【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电场安全管理，尤其涉及一种海上风电场船舶识别与驱离方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、海上风电场内船舶的识别主要依靠船舶自动识别系统(automaticidentification system，ais)基站，可有效识别安装了船载ais装备的船舶，并获取其呼号、航速、航向、吨位等信息，并记录运行轨迹；但一些小型渔船可能未安装船载ais设备，或有些船舶ais设备故障，无法与其通讯，这些情况下ais都无法获得船舶的任何信息，无法预警或报警，以及驱离。
2、相关技术中，通过雷达获得物体的速度和位置信息，但雷达无法判断被测物体是否为船舶，也无法进行预警或报警，此外，目前常采用的船舶驱离方式包括甚高频和高音喇叭，甚高频需要知道船舶的水上移动业务标识码(maritime mobile service identity，mmsi)，在没有ais配合的情况下，只靠雷达无法确定目标是否为船舶，更无法获取船舶的mmsi，因此无法采用甚高频的驱离方式；高音喇叭喊话驱离的方式，高音喇叭通常安装于海上升压站或风机上，其喊话范围有限，只有在船舶临近时才能驱离，不能实现海上风电场保护的效果。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种海上风电场船舶识别与驱离方法，将在风电场设备保护区域内的船舶驱离，避免船舶抛锚钩断海缆、船舶行驶撞击风电机组的风险，实现海上风电场中海缆与风电机组设
3、本专利技术的第二个目的在于提出一种海上风电场船舶识别与驱离装置。
4、本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。
5、本专利技术的第四个目的在于提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。
6、为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种海上风电场船舶识别与驱离方法，所述方法包括：
7、基于雷达，对海上风电场中的风电场设备保护区域进行物体探测，以得到各探测物体的位置和状态数据，其中，风电场设备保护区域是由保障主海缆和风电机组的安全区域确定的，所述风电场设备保护区域包括预警区域和报警区域；
8、根据各探测物体的位置和状态数据，判断出预警区域中的预警物体，以及报警区域中报警物体；
9、将所述预警物体或报警物体的目标位置发送至无人机，无人接收后依靠卫星导航飞行到目标位置处，并通过无人机搭载的视频装置拍摄到所述预警物体或报警物体的物体图像，以基于无人机上布置的边缘计算装置对所述物体图像进行识别，确定出预警物体或报警物体是否为船舶；
10、在确定预警物体为船舶的情况下，通过无人机上声音设备进行船舶预警并声音驱逐，直至雷达探测到预警物体的目标位置不处于预警区域；
11、在确定报警物体为船舶的情况下，通过无人机上声音设备进行船舶报警并声音驱逐，直至雷达探测到报警物体的目标位置不处于报警区域。
12、为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种海上风电场船舶识别与驱离装置，所述装置包括：
13、探测模块，用于基于雷达，对海上风电场中的风电场设备保护区域进行物体探测，以得到各探测物体的位置和状态数据，其中，风电场设备保护区域是由保障主海缆和风电机组的安全区域确定的，所述风电场设备保护区域包括预警区域和报警区域；
14、判断模块，用于根据各探测物体的位置和状态数据，判断出预警区域中的预警物体，以及报警区域中报警物体；
15、识别模块，用于将所述预警物体或报警物体的目标位置发送至无人机，无人接收后依靠卫星导航飞行到目标位置处，并通过无人机搭载的视频装置拍摄到所述预警物体或报警物体的物体图像，以基于无人机上布置的边缘计算装置对所述物体图像进行识别，确定出预警物体或报警物体是否为船舶；
16、第一驱逐模块，用于在确定预警物体为船舶的情况下，通过无人机上声音设备进行船舶预警并声音驱逐，直至雷达探测到预警物体的目标位置不处于预警区域；
17、第二驱逐模块，用于在确定报警物体为船舶的情况下，通过无人机上声音设备进行船舶报警并声音驱逐，直至雷达探测到报警物体的目标位置不处于报警区域。
18、为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
19、为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。
20、本专利技术实施例提供的海上风电场船舶识别与驱离方法、装置、电子设备和存储介质，通过雷达获取风电场设备保护区域中各预警物体或报警物体的目标位置，并通过无人机接收目标位置后定点巡查、船舶图像识别与声音驱离船舶，将在风电场设备保护区域内的船舶驱离，避免船舶抛锚钩断海缆、船舶行驶撞击风电机组的风险，实现海上风电场中海缆与风电机组设备的有效保护。
21、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种海上风电场船舶识别与驱离方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于雷达，对海上风电场中的风电场设备保护区域进行物体探测，以得到各探测物体的位置和状态数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将涵盖海上风电场中对应主海缆两侧200内的区域，且涵盖所述风电机组，距离风电场外围200米内的区域作为报警区域；将涵盖海上风电场中对应主海缆两侧各200至500米的区域，且涵盖所述风电机组，距离风电场外围200-500米的区域作为预警区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态数据包括探测物体移动速度和探测物体停留时长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各探测物体的位置和状态数据，判断出预警区域中的预警物体，以及报警区域中报警物体，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
7.一种海上风电场船舶识别与驱离装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种海上风电场船舶识别与驱离方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于雷达，对海上风电场中的风电场设备保护区域进行物体探测，以得到各探测物体的位置和状态数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将涵盖海上风电场中对应主海缆两侧200内的区域，且涵盖所述风电机组，距离风电场外围200米内的区域作为报警区域；将涵盖海上风电场中对应主海缆两侧各200至500米的区域，且涵盖所述风电机组，距离风电场外围200-500米的区域作为预警区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态数据包括探测物体移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑枫，赵鹏程，赵剑剑，孙捷，张新丽，施俊佼，季笑，常洁，高鲁超，张冲，张旭光，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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