【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于产线翻转领域，尤其是涉及一种新型吸盘翻转装置。
技术介绍
1、在大型复合板材生产、加工、装配等过程中，由于板材的质量、面积较大，若采用人工搬运，其劳动强度较大，且生产效率低，而采用吊钩、吊带等常用吊装设备无法直接适用于板材的规格和形状，通过特殊的板材吊具夹取、搬运板材工件时，会对板材边缘和型面造成一定的损坏，且搬运吊具不具备板材的翻转功能，在板材生产制作过程中，操作不变，若采用现有技术的板材翻转装置进行板材翻转，其翻转机构不具备升降功能，无法适用不同厚度规格的板材使用。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种新型吸盘翻转装置，以解决现有技术的大型复合板材，在生产时，翻转工序依靠人工翻转劳动强度大，通过自动化设备翻转会造成板材破损，且设备不具备升降功能，无法适用不同厚度规格板材使用的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种新型吸盘翻转装置，包括吸盘部件和翻转机构，且吸盘部件的一侧设置多个翻转机构，每个翻转机构的一端固定连接至吸盘部件的一端，每个翻转机构包括导向轨、导向座、牵引部件和底座，底座固定安装至基础上，底座上设置牵引部件，且牵引部件的执行端通过动力部件能够线性移动，导向座的一端连接至牵引部件，导向座的另一端固定连接至吸盘部件，且导向座的外围滑动连接至导向轨的外围，牵引部件用于带动导向座和吸盘部件线性位移，且导向轨用于限定所述线性位移的轨迹。
4、进一步的，所述底座上分别安装第一链轮轴和
5、进一步的，所述导向轨包括圆弧导轨及其两端分别设置的直导轨，且圆弧导轨布设在第二链轮的端部，圆弧导轨与第二链轮同心，导向座的两侧滑动连接至圆弧导轨外围，且圆弧导轨是吸盘部件的翻转结构。
6、进一步的，所述圆弧导轨的截面为半圆形结构，圆弧导轨的两端分别设置异型段，且异型段的外侧为长直线型段，异型段的内侧包含弧形段和短直线型段，且直导轨的内侧通过短直线型段过渡至弧形段。
7、进一步的，所述导向轨上设置两个接近检测单元，且两个接近检测单元分别位于圆弧导轨的两端或每个直导轨上；
8、进一步的，所述接近检测单元包括接近开关和接近轴，接近开关安装至导向轨，接近轴安装至牵引部件或导向座上。
9、进一步的，所述吸盘部件包括翻转轴，每个导向座的一端均固定套接至翻转轴的外围，且翻转轴外围沿轴向布设多个支撑架，支撑架上均布多个吸盘本体，吸盘本体用于吸接待转运产品。
10、进一步的，所述支撑架上安装挡座，挡座的一侧能够抵接至待转运产品的一侧。
11、进一步的，所述吸盘本体通过适配座安装至支撑架上，适配座包括连接板，且连接板的截面是u型结构，支撑架的外围套设在所述u型结构内，所述u型结构的侧壁设有安装孔，连接杆的外围套设在安装孔内，连接杆的下端外围滑动至连接套内圈，且连接套的下端设置吸盘本体，连接杆的外围设置弹簧，弹簧的两端分别固定连接至连接套的外围、连接板的外侧壁。
12、进一步的，所述牵引部件上设置安装板，导向座的一端套接至安装板；
13、进一步的，所述牵引部件上转动第一靠轮，第一靠轮外围滚动连接至导向轨的内侧。
14、进一步的，所述导向座包括导轮座，导轮座的一端固定套接至吸盘部件，导轮座的另一端连接至牵引部件，导轮座上设置多个第二靠轮，第二靠轮外围滚动连接至圆弧导轨、直导轨的外围，且通过异型段导向至少有两个第二靠轮同时滚动连接至圆弧导轨外围。
15、进一步的，所述导轮座的横截面是弧形结构，导轮座的外侧固定套接至吸盘部件，导轮座的内侧设置销轴座，且销轴座套设至牵引部件上，导轮座的内侧设置多个轮轴座，每个轮轴座上转动设置轮轴，每个轮轴的两端分别设置一个第二靠轮。
16、进一步的，所述两个所述第二靠轮对向设置，每个第二靠轮的一端外围设置卡接环台，卡接环台的一侧能够抵接至导向轨的一侧。
17、相对于现有技术，本专利技术所述的一种新型吸盘翻转装置具有以下有益效果：
18、(1)本专利技术所述的一种新型吸盘翻转装置，能够对进料轨道上的复合板进行翻转，然后转运到出料辊道上，以便于后续码垛打包等工序，其结构可靠，速度快，对板材损伤小，能够适应于不同板厚，通用性强。
19、(2)本专利技术所述的一种新型吸盘翻转装置，支撑架上安装挡座，挡座的一侧能够抵接至待转运产品的一侧，挡座主要是当复合板翻转至90度时，挡座能够给于复合板承托力，增加吸盘吸附力及寿命，连接杆和连接套相对滑动用于吸盘本体的浮动，减小装配公差，同时提高吸盘部件的通用性。
20、(3)本专利技术所述的一种新型吸盘翻转装置，第一靠轮外围滚动连接至导向轨的内侧，通过第一靠轮可沿导向轨内轨迹运行；
21、通过第二靠轮可沿导向轨外轨迹运行，第一靠轮和第二靠轮能够加紧导轮座在导向轨的相对位置，且使得第二靠轮能够靠紧至导向轨上。
22、(4)本专利技术所述的一种新型吸盘翻转装置，直线轨的宽度小于圆弧轨的宽度，异型段是直线轨壁厚到圆弧轨壁厚的过渡，使得导向座在由直线轨过渡到圆弧轨时，导向座的执行端能够逐渐夹紧圆弧轨外壁，且通过壁厚变动，使得导向座执行端的接触面能够始终保持与圆弧轨保持稳定的接触面，提高导向座行进的稳定性。
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1.一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：包括吸盘部件(1)和翻转机构(2)，且吸盘部件(1)的一侧设置多个翻转机构(2)，每个翻转机构(2)的一端固定连接至吸盘部件(1)的一端，每个翻转机构(2)包括导向轨(21)、导向座(22)、牵引部件(23)和底座(24)，底座(24)固定安装至基础上，底座(24)上设置牵引部件(23)，且牵引部件(23)的执行端通过动力部件(3)能够线性移动，导向座(22)的一端连接至牵引部件(23)，导向座(22)的另一端固定连接至吸盘部件(1)，且导向座(22)的外围滑动连接至导向轨(21)的外围，牵引部件(23)用于带动导向座(22)和吸盘部件(1)线性位移，且导向轨(21)用于限定所述线性位移的轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：底座(24)上分别安装第一链轮轴(25)和第二链轮轴(26)，且第一链轮轴(25)外围固定套设第一链轮，第二链轮轴(26)外围固定套设第二链轮，牵引部件(23)是链条，第一链轮外围通过链条与第二链轮外围构成同步传动结构，且动力部件(3)包括减速电机(31)，减速电机(31)的输出端
3.根据权利要求1所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：导向轨(21)包括圆弧导轨(211)及其两端分别设置的直导轨(212)，且圆弧导轨(211)布设在第二链轮的端部，圆弧导轨(211)与第二链轮同心，导向座(22)的两侧滑动连接至圆弧导轨(211)外围，且圆弧导轨(211)是吸盘部件(1)的翻转结构；
4.根据权利要求3所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：导向轨(21)上设置两个接近检测单元，且两个接近检测单元分别位于圆弧导轨(211)的两端或每个直导轨(212)上；
5.根据权利要求1所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：吸盘部件(1)包括翻转轴(11)，每个导向座(22)的一端均固定套接至翻转轴(11)的外围，且翻转轴(11)外围沿轴向布设多个支撑架(12)，支撑架(12)上均布多个吸盘本体(13)，吸盘本体(13)用于吸接待转运产品(4)；
6.根据权利要求5所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：吸盘本体(13)通过适配座安装至支撑架(12)上，适配座包括连接板(15)，且连接板(15)的截面是U型结构，支撑架(12)的外围套设在所述U型结构内，所述U型结构的侧壁设有安装孔，连接杆(16)的外围套设在安装孔内，连接杆(16)的下端外围滑动至连接套(17)内圈，且连接套(17)的下端设置吸盘本体(13)，连接杆(16)的外围设置弹簧(18)，弹簧(18)的两端分别固定连接至连接套(17)的外围、连接板(15)的外侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：牵引部件(23)上设置安装板(231)，导向座(22)的一端套接至安装板(231)；
8.根据权利要求1所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：导向座(22)包括导轮座(221)，导轮座(221)的一端固定套接至吸盘部件(1)，导轮座(221)的另一端连接至牵引部件(23)，导轮座(221)上设置多个第二靠轮(222)，第二靠轮(222)外围滚动连接至圆弧导轨(211)、直导轨(212)的外围，且通过异型段导向至少有两个第二靠轮(222)同时滚动连接至圆弧导轨(211)外围。
9.根据权利要求8所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：导轮座(221)的横截面是弧形结构，导轮座(221)的外侧固定套接至吸盘部件(1)，导轮座(221)的内侧设置销轴座(223)，且销轴座(223)套设至牵引部件(23)上，导轮座(221)的内侧设置多个轮轴座，每个轮轴座上转动设置轮轴，每个轮轴的两端分别设置一个第二靠轮(222)。
10.根据权利要求9所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：两个所述第二靠轮(222)对向设置，每个第二靠轮(222)的一端外围设置卡接环台(224)，卡接环台(224)的一侧能够抵接至导向轨(21)的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：包括吸盘部件(1)和翻转机构(2)，且吸盘部件(1)的一侧设置多个翻转机构(2)，每个翻转机构(2)的一端固定连接至吸盘部件(1)的一端，每个翻转机构(2)包括导向轨(21)、导向座(22)、牵引部件(23)和底座(24)，底座(24)固定安装至基础上，底座(24)上设置牵引部件(23)，且牵引部件(23)的执行端通过动力部件(3)能够线性移动，导向座(22)的一端连接至牵引部件(23)，导向座(22)的另一端固定连接至吸盘部件(1)，且导向座(22)的外围滑动连接至导向轨(21)的外围，牵引部件(23)用于带动导向座(22)和吸盘部件(1)线性位移，且导向轨(21)用于限定所述线性位移的轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：底座(24)上分别安装第一链轮轴(25)和第二链轮轴(26)，且第一链轮轴(25)外围固定套设第一链轮，第二链轮轴(26)外围固定套设第二链轮，牵引部件(23)是链条，第一链轮外围通过链条与第二链轮外围构成同步传动结构，且动力部件(3)包括减速电机(31)，减速电机(31)的输出端固定连接至第一链轮轴(25)的一端，且相邻两个第二链轮轴(26)通过传动轴(32)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：导向轨(21)包括圆弧导轨(211)及其两端分别设置的直导轨(212)，且圆弧导轨(211)布设在第二链轮的端部，圆弧导轨(211)与第二链轮同心，导向座(22)的两侧滑动连接至圆弧导轨(211)外围，且圆弧导轨(211)是吸盘部件(1)的翻转结构；
4.根据权利要求3所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：导向轨(21)上设置两个接近检测单元，且两个接近检测单元分别位于圆弧导轨(211)的两端或每个直导轨(212)上；
5.根据权利要求1所述的一种新型吸盘翻转装置，其特征在于：吸盘部件(1)包括翻转轴(11)，每个导向座(22)的一端均固定套接至翻转轴(11)的外围，且翻转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪维维，黄培军，朱和欢，王成，霍毅，平华丰，
申请(专利权)人：浙江精工智能建材机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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