【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫地设备控制，尤其涉及一种扫地设备自清洁控制方法、装置及扫地设备。
技术介绍
1、随着智能家居技术的不断发展，扫地机器人也逐渐走进人们的家居生活中，并且逐渐被越来越多的人们所接受，给人们的生活提供了智能化的便利服务。
2、然而，在扫地机器人为人们提供服务的同时，如何清洁工作后的扫地机器人又成为了人们棘手的难题，在这样的背景下，扫地机器人的自清洁功能应运而生。当前，现有的扫地机器人自清洁方式多采用固定的清洁方式，这样的清洁方式会存在清洁扫地机器人清洁不彻底的情况发生，若长期使用未被彻底清洁的扫地机器人，则不仅会影响扫地机器人的工作效率和使用寿命，影响用户的使用体验感，更重要的是会影响用户的生活环境卫生，进而影响用户的身体健康。
3、可见，提出一种提高扫地设备自清洁准确性，进而提高扫地设备自清洁洁净度的技术方案显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种扫地设备自清洁控制方法、装置及扫地设备，能够提高扫地设备自清洁准确性，进而能够提高扫地设备自清洁洁净度。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种扫地设备自清洁控制方法，所述方法包括：
3、获取所述扫地设备中至少一个待检测对象的环境数据；
4、对于任一所述待检测对象，判断该待检测对象的环境数据是否满足该待检测对象对应的清洁条件，当判断结果为是时，则将该待检测对象确定为待清洁对象；
5、根据所有所述待清洁对象
6、基于所述自清洁工作模式，对所述扫地设备执行自清洁操作。
7、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，当所述待检测对象包括所述扫地设备的排污管时，所述待检测对象的环境数据包括所述排污管的环境数据，所述排污管的环境数据包括所述排污管的水质数据；
8、其中，判断该待检测对象的环境数据是否满足该待检测对象对应的清洁条件，包括：
9、判断所述排污管的水质数据是否满足所述排污管对应的水质清洁条件，当判断结果为是时，则根据所述排污管的水质数据，确定所述排污管中水体对应的至少一个水体排放源；
10、获取每个所述水体排放源所在区域的环境数据；
11、对于每个所述水体排放源，判断该水体排放源所在区域的环境数据是否满足该水体排放源对应的预设清洁条件，当判断结果为是时，则确定该水体排放源所在区域为目标清洁区域，并确定该待检测对象的环境数据满足该待检测对象对应的清洁条件；
12、所述待清洁对象包括所述排污管和所述目标清洁区域。
13、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所有所述待清洁对象的环境数据，确定所述扫地设备对应的自清洁工作模式，包括：
14、对于每个所述待清洁对象，根据该待清洁对象的环境数据，确定该待清洁对象所包含的每个物质的物质信息；
15、根据该待清洁对象所包含的所有所述物质的物质信息，确定该待清洁对象的目标清洁参数；
16、根据所有所述待清洁区域的目标清洁参数，确定所述扫地设备对应的自清洁工作模式。
17、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据该待清洁对象所包含的所有所述物质的物质信息，确定该待清洁对象的目标清洁参数，包括：
18、根据该待清洁对象所包含的所有所述物质的物质信息，确定该待清洁对象的模拟清洁参数；
19、根据所述模拟清洁参数，确定执行所述模拟清洁参数对应清洁操作的模拟清洁效果；
20、判断所述模拟清洁效果与目标清洁效果是否相匹配，当判断结果为是时，则将所述模拟清洁参数确定为该待清洁对象的目标清洁参数，所述目标清洁效果用于表示满足预设清洁度对应的清洁效果；
21、当判断结果为否时，则根据所述目标清洁效果，调整所述模拟清洁参数，并将调整后的所述模拟清洁参数确定为该待清洁对象的目标清洁参数。
22、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据该待清洁对象所包含的所有所述物质的物质信息，确定该待清洁对象的模拟清洁参数，包括：
23、对于该待清洁对象所包含的每个所述物质，根据该物质的物质信息，确定该物质对应的多维度清洁控制参数，所述多维度清洁控制参数包括清洗控制参数、震动控制参数、清洁物控制参数中的至少一种，所述震动控制参数包括气流震动控制参数和/或电机震动控制参数；
24、根据该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数，确定该待清洁对象的模拟清洁参数；
25、以及，所述根据所述目标清洁效果，调整所述模拟清洁参数，包括：
26、根据所述目标清洁效果，调整该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数；
27、根据调整后的该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数，确定所述模拟清洁参数。
28、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数，确定该待清洁对象的模拟清洁参数之前，所述方法还包括：
29、判断该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数是否满足实际清洁物资储备条件，所述实际清洁物资储备条件用于表示所有所述物质对应的多维度清洁控制参数的清洁物资需求量未超过实际清洁物资储备量；
30、当判断结果为是时，则触发执行所述的根据该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数，确定该待清洁对象的模拟清洁参数的操作；
31、当判断结果为否时，则根据所述实际清洁物资储备条件，调整所有所述物质对应的多维度清洁控制参数；
32、以及，所述根据该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数，确定该待清洁对象的模拟清洁参数，包括：
33、根据调整后的该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数，确定该清洁对象的模拟清洁参数。
34、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数，确定该待清洁对象的模拟清洁参数之前，所述方法还包括：
35、判断该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数中是否存在目标清洁控制参数，所述目标清洁控制参数包括冗余清洁控制参数和/或失效清洁控制参数，所述冗余清洁控制参数用于表示所有所述物质对应的多维度清洁控制参数中，针对不同所述物质多次设置的同一个清洁控制参数，所述失效清洁控制参数用于表示由于叠加设置多个不同的清洁控制参数，导致多个不同的清洁控制参数对应的清洁操作存在相互发生反应，使得所述清洁操作无法实现对应的清洁效果；
36、当判断结果为否时，则触发执行所述的根据该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数，确定该待清洁对象的模拟清洁参数的操作；...
【技术保护点】
1.一种扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，当所述待检测对象包括所述扫地设备的排污管时，所述待检测对象的环境数据包括所述排污管的环境数据，所述排污管的环境数据包括所述排污管的水质数据；
3.根据权利要求2所述的扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所有所述待清洁对象的环境数据，确定所述扫地设备对应的自清洁工作模式，包括：
4.根据权利要求3所述的扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，所述根据该待清洁对象所包含的所有所述物质的物质信息，确定该待清洁对象的目标清洁参数，包括：
5.根据权利要求4所述的扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，所述根据该待清洁对象所包含的所有所述物质的物质信息，确定该待清洁对象的模拟清洁参数，包括：
6.根据权利要求5所述的扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，所述根据该待清洁对象所包含的所有所述物质对应的多维度清洁控制参数，确定该待清洁对象的模拟清洁参数之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的扫地设备
8.根据权利要求1-7任一项所述的扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，所述自清洁工作模式包括第一清洁工作模式和第二清洁工作模式，所述第一清洁工作模式包括清洗清洁工作模式、震动清洁工作模式、清洁物清洁工作模式中的至少一种，所述第二清洁工作模式包括烘干清洁工作模式、消毒清洁工作模式中的至少一种；
9.一种扫地设备自清洁控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种扫地设备，其特征在于，所述扫地设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，当所述待检测对象包括所述扫地设备的排污管时，所述待检测对象的环境数据包括所述排污管的环境数据，所述排污管的环境数据包括所述排污管的水质数据；
3.根据权利要求2所述的扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所有所述待清洁对象的环境数据，确定所述扫地设备对应的自清洁工作模式，包括：
4.根据权利要求3所述的扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，所述根据该待清洁对象所包含的所有所述物质的物质信息，确定该待清洁对象的目标清洁参数，包括：
5.根据权利要求4所述的扫地设备自清洁控制方法，其特征在于，所述根据该待清洁对象所包含的所有所述物质的物质信息，确定该待清洁对象的模拟清洁参数，包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，伍房林，廖庭杰，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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