【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于灌注设备，具体涉及一种双通道自动灌注装置。
技术介绍
1、胶料灌注设备是一种专门用于将胶料准确高效的灌注到特定模具或工件的自动化装置。真空泵在控制系统的指令下抽取胶料存储罐中的胶料，并通过管道输送至灌注头。运动机构根据预设的路径和参数，带动灌注头移动到指定位置，然后将胶料均匀、定量的灌注到模具或工件中。在现有技术中,整体定位是通过程序编程与视觉定位达到出料口定位效果，如果输入的数据存在缺失或其他原因，可能会导致降低定位的准确性。在不同的光照条件下可能导致视觉特征的变化，也会影响定位效果的准确性，此外，大多胶料灌注设备仅针对单一组份胶料进行灌注，不具备对不同组份胶料的抽取和混合功能，同时缺少对不同组份胶料的灌注参数的调整。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种双通道自动灌注装置，用于解决现有技术中存在的不足。
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、一种双通道自动灌注装置，包括：混胶阀主体、定位机构主体、供胶系统和控制系统，所述混胶阀主体设置于定位机构主体上，所述控制系统与混胶阀主体、定位机构主体和供胶系统电性连接，在定位机构主体的定位中，控制系统控制供胶系统和混胶阀主体完成整体灌注动作；
4、所述混胶阀主体包括两个点胶阀、面板、输入胶管、胶料腔体、胶料混合管、胶料混合管连接口、两个连接端口、两个清洗端口和两个进气端口，所述连接端口、清洗端口和进气端口均与输入胶管连接，输入胶管底部与胶料腔体连接，所述胶料腔体下方设置有胶料混
5、所述定位机构主体包括控制混胶阀主体沿灌注方向进行纵向和横向移动的xy轴、控制混胶阀主体进行垂直方向移动的z轴、伺服电机、驱动轴杆、底板、设置于底板上的残胶收集容器和定位模具，所述定位模具用于固定待灌注工件；
6、所述供胶系统包括胶料存储桶一、送料管、胶料存储桶二和重量传感器，所述重量传感器与控制系统电性连接。
7、优选地，所述定位机构主体还包括测高传感器、定位传感器和产品定位确认检测光电，所述测高传感器用于测量混胶阀主体的灌注高度并反馈至控制系统，所述定位传感器用于检测定位模具上的待灌注工件是否到达指定灌注位置，所述产品定位确认检测光电用于确定胶料混合管的胶料输出口是否已到达指定灌注位置。
8、优选地，所述胶料混合管为动态混胶管。
9、优选地，所述混胶阀主体还包括调节阀，所述调节阀用于调节进气端口的压力大小。
10、优选地，所述伺服电机用于提供动力驱动，所述驱动轴杆用于动力传输。
11、优选地，所述清洗端口通过注入清洗溶剂进行清洗，由残胶收集容器收集排出的残胶。
12、优选地，所述胶料存储桶一和胶料存储桶二均通过送料管与混胶阀主体的连接端口连接。
13、优选地，所述进气端口与外部气源装置连接。
14、优选地，所述点胶阀用于控制进入连接端口内胶料的流量和混合比例。
15、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
16、1）通过定位机构主体的设置，当待灌注工件放入定位夹具后，定位传感器识别后，检测灌注工件是否安装到位，当xy轴进行纵向、横向移动调节到达指定灌注区域内后，z轴控制混胶阀主体垂直方向移动，主要起到调节高度，测高传感器判断出料口到达灌注位置，通过产品定位确认检测光电保障胶料混合管底部能够沿灌注工件侧壁往下流，防止悬空出胶进入产品后会带入空气，避免了注胶过程中的气泡；
17、2）两种不同胶料按照比例进行混合，通过点胶阀和调节阀得以实现胶料灌注量和压力的调节，可根据不同的生产需求，单独调整每个通道的灌注参数，保证后续双组份胶混合的顺利进行，且胶料混合管采用动态混胶管，保证混胶阀出胶后再进行一道胶料混合搅拌，保证双组份混合均匀；
18、3）通过调节阀控制进入进气端口内的气压，即调节进入输入胶管、胶料腔体和胶料混合管通道内的气压，可实现将输入胶管、胶料腔体和胶料混合管等通道内残留的胶料进行初步排空，后续气压推动清洗溶剂有效的将胶料流通的位置清洗干净，最后排入残胶收集容器，以气压与溶剂相互结合的清理方式，以去除残留胶体，保证装置正常运行；
19、4）根据两种胶料的不同特性，设置对应的胶料存储桶，保证了两种胶料的性能稳定性，避免造成后续混合灌注后性能出现偏差的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双通道自动灌注装置，其特征在于，包括：混胶阀主体（100）、定位机构主体（200）、供胶系统（300）和控制系统（400），所述混胶阀主体（100）设置于定位机构主体（200）上，所述控制系统（400）与混胶阀主体（100）、定位机构主体（200）和供胶系统（300）电性连接，在定位机构主体（200）的定位中，控制系统（400）控制供胶系统（300）和混胶阀主体（100）完成整体灌注动作；
2.根据权利要求1所述的一种双通道自动灌注装置，其特征在于：所述定位机构主体（200）还包括测高传感器（201）、定位传感器（203）和产品定位确认检测光电（202），所述测高传感器（201）用于测量混胶阀主体（100）的灌注高度并反馈至控制系统（400），所述定位传感器（203）用于检测定位模具（204）上的待灌注工件是否到达指定灌注位置，所述产品定位确认检测光电（202）用于确定胶料混合管（102）的胶料输出口是否已到达指定灌注位置。
3.根据权利要求1所述的一种双通道自动灌注装置，其特征在于：所述胶料混合管（102）为动态混胶管。
4.根据权利
5.根据权利要求1所述的一种双通道自动灌注装置，其特征在于：所述伺服电机（206）用于提供动力驱动，所述驱动轴杆（207）用于动力传输。
6.根据权利要求1所述的一种双通道自动灌注装置，其特征在于：所述清洗端口（108）通过注入清洗溶剂进行清洗，由残胶收集容器（210）收集排出的残胶。
7.根据权利要求1所述的一种双通道自动灌注装置，其特征在于：所述胶料存储桶一（301）和胶料存储桶二（303）均通过送料管（302）与混胶阀主体（100）的连接端口（107）连接。
8.根据权利要求1所述的一种双通道自动灌注装置，其特征在于：所述进气端口（109）与外部气源装置连接。
9.根据权利要求1所述的一种双通道自动灌注装置，其特征在于：所述点胶阀（104）用于控制进入连接端口（107）内胶料的流量和混合比例。
...【技术特征摘要】
1.一种双通道自动灌注装置，其特征在于，包括：混胶阀主体（100）、定位机构主体（200）、供胶系统（300）和控制系统（400），所述混胶阀主体（100）设置于定位机构主体（200）上，所述控制系统（400）与混胶阀主体（100）、定位机构主体（200）和供胶系统（300）电性连接，在定位机构主体（200）的定位中，控制系统（400）控制供胶系统（300）和混胶阀主体（100）完成整体灌注动作；
2.根据权利要求1所述的一种双通道自动灌注装置，其特征在于：所述定位机构主体（200）还包括测高传感器（201）、定位传感器（203）和产品定位确认检测光电（202），所述测高传感器（201）用于测量混胶阀主体（100）的灌注高度并反馈至控制系统（400），所述定位传感器（203）用于检测定位模具（204）上的待灌注工件是否到达指定灌注位置，所述产品定位确认检测光电（202）用于确定胶料混合管（102）的胶料输出口是否已到达指定灌注位置。
3.根据权利要求1所述的一种双通道自动灌注装置，其特征在于：所述胶料混合管（102）为动态...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓豪，汪洋，邓延斌，陈兴，徐程军，尉建军，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。