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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种光伏组件智能仓储系统,属于仓储管理。
技术介绍
1、光伏组件是一类将太阳能转化为电能的装置,是光伏发电最重要的设备之一。无论是光伏组件的生产厂家还是光伏发电站,都存在光伏组件的仓储需求,但是光伏组件本身不同于其他部件,其容易损坏,因此确保光伏组件在仓储中的安全和防止损坏需要考虑多个方面,例如仓储环境的温湿度、静电情况、遮光防晒、防尘等;另外,运输和保存过程中光伏组件需要固定好,防止磕碰,并且光伏组件对水平放置和运输颠簸等均有严格的限制,否则非常容易损坏光伏组件,出现断裂、影响光伏组件性能等后果。另外,光伏组件重量和体积相对较大,因此如何实现光伏组件的智能化存取,减少人工成本,也是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种光伏组件智能仓储系统,以解决目前的光伏组件仓储管理存在的组件监测和保护不到位、智能化程度低、人工成本高的问题。
2、为了解决上述问题,本申请具体提供如下技术方案:
3、一种光伏组件智能仓储系统,其包括:主控终端和与所述主控终端通信连接的智能小车;所述智能小车用于在仓储库房内输送光伏组件;
4、所述智能小车上设置有至少一个光伏组件放置工位、定位检测摄像头、颠簸度检测装置、至少一个加速度传感器、多个限位部件以及报警装置;所述限位部件包括可滑动的限位块以及与限位块连接的限位动力部件;其中,所述定位检测摄像头设置在所述光伏组件放置工位上方,用于拍摄所述光伏组件放置工位区域的定位图像,并传输至所述主控终端;所述颠簸
5、所述控制终端在接收到运输光伏组件的指令之后,对所述指令进行解析,以确定所要运输的光伏组件的型号,根据所述型号查询到各限位块的预定位置以及光伏组件对应的既定放置位置,以及,将定位检测摄像头发送的定位图像发送到训练好的光电检测模型,并在所述光电检测模型输出的光伏组件定位信息与所述既定放置位置相同的情况下,向所述限位部件发送控制指令,以使限位块在对应的限位动力部件的作用下,移动到设定位置;在智能小车移动过程中,所述控制终端按照预定频率将定位检测摄像头发送的定位图像发送到所述光电检测模型,并在所述光电检测模型输出的光伏组件定位信息与所述既定放置位置的误差大于预定误差的情况下,控制所述报警装置发出第一报警信息;
6、其中,所述光电检测模型利用如下步骤确定所述光伏组件定位信息:
7、提取所述定位图像的初始特征;将所述初始特征对应的特征图作为第一特征图;对所述第一特征图中的特征点进行移位操作,得到第一位移特征图;对第一特征图和第一位移特征图中的关联特征点进行融合处理,并在融合处理过程中提取全局特征信息,得到第一个第一全局特征图;其中,所述关联特征点为具有位置关联关系的至少两个特征点;对第一全局特征图进行下采样处理,并将减少的特征点的图像特征拼接到相邻的特征点的图像特征中,得到第二特征图;对所述第二特征图中的特征点进行移位操作,得到第二位移特征图;对第二特征图和第二位移特征图中的关联特征点进行融合处理,并在融合处理过程中提取全局特征信息,得到第二个第一全局特征图;其中,不同的第一全局特征图分辨率不同;
8、对第二个第一全局特征图进行下采样处理,并将减少的特征点的图像特征拼接到相邻的特征点的图像特征中,得到第三特征图;对所述第三特征图中的特征点进行移位操作,得到第三位移特征图;对第三特征图和第三位移特征图中的关联特征点进行融合处理,得到第四特征图;对所述第四特征图进行上采样处理,并将第四特征图中的特征点的图像特征拆分给新增的相邻的特征点,得到第五特征图;
9、基于所述第五特征图和所述第二个第一全局特征图,进行关联特征点的融合处理,并在融合处理过程中提取全局特征信息,得到第一个第二全局特征图;对第一个第二全局特征图进行上采样处理,并将第一个第二全局特征图中的特征点的图像特征拆分给新增的相邻的特征点,得到第六特征图;基于第六特征图和第一个第一全局特征图,进行关联特征点的融合处理,并在融合处理过程中提取全局特征信息,得到第二个第二全局特征图;对第二个第二全局特征图进行上采样处理,并将第二个第二全局特征图中的特征点的图像特征拆分给新增的相邻的特征点,得到第三全局特征图;所述第三全局特征图与所述定位图像具有相同的分辨率;对所述第三全局特征图进行线性映射处理,得到光伏组件的分割掩膜;根据所述分割掩膜的位置确定光伏组件定位信息;
10、所述颠簸度检测装置包括第一位移检测器、第二位移检测器、第三位移检测器以及第四位移检测器;所述第一检测器设置于所述智能小车的顶部,用于检测所述智能小车在竖直方向上的第一位移信息;所述第二位移检测器设置于所述智能小车的底部,用于检测所述智能小车在竖直方向上的第二位移信息;所述第三位移检测器设置于所述智能小车车身的第一侧面,用于检测所述智能小车在水平方向上的第三位移信息;所述第一侧面为沿所述智能小车前进方向上,所述智能小车车身的左侧面;所述第四位移检测器设置于所述智能小车车身的第二侧面,用于检测所述智能小车在水平方向上的第四位移信息;所述第二侧面为沿所述智能小车前进方向上,所述智能小车车身的右侧面;所述颠簸信息包括所述第一位移信息、第二位移信息、第三位移信息以及第四位移信息;
11、所述控制终端根据每组颠簸信息执行以下处理:根据所述第一位移信息、第二位移信息确定垂直颠簸度,根据所述第三位移信息以及第四位移信息确定水平颠簸度;根据所述垂直颠簸度和所述水平颠簸度确定所述智能小车的目标颠簸度;所述控制终端在目标颠簸度超过第一预设颠簸度的次数大于预设次数的情况下,控制所述报警装置发出第二报警信息,并控制所述智能小车的车速均匀降低到小于预设速度;所述控制终端在目标颠簸度超过第二预设颠簸度的情况下,控制所述报警装置发出第三报警信息,并控制所述智能小车的车速均匀降低到零;所述第一预设颠簸度小于所述第二预设颠簸度;
12、所述控制终端还用于根据所述加速度传感器发送的水平信息,确定所述光伏组件的倾斜度,并在所述倾斜度大于预设倾斜度的情况下,控制所述报警装置发出第四报警信息。
13、在一种可能的实施方式中,光伏组件智能仓储系统还包括入口管理装置、具有唯一编号的多个智能仓储货架、监控摄像头和出口管理装置;
14、所述入口管理装置设置在仓储库房的入口区域,用于在所述智能小车进入仓储库房之前,获取智能小车的唯一编号和待存/取的光伏组件的光伏组件信息,并将所述智能小车的唯一编号和所述光伏组件信息发送至所述主控终端,所述光伏组件信息包括光伏组件的型号和数量;
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏组件智能仓储系统,其特征在于,包括:主控终端和与所述主控终端通信连接的智能小车;所述智能小车用于在仓储库房内输送光伏组件;
2.根据权利要求1所述的光伏组件智能仓储系统,其特征在于,还包括入口管理装置、具有唯一编号的多个智能仓储货架、监控摄像头和出口管理装置;
3.根据权利要求2所述的光伏组件智能仓储系统,其特征在于,每个所述智能仓储货架对应设置有一个或多个所述存取区域,当为多个时,多个所述存取区域处的智能小车允许执行存或取的不同操作。
4.根据权利要求2所述的光伏组件智能仓储系统,其特征在于,所述主控终端还将所述智能小车的唯一编号和所述光伏组件信息发送至所述目标智能仓储货架;
5.根据权利要求4所述的光伏组件智能仓储系统,其特征在于,所述智能仓储货架与所述智能小车通过射频通信方式获取所述智能小车的唯一编号。
6.根据权利要求2所述的光伏组件智能仓储系统,其特征在于,还包括:
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件智能仓储系统,其特征在于,包括:主控终端和与所述主控终端通信连接的智能小车;所述智能小车用于在仓储库房内输送光伏组件;
2.根据权利要求1所述的光伏组件智能仓储系统,其特征在于,还包括入口管理装置、具有唯一编号的多个智能仓储货架、监控摄像头和出口管理装置;
3.根据权利要求2所述的光伏组件智能仓储系统,其特征在于,每个所述智能仓储货架对应设置有一个或多个所述存取区域,当为多个时,多个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯鹏,李丽,张斯亮,田强,辛轲,王雷,赵永刚,徐广瑞,张麟,张宇帆,赵海峰,刘琦,
申请(专利权)人:内蒙古电力勘测设计院有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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