆和弹性件；所述套筒通过第三连接件与第一支杆的第二端连接，所述套筒内部开设沿其轴向分布的容纳腔，所述滑动杆的第一端可滑动地设置于容纳腔内，所述滑动杆的第二端位于套筒外部用于安装吸盘，所述弹性件设置于套筒的容纳腔内，用于与滑动杆相配合，以在滑动杆沿容纳腔滑动时，为滑动杆提供弹性力。
4.根据权利要求3所述的吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘，所述滑动杆内具有与吸盘连通的第一气路，所述第一气路通过套筒的容纳腔与外部气管连接。
5.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述第一连杆梁组件包括多根第一连杆梁，且所述多根第一连杆梁沿法兰两侧对称分布，位于法兰同侧的第一连杆梁沿第二水平并列且间隔设置。
6.根据权利要求5所述的吸盘夹具，其特征在于：位于法兰同侧的所述第一连杆梁上设有多根第二连杆梁，多根所述第二连杆梁
7.根据权利要求6所述的吸盘夹具，其特征在于：每一根所述第二连杆梁上设置多个所述夹爪，多个所述夹爪沿第二连杆梁的延伸方向均匀分布。
8.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述第一连接件包括定位座和手柄；所述定位座包括上下分布的第一卡环和第二卡环，所述第一卡环的轴向沿第一水平方向分布，用于与第一连杆梁相配合，所述手柄用于调节第一卡环的开口大小，所述第二卡环的轴向沿第二水平方向分布，用于与第二连杆梁相配合。
9.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述第二连接件包括抱箍，所述抱箍包括抱箍圈和紧固螺栓；所述抱箍圈套设于第二连杆梁的外周，所述抱箍圈沿其内环径向设置开口部，所述开口部的两侧具有锁止部，所述紧固螺栓与锁止部相配合以调节抱箍圈的圈口大小，所述抱箍圈还通过紧固螺栓与第一支杆连接。
10.根据权利要求9所述的吸盘夹具，其特征在于：所述第三连接件包括抱箍和卡座；所述抱箍安装在第一支杆的第二端，所述卡座设置于套筒的外壁，所述卡座具有轴向沿第二水平方向延伸的连接杆，且所述连接杆设置于抱箍的圈口内，以通过调节抱箍圈使连接杆能够绕自身轴向旋转，从而调节第二支杆角度。
...【技术特征摘要】
1.一种吸盘夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述第二支杆为伸缩杆，以使吸盘可沿第二支杆的轴向伸缩。
3.根据权利要求2所述的吸盘夹具，其特征在于：所述第二支杆包括套筒、滑动杆和弹性件；所述套筒通过第三连接件与第一支杆的第二端连接，所述套筒内部开设沿其轴向分布的容纳腔，所述滑动杆的第一端可滑动地设置于容纳腔内，所述滑动杆的第二端位于套筒外部用于安装吸盘，所述弹性件设置于套筒的容纳腔内，用于与滑动杆相配合，以在滑动杆沿容纳腔滑动时，为滑动杆提供弹性力。
4.根据权利要求3所述的吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘，所述滑动杆内具有与吸盘连通的第一气路，所述第一气路通过套筒的容纳腔与外部气管连接。
5.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述第一连杆梁组件包括多根第一连杆梁，且所述多根第一连杆梁沿法兰两侧对称分布，位于法兰同侧的第一连杆梁沿第二水平并列且间隔设置。
6.根据权利要求5所述的吸盘夹具，其特征在于：位于法兰同侧的所述第一连杆梁上设有多根第二连杆梁，多根所述第二连杆梁沿第一连杆梁的延伸方向均匀分布。
【专利技术属性】
技术研发人员：张寅五，刘君，印佳，刘澄，刘秀玲，石开亮，宋俊峰，田东旭，陈光辉，宫硕实，孟子琦，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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