【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种可降解的心脏支架及喷涂设备。
技术介绍
1、心脏支架是一种支撑冠状动脉的医疗器械，来保障冠状动脉中血液的正常流通，且心脏支架的植入是治疗冠心病的有效手段。现有技术中，心脏支架由不锈钢、镍钛合金或钴铬合金制作，结构形式为圆筒形，圆筒由菱形网状结构的网格构成，使用时具有一定的整体扩张功能，由于筒体大小粗细一致，在植入后病患的长期使用时会出现一些问题。例如心脏支架贴壁不良，心脏支架与血管壁非完全贴壁，或者心脏支架与血管壁完全分离，进一步使支架处的冠状动脉呈瘤样扩张或形成动脉瘤；并且在支架植入过程中由于支架的端部具有尖头导致冠状动脉破裂，或者是支架或后球囊选择偏大，或植入后扩压力过大等导致冠状动脉破裂；同时刚植入时支架没有与血管壁融合并受血管蠕动导致支架位移偏离支撑部位，进一步使支架局部或全部失去作用；此外，心脏支架植入后，在冠状动脉中心脏支架两端受到的作用力更大，心脏支架的两端更容易发生形变。所以，一种角度能够调节，不易发生移位，且心脏支架两端不易发生形变的心脏支架尤为重要。
2、心脏支架加工时需要进行药物喷涂，现有的喷涂设备通常是心脏支架套接在喷涂固定杆上，超声喷头在上方固定位置喷出药液，喷涂固定杆带动心脏支架旋转并前移，从而完成心脏支架表面的药物喷涂，但心脏支架容易在喷涂固定杆上相对转动和沿轴移动，影响药物喷涂的均匀性，并且药液会减小心脏支架和喷涂固定杆之间的摩擦力，从而使得心脏支架更容易相对喷涂固定杆转动和沿轴移动；同时现有喷涂固定杆为了防止心脏支架相对转动，喷涂固定杆的直径通常大
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决上述问题，提供了一种可降解的心脏支架及喷涂设备。
2、本专利技术涉及一种可降解的心脏支架的喷涂设备，所述喷涂设备包括机架、支架喷涂装置、支架固定装置、抓取装置、上料装置和热风装置；
3、所述支架喷涂装置可拆卸连接于所述机架内，所述热风装置可拆卸连接于所述机架内远离所述支架喷涂装置的一侧，所述热风装置可拆卸连接于所述支架喷涂装置和热风装置之间，所述上料装置固定连接于所述机架内的上方，所述抓取装置可拆卸连接于所述热风装置远离所述机架的一侧；所述抓取装置抓取心脏支架后通过翻转和轴向移动，将心脏支架套接于支架固定装置的外部，所述支架固定装置通过径向扩大将心脏支架固定住，且药物喷涂过程中支架固定装置自身不发生位移；所述支架喷涂装置通过翻转和轴向移动对心脏支架进行药物喷涂。
4、作为优选，所述支架喷涂装置包括电机一、齿轮组、滑动套杆、u型杆、两个超声喷头和两个热风喷嘴；
5、所述电机一可拆卸连接于所述机架远离所述热风装置的一侧，所述齿轮组与所述电机一的输出轴固定连接，所述滑动套杆设置于所述齿轮组远离所述电机一的一侧，所述滑动套杆的滑杆和杆套之间设置有轴向的直线导轨副，所述u型杆固定连接于所述滑动套杆远离所述齿轮组一侧的杆套上，所述u型杆的开口朝向所述支架固定装置一侧，两个所述超声喷头固定连接于所述u型杆的两个杆壁内侧，两个所述热风喷嘴固定连接于所述u型杆的两个杆壁内侧远离所述支架固定装置的一侧，所述热风喷嘴紧挨所述超声喷头。
6、作为优选，所述齿轮组包括内齿轮、外齿轮一、外齿轮二、外齿轮三和外齿轮四，所述内齿轮固定连接于所述电机一的输出轴，所述外齿轮一固定连接于所述内齿轮内远离所述电机一的一侧，所述内齿轮和外齿轮一均为半齿齿轮，所述外齿轮二啮合于所述内齿轮和外齿轮一之间，所述外齿轮二与所述滑动套杆的滑杆固定连接，所述外齿轮一远离所述电机一的一侧通过固定杆与所述外齿轮三固定连接，所述外齿轮四固定连接于所述机架上，所述外齿轮三和外齿轮四垂直啮合，所述外齿轮四远离所述机架的一侧的中心位置固定连接有l型驱动杆，所述l型驱动杆靠近所述滑动套杆的一端设有齿，所述滑动套杆的杆套外壁上、下方分别设有齿与所述l型驱动杆的齿啮合。
7、作为优选，所述支架固定装置包括支撑架、电机二、外齿轮五、外齿轮六和支架固定杆；
8、所述支撑架固定连接于所述机架上，所述电机二固定连接于所述支撑架远离所述机架的一侧，所述电机二的输出轴穿过所述支撑架与所述外齿轮五固定连接，所述外齿轮六转动连接于所述支撑架靠近所述机架一侧，所述外齿轮五和外齿轮六啮合，所述支架固定杆设置于所述外齿轮六靠近所述支架喷涂装置的一侧；所述外齿轮五、外齿轮六和支架固定杆均在所述支撑架靠近所述支架喷涂装置的一侧；所述支架固定杆正下方设置有废液收集盒，所述废液收集盒固定连接与所述机架内的底部；
9、所述支架固定杆从中心向外开设有三个滑动槽一，所述滑动槽一内滑动连接有t型滑杆，所述t型滑杆靠近所述外齿轮六的一侧固定连接有滑动轴，所述外齿轮六中心向外开设有三个滑动槽二，所述滑动轴与所述滑动槽二滑动连接。
10、作为优选，所述抓取装置包括电机三、直线伸缩装置一和抓夹；
11、所述电机三固定连接于所述机架上，所述直线伸缩装置一固定连接于所述电机三远离所述机架的一侧，所述抓夹固定连接于所述直线伸缩装置一远离所述电机三一侧的推杆上；
12、所述抓夹设有摆动杆，所述摆动杆的上端与所述直线伸缩装置一的推杆固定连接，所述摆动杆的下端固定连接有固定板一，所述固定板一在靠近和远离所述支架固定装置的两侧分别设置有两个直线伸缩装置二，四个所述直线伸缩装置二的下方分别固定连接有固定板二，四个所述固定板二内侧分别固定连接有四个弧形夹爪，对应的两个所述弧形夹爪的开口相对；
13、所述直线伸缩装置一和直线伸缩装置二均为气缸、油缸或电动伸缩杆。
14、作为优选，所述上料装置包括药液罐、压力泵和上料软管；
15、所述药液罐的顶部固定连接于所述机架内上方，所述药液罐上方设有加料口穿过所述机架，所述压力泵固定连接于所述药液罐设有的上料口，所述压力泵远离所述药液罐的一侧与所述上料软管连接；
16、所述上料软管通过转动接头与所述u型杆内设有的软管连通，所述u型杆内的软管与所述超声喷头连通。
17、作为优选，所述热风装置包括热风机和两个热风软管，所述热风机固定连接于所述机架上，两个所述热风软管分别与所述热风机上下的两个热风出口连通，两个所述热风软管分别穿过所述u型杆的两个壁杆靠近所述支架固定装置的一侧，两个所述热风软管在所述u型杆内分别与两个所述热风喷嘴连通，两个所述热风软管上分别设有加热棒，所述加热棒外接有电源。...
【技术保护点】
1.一种可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备包括机架(7)、支架喷涂装置(8)、支架固定装置(9)、抓取装置(10)、上料装置(11)和热风装置(12)；
2.根据权利要求1所述的可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述支架喷涂装置(8)包括电机一(13)、齿轮组(14)、滑动套杆(15)、U型杆(16)、两个超声喷头(17)和两个热风喷嘴(18)；
3.根据权利要求2所述的可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述齿轮组(14)包括内齿轮(19)、外齿轮一(20)、外齿轮二(21)、外齿轮三(22)和外齿轮四(23)，所述内齿轮(19)固定连接于所述电机一(13)的输出轴，所述外齿轮一(20)固定连接于所述内齿轮(19)内远离所述电机一(13)的一侧，所述内齿轮(19)和外齿轮一(20)均为半齿齿轮，所述外齿轮二(21)啮合于所述内齿轮(19)和外齿轮一(20)之间，所述外齿轮二(21)与所述滑动套杆(15)的滑杆固定连接，所述外齿轮一(20)远离所述电机一(13)的一侧通过固定杆与所述外齿轮三(22)固定连接，所述外齿轮四(23)
4.根据权利要求3所述的可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述支架固定装置(9)包括支撑架(25)、电机二(26)、外齿轮五(27)、外齿轮六(28)和支架固定杆(29)；
5.根据权利要求4所述的可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述抓取装置(10)包括电机三(35)、直线伸缩装置一(36)和抓夹(37)；
6.根据权利要求5所述的可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述上料装置(11)包括药液罐(43)、压力泵(44)和上料软管(45)；
7.根据权利要求6所述的可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述热风装置(12)包括热风机(47)和两个热风软管(48)，所述热风机(47)固定连接于所述机架(7)上，两个所述热风软管(48)分别与所述热风机(47)上下的两个热风出口连通，两个所述热风软管(48)分别穿过所述U型杆(16)的两个壁杆靠近所述支架固定装置(9)的一侧，两个所述热风软管(48)在所述U型杆(16)内分别与两个所述热风喷嘴(18)连通，两个所述热风软管(48)上分别设有加热棒(49)，所述加热棒(49)外接有电源。
8.根据权利要求7所述的可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述支架喷涂装置(8)、支架固定装置(9)、抓取装置(10)、上料装置(11)和热风装置(12)均外接有PLC控制器。
9.一种可降解的心脏支架，其特征在于，使用权利要求1-8任意一项所述的可降解的心脏支架的喷涂设备进行药物喷涂，所述心脏支架为网管状框架，所述网管状框架包括轴向S型杆组(1)、周向S型杆(2)和S型支撑杆(3)，所述轴向S型杆组(1)包括轴向S型杆一(4)和轴向S型杆二(5)；
10.根据权利要求9所述的可降解的心脏支架，其特征在于，所述心脏支架的原料为可降解材料，所述可降解材料为聚乳酸或镁合金。
...【技术特征摘要】
1.一种可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备包括机架(7)、支架喷涂装置(8)、支架固定装置(9)、抓取装置(10)、上料装置(11)和热风装置(12)；
2.根据权利要求1所述的可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述支架喷涂装置(8)包括电机一(13)、齿轮组(14)、滑动套杆(15)、u型杆(16)、两个超声喷头(17)和两个热风喷嘴(18)；
3.根据权利要求2所述的可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述齿轮组(14)包括内齿轮(19)、外齿轮一(20)、外齿轮二(21)、外齿轮三(22)和外齿轮四(23)，所述内齿轮(19)固定连接于所述电机一(13)的输出轴，所述外齿轮一(20)固定连接于所述内齿轮(19)内远离所述电机一(13)的一侧，所述内齿轮(19)和外齿轮一(20)均为半齿齿轮，所述外齿轮二(21)啮合于所述内齿轮(19)和外齿轮一(20)之间，所述外齿轮二(21)与所述滑动套杆(15)的滑杆固定连接，所述外齿轮一(20)远离所述电机一(13)的一侧通过固定杆与所述外齿轮三(22)固定连接，所述外齿轮四(23)固定连接于所述机架(7)上，所述外齿轮三(22)和外齿轮四(23)垂直啮合，所述外齿轮四(23)远离所述机架(7)的一侧的中心位置固定连接有l型驱动杆(24)，所述l型驱动杆(24)靠近所述滑动套杆(15)的一端设有齿，所述滑动套杆(15)的杆套外壁上、下方分别设有齿与所述l型驱动杆(24)的齿啮合。
4.根据权利要求3所述的可降解的心脏支架的喷涂设备，其特征在于，所述支架固定装置(9)包括支撑架(25)、电机二(26)、外齿轮五(27)、外齿轮六(28)...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏宏东，沈雳，葛均波，
申请(专利权)人：复旦大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：
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