【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb生产相关，具体为一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机。
技术介绍
1、pcb板又称印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体。在pcb板生产加工的过程中，为适应自动化生产的需要，通常采用放板机逐一将pcb板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当pcb板加工作业完成时，则再由收板机将生产线输送带上的pcb板进行收取。
2、物料交替堆善是指在物料管理中，通过合理的堆放和存储方式，优化物料的存储效率和取用便利性，同时确保物料的安全性和完整性，这涉及到物料的分类、标识、存储位置的安排以及存取操作的规范等方面，通过合理的交替堆善，可以避免物料混乱、提高工作效率，确保物料的可追溯性，从而支持生产流程的顺利进行。
3、目前，在pcb板进行堆善时，为了防止相邻两pcb板之间的表面发生刮擦损坏的问题，相邻两pcb之间放有隔离纸，采用隔离纸的方式对pcb进行隔离保护，在放板机对pcb板进行放板时，每取一块板，则需要人工将隔离纸取走，此种方式存在自动化程度低、人工成本高、生产效率低的问题；
4、此外，真空吸盘在抓取隔离纸时，隔离纸的边角容易发生翘曲，在将隔离纸放置在pcb板上之后，发生翘曲部位的隔离纸容易发生折叠，这样会导致相邻两组pcb板在隔离纸发生折叠的位置处仍存在刮擦的可能性，进而影响pcb板的正常加工。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机。
2、为了解决上述技术问题
3、本专利技术提供一种一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，包括：
4、机架，所述机架的内部设置有用于pcb板上料的上料机构以及用于输送所述pcb板的送料机构；
5、pcb料框，设置在所述送料机构的一侧且所述pcb料框的另一侧还设置有收集框以及隔离纸料框；
6、移料机构，设置在所述送料机构以及所述pcb料框的上端，其包括龙门架、设置在所述龙门架上的水平移动组件、设置在所述水平移动组件下端且用于抓取pcb板的第一抓取组件以及设置在所述水平移动组件下端且用于抓取隔离纸的第二抓取组件；
7、所述pcb板在在上料机构的带动下输送至送料机构处，并在第一抓取组件的带动下降pcb板逐个送入pcb料框中，随后第一抓取组件配合第二抓取组件将pcb料框中的pcb板以及隔离纸料框中的隔离至交替堆叠在收集框的内部；
8、或第一抓取组件配合第二抓取组件将收集框内部交替堆叠的pcb板以及隔离纸分别送入pcb料框以及隔离纸料框中。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述送料机构包括：
10、支撑架，所述支撑架上并排设置有若干组转轴，若干组所述转轴在第一驱动单元的驱动下同步转动；
11、支撑环，每一组所述转轴上均设置有若干组用于支撑所述pcb板的支撑环；
12、对中单元，设置在所述转轴的下端，其用于将所述pcb板居中布置于所述支撑环上。
13、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述对中单元包括：
14、第二驱动单元，设置在所述支撑架的下端；
15、转动齿轮，与所述第二驱动单元传动设置；
16、成对的第一齿条与第二齿条，分别与所述转动齿轮传动连接；
17、成对的第一移动块与第二移动块，分别与第一齿条、第二齿条固定连接；
18、推杆，设置有若干组且固定设置在所述第一移动块与第二移动块的上端，所述推杆的上端设置于相邻两组转轴之间，所述推杆的顶部设置有转轮。
19、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述pcb料框、收集框以及隔离纸料框的下端均设置有顶料机构，其包括：
20、第三驱动单元，其输出端与升降丝杆传动连接；
21、升降板，与所述升降丝杆传动设置且升降板上固定设置有至少一组升降导杆；
22、升降托板，固定设置在所述升降导杆的上端。
23、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述pcb料框、收集框以及隔离纸料框的上端外侧均设置有一组对射感应器。
24、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述龙门架的下端固定设置有离子风棒，所述离子风棒的出风口朝向所述pcb料框、收集框以及隔离纸料框设置。
25、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一抓取组件与第二抓取组件的结构相同，其分别包括与所述水平移动组件相连接的第一升降单元、固定设置在所述第一升降单元下端的支撑板以及设置在所述支撑板下端的若干组真空吸盘。
26、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述隔离纸料框的一侧还设置有捋直机构，其包括位于隔离纸上端的上捋直组件以及位于隔离纸下端的下捋直组件，所述上捋直组件与下捋直组件将隔离纸夹持并对隔离纸进行捋直处理。
27、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上捋直组件包括升降组件、平移组件以及与所述平移组件相连接的整平板以及捋直辊；
28、所述升降组件包括固定板、至少一组设置在所述固定板上的第二升降单元以及与所述第二升降单元相连接的移动板。
29、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平移组件包括：
30、第四驱动单元，与所述移动板固定设置；
31、双向螺纹杆，通过传动皮带与所述第四驱动单元传动连接，所述双向螺纹杆通过至少一组连接杆与所述移动板相连接，所述双向螺纹杆上开设有旋向相反的第一螺纹部与第二螺纹部；
32、第一滑块与第二滑块，分别与第一螺纹部、第二螺纹部传动设置；
33、滑杆，其中一端与第一滑块或第二滑块固定连接，另外一端与固定板滑动连接；
34、所述整平板固定安装在所述第一滑块或第二滑块上，所述捋直辊转动连接在所述第一滑块或第二滑块上。
35、本专利技术的有益效果是：
36、1.本专利技术在使用时可以将pcb料框以及隔离纸料框内部的pcb板以及隔离纸交替放入至收集框的内部，此外，还可以将收集框内部的pcb板以及隔离纸分别转移至pcb料框以及隔离纸料框中，无需人工放置隔离纸，提高了pcb板的堆叠效率，自动化程度高。
37、2.本专利技术中通过设置送料机构可以将稳定输送pcb板，并且在输送pcb板的过程中通过对中单元可以将每一块pcb板均移动至合适位置，便于后续移料机构抓取送料机构上的pcb板，也便于pcb板的整齐堆叠。
38、3.本专利技术中通过在隔离纸料框的一侧设置捋直机构，在移料机构抓取隔离纸之后，配合捋直机构可以将隔离纸的两端进行捋直处理，避免隔离纸的两端出现过度翘曲，这样一来，在将隔离纸堆放之后，隔离纸的两端不会出现折叠现象，进而保证了pcb板之间正常的堆叠效果。
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1.一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述送料机构(3)包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述对中单元(35)包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述PCB料框(4)、收集框(5)以及隔离纸料框(6)的下端均设置有顶料机构(8)，其包括：
5.根据权利要求1所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述PCB料框(4)、收集框(5)以及隔离纸料框(6)的上端外侧均设置有一组对射感应器(100)。
6.根据权利要求1所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述龙门架(71)的下端固定设置有离子风棒(200)，所述离子风棒(200)的出风口朝向所述PCB料框(4)、收集框(5)以及隔离纸料框(6)设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述
8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述隔离纸料框(6)的一侧还设置有捋直机构(9)，其包括位于隔离纸上端的上捋直组件(91)以及位于隔离纸下端的下捋直组件(92)，所述上捋直组件(91)与下捋直组件(92)将隔离纸夹持并对隔离纸进行捋直处理。
9.根据权利要求8所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述上捋直组件(91)包括升降组件(911)、平移组件(912)以及与所述平移组件(912)相连接的整平板(913)以及捋直辊(914)；
10.根据权利要求9所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述平移组件(912)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述送料机构(3)包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述对中单元(35)包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述pcb料框(4)、收集框(5)以及隔离纸料框(6)的下端均设置有顶料机构(8)，其包括：
5.根据权利要求1所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述pcb料框(4)、收集框(5)以及隔离纸料框(6)的上端外侧均设置有一组对射感应器(100)。
6.根据权利要求1所述的一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，所述龙门架(71)的下端固定设置有离子风棒(200)，所述离子风棒(200)的出风口朝向所述pcb料框(4)、收集框(5)以及隔离纸料框(6)设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张树凡，朱水明，
申请(专利权)人：深圳市合力鑫电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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