【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及料盘进出料，尤其涉及一种料盘进出料系统及方法。
技术介绍
1、卡式瓶注射笔用于糖尿病的治疗，其由笔帽、笔计量、卡式瓶等组成，笔帽与笔计量的上料方式采用人工一盘盘上料，效率低下，难以满足现代自动化生产需求，且劳动强度大，不利于过程管控；在此背景下，需要有一种装置能够实现自动拆盘、自动上料，大大提高生产效率。
2、公开号为cn220200662u的技术公开了一种高效tray盘自动上下料设备，通过在机架上设置有工作平台组件、tray上料升降模组、tray下料升降模组、tray搬运组件和机械手解决现有的设备需要待机工位，等待时间较长，拖慢了生产节拍，工作效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供一种料盘进出料系统及方法，实现自动拆盘、自动上料，且采用切盘衔接方式，提升了换盘效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种料盘进出料系统，包括进料机构、料盘夹持机构、取料机构和接盘机构；
3、所述进料机构用于输送料盘，所述料盘夹持机构设置在进料机构上，其用于夹取料盘并向上输送；所述取料机构位于所述料盘夹持机构上方，其用于夹取料盘内的物料；所述接盘机构位于料盘夹持机构的一侧，其用于取料机构夹取部分料盘内物料后保持料盘。
4、进料机构载着整叠料盘往料盘夹持机构方向输送；当到达料盘夹持机构下方，料盘夹持机构夹取料盘往上移动至物料抓取高度，取料机构移动至料盘上方对料盘内的物料抓取并放入物料输送机构，在
5、本专利技术采用整叠料盘上料的方式，降低了上料周期，通过料盘夹持机构可将整叠的料盘进行拆盘，再将托盘中的物料上料至自动组装设备，提高了生产效率，降低了人工劳动强度，满足了现代自动化生产的需求，减少人工干预，降低污染风险；实现了生产的过程管控；且本专利技术通过设置接盘机构，取料机构夹取料盘内的部分物料后，接盘机构代替所述料盘夹持机构保持料盘，采用切盘衔接方式，提升了换盘效率。
6、可选的，所述料盘夹持机构包括升降装置、第一驱动件和夹持组件，所述升降装置位于所述进料机构的出料端，所述夹持组件可升降设于升降架上，第一驱动件用于驱动夹持组件夹紧或松开。
7、可选的，所述升降装置包括第一升降件和升降梁，所述第一升降组件用于带动所述升降梁移动，所述夹持组件设置在升降梁上。
8、可选的，所述夹持组件包括相对滑动设于升降装置上的夹板，设置在夹板上的第二驱动件和第一夹爪，所述夹板与第一驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动第一夹爪在夹板上滑动。
9、可选的，所述升降梁邻近料盘的一侧设有限位块。
10、当升降装置带动料盘上升直至抵住限位块，完成料盘的二次定位，此时料盘到达物料抓取高度，实现料盘的精确定位，便于物料的抓取。
11、可选的，所述第一升降件为升降电缸。
12、可选的，所述取料机构包括第一平移装置、第二升降件和第二夹爪，所述第二升降件设于第一平移装置上，所述第二夹爪设于第二升降件上。
13、可选的，所述接盘机构包括第二平移装置，和设于第二平移装置上的托盘。
14、可选的，所述进料机构的出料端设有用于给料盘定位的限位板，当整叠料盘触碰到限位板，料盘停止输送，完成一次定位。
15、本专利技术还提供一种基于上述料盘进出料系统的料盘进出料方法，包括如下步骤：
16、s1、进料机构输送料盘；
17、s2、料盘夹持机构夹取其中一个料盘；
18、s3、取料机构夹取料盘内的部分物料后，接盘机构代替所述料盘夹持机构保持料盘；
19、s4、取料机构继续夹取料盘内的的剩余物料，同时料盘夹持机构抓取下一料盘上升。
20、有益效果：
21、1.本专利技术通过设置进料机构、料盘夹持机构、取料机构和接盘机构，进料机构载着整叠料盘往料盘夹持机构方向输送；当到达料盘夹持机构下方，料盘夹持机构夹取料盘往上移动至物料抓取高度，取料机构移动至料盘上方对料盘内的物料抓取并放入物料输送机构，在物料抓取数行后，接盘机构移动至料盘下方，代替料盘夹持机构保持料盘位置，取料机构继续抓取剩余物料，此时料盘夹持机构抓取下一料盘上升，停在靠近托盘的下方待机，当托盘上的料盘内的物料抓取完毕，托盘在接盘机构带动下移出至料盘下料机构输出，而料盘夹持机构抓取的料盘则进入物料抓取高度进行工作，依次循环，完成整垛产品上料。
22、本专利技术采用整叠料盘上料的方式，降低了上料周期，通过料盘夹持机构可将整叠的料盘进行拆盘，再将托盘中的物料上料至自动组装设备，提高了生产效率，降低了人工劳动强度，满足了现代自动化生产的需求，减少人工干预，降低污染风险；实现了生产的过程管控；且本专利技术通过设置接盘机构，取料机构夹取料盘内的部分物料后，接盘机构代替所述料盘夹持机构保持料盘，采用切盘衔接方式，提升了换盘效率。
23、2.本专利技术中所述进料机构的出料端设有用于给料盘定位的限位板，当整叠料盘触碰到限位板，料盘停止输送，完成一次定位，此时料盘夹持机构夹取料盘往上移动至物料抓取高度。
24、3.本专利技术中升降装置上设有限位块，当升降装置带动料盘上升直至抵住限位块，此时料盘到达物料抓取高度，完成料盘的二次定位，实现料盘的精确定位，便于物料的抓取。
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1.一种料盘进出料系统，其特征在于，包括进料机构(1)、料盘夹持机构(2)、取料机构(3)和接盘机构(4)；
2.根据权利要求1所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述料盘夹持机构(2)包括升降装置(21)、第一驱动件(22)和夹持组件(23)，所述升降装置(21)位于所述进料机构(1)的出料端，所述夹持组件(23)可升降设于升降架上，第一驱动件(22)用于驱动夹持组件(23)夹紧或松开。
3.根据权利要求2所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述夹持组件(23)包括相对滑动设于升降装置(21)上的夹板(231)，设置在夹板(231)上的第二驱动件(232)和第一夹爪(233)，所述夹板(231)与第一驱动件(22)连接，所述第二驱动件(232)用于驱动第一夹爪(233)在夹板(231)上滑动。
4.根据权利要求2所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述升降装置(21)包括第一升降件(216)和升降梁(217)，所述第一升降组件用于带动所述升降梁(217)移动，所述夹持组件(23)设置在升降梁(217)上。
5.根据权利要求4所述的料盘进
6.根据权利要求4所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述第一升降件(216)为升降电缸。
7.根据权利要求1-6任一项所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述取料机构(3)包括第一平移装置(31)、第二升降件(32)和第二夹爪(33)，所述第二升降件(32)设于第一平移装置(31)上，所述第二夹爪(33)设于第二升降件(32)上。
8.根据权利要求1-6任一项任一项所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述接盘机构(4)包括第二平移装置(41)，和设于第二平移装置(41)上的托盘(42)。
9.根据权利要求1-6任一项任一项所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述进料机构(1)的出料端设有用于给料盘定位的限位板(12)。
10.一种基于权利要求1-9任一项所述料盘进出料系统的料盘进出料方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种料盘进出料系统，其特征在于，包括进料机构(1)、料盘夹持机构(2)、取料机构(3)和接盘机构(4)；
2.根据权利要求1所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述料盘夹持机构(2)包括升降装置(21)、第一驱动件(22)和夹持组件(23)，所述升降装置(21)位于所述进料机构(1)的出料端，所述夹持组件(23)可升降设于升降架上，第一驱动件(22)用于驱动夹持组件(23)夹紧或松开。
3.根据权利要求2所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述夹持组件(23)包括相对滑动设于升降装置(21)上的夹板(231)，设置在夹板(231)上的第二驱动件(232)和第一夹爪(233)，所述夹板(231)与第一驱动件(22)连接，所述第二驱动件(232)用于驱动第一夹爪(233)在夹板(231)上滑动。
4.根据权利要求2所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述升降装置(21)包括第一升降件(216)和升降梁(217)，所述第一升降组件用于带动所述升降梁(217)移动，所述夹持组件(23)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾友华，李凯，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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