【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开整体涉及组织消融，并且具体地涉及用于向用户可视化指示消融部位处消融稳定性的质量指标的方法和系统。
技术介绍
1、已经公开了估计和可视化组织消融规程的稳定性的各种技术。
2、例如，美国专利6,129,669号描述了用于感测身体区域内部的消融器械的稳定性的系统和方法。这些系统和方法将跟踪元件定位在与消融器械间隔开的固定位置中。这些系统和方法生成输出，该输出根据消融器械相对于跟踪元件随时间的运动而变化。
3、美国专利申请公开2021/0346103号描述了提供了一种用于支持医疗干预的系统、一种用于输出反馈信号的方法以及一种计算机程序产品。该系统包括用于向干预设备的用户输出反馈信号的反馈装置，以及用于控制反馈装置的控制装置。该控制装置被配置为接收干预设备的实际位置和干预设备的目标位置。该控制装置被进一步配置为确定实际位置与目标位置的偏差并且根据该偏差控制由反馈装置对反馈信号的输出。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器被配置为根据所述位置中的至少一些位置与参考位置的相应距离来估计所述质量指标。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述参考位置包括当在所述消融部位处向所述器官施加第一消融信号时所述消融电极的第一位置，并且其中所述位置中的所述至少一些位置包括当在所述消融部位处向所述器官施加在所述第一消融信号之后的一个或多个相应的第二消融信号时所述消融电极的一个或多个第二位置。
4.根据权利要求2所述的系统，其中响应于识别出所述质量指标超过阈值，所述处理器被配置为显示包括所述位置中的所述一些位置的轮廓。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为估计所述消融电极在所述消融规程期间的速度，并且根据所述速度估计所述质量指标。
6.根据权利要求1所述的系统，其中在估计所述质量指标中，所述处理器被配置为排除所述患者的呼吸运动。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为通过在所述消融部位处显示图标以及通过向所述图标分配指示所估计的质量指标的颜色来
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述图标包括球状体。
9.根据权利要求7所述的系统，其中响应于识别出所述质量指标超过阈值，所述处理器被配置为改变所述图标的至少一部分的所述颜色。
10.根据权利要求7所述的系统，其中响应于识别出所述质量指标超过阈值，所述处理器被配置为显示围绕所述图标的光晕。
11.一种方法，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中估计所述质量指标取决于所述位置中的至少一些位置与参考位置的相应距离。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述参考位置包括当在所述消融部位处向所述器官施加第一消融信号时所述消融电极的第一位置，并且其中所述位置中的所述至少一些位置包括当在所述消融部位处向所述器官施加在所述第一消融信号之后的一个或多个相应的第二消融信号时所述消融电极的一个或多个第二位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其中可视化所述质量指标包括响应于识别出所述质量指标超过阈值而显示包括所述位置中的所述一些位置的轮廓。
15.根据权利要求11所述的方法，其中估计所述质量指标包括：(i)估计所述消融电极在所述消融规程期间的速度，以及(ii)根据所述速度估计所述质量指标。
16.根据权利要求11所述的方法，其中估计所述质量指标包括排除所述患者的呼吸运动。
17.根据权利要求11所述的方法，可视化所述质量指标包括在所述消融部位处显示图标，以及向所述图标分配指示所估计的质量指标的颜色。
18.根据权利要求17所述的方法，其中显示所述图标包括显示球状体。
19.根据权利要求17所述的方法，其中显示所述图标包括响应于识别出所述质量指标超过阈值而改变所述图标的至少一部分的所述颜色。
20.根据权利要求17所述的方法，其中显示所述图标包括响应于识别出所述质量指标超过阈值而显示围绕所述图标的光晕。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器被配置为根据所述位置中的至少一些位置与参考位置的相应距离来估计所述质量指标。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述参考位置包括当在所述消融部位处向所述器官施加第一消融信号时所述消融电极的第一位置，并且其中所述位置中的所述至少一些位置包括当在所述消融部位处向所述器官施加在所述第一消融信号之后的一个或多个相应的第二消融信号时所述消融电极的一个或多个第二位置。
4.根据权利要求2所述的系统，其中响应于识别出所述质量指标超过阈值，所述处理器被配置为显示包括所述位置中的所述一些位置的轮廓。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为估计所述消融电极在所述消融规程期间的速度，并且根据所述速度估计所述质量指标。
6.根据权利要求1所述的系统，其中在估计所述质量指标中，所述处理器被配置为排除所述患者的呼吸运动。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为通过在所述消融部位处显示图标以及通过向所述图标分配指示所估计的质量指标的颜色来可视化所述质量指标。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述图标包括球状体。
9.根据权利要求7所述的系统，其中响应于识别出所述质量指标超过阈值，所述处理器被配置为改变所述图标的至少一部分的所述颜色。
10.根据权利要求7所述的系统，其中响应于识别出所述质量指标超过阈值，所述处理器被配置为显示围绕所述图标的光晕。
【专利技术属性】
技术研发人员：M·巴尔塔尔，A·西格尔，A·图格曼，L·S·米兹拉希，E·扎克农，E·斯伯沙恩，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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