【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取机领域，尤其涉及一种自动抓取机。
技术介绍
1、自动抓取机是由机架、水平运行机构、升降机构、真空吸盘和控制系统组成的，是用来对隔条板进行自动抓取的设备，在日常生活中较为常见
2、现有技术诸如公开号为cn211590153u的技术，该专利公开了一种抓取机构，该专利采用第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端设置有两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪远离所述第一驱动件的一端分别朝对方延伸设置有卡勾；待抓取物件，所述待抓取物件上设置有与两个所述卡勾相配合的卡扣结构，所述第一驱动件能够驱动两个所述夹爪相对运动以使得两个所述卡勾嵌入或者脱离所述卡扣结构从而将所述待抓取物件抓取或者松开，解决了在自动化生产过程中，有时需要搬运待抓取物件。有的待抓取物件尺寸比较大，且形状不是太规整的问题。
3、在日常工作中发现在对隔条板进行抓取的过程中存在现有技术是采用钩子进行钩取，但是现有的钩取方法钩取较为繁琐而且对隔条板的摆放条件也有要求而且在隔条尺寸较小时，卡钩不易准确插入卡扣的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动抓取机。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动抓取机，包括：两个支架，所述支架的下端固定连接有两个底座，所述支架的内部设置有皮带输送机，所述支架的下端设置有隔条箱，四个所述支架相互靠近的一侧固定连接有两个横梁，所述横梁的内侧安装有齿条，所述横梁的上表面设置有升降机构，所述升降机构包括水平运行机构，所述水平
3、上述部件所达到的效果为：将装满隔条的隔条箱推送到位，然后给机械手发出指令，水平运行机构运行到隔条箱上方，然后升降机构带动真空吸盘下降到隔条箱最上一层隔条上方，电磁阀控制真空发生器动作，真空吸盘抓取最上一层隔条提升至设定高度，水平运行机构运行到隔条接收输送机上方，升降机构带动真空吸盘下降至设定高度，真空发生器动作，真空吸盘释放隔条到输送机上，升降机构带动真空吸盘提升至设定高度，输送机动作带走隔条，其中机架：设备支撑构件，铺设水平运行轨道；水平运行机构：伺服驱动+齿轮齿条；升降机构：伺服驱动+齿轮齿条；真空吸盘：采用柔性吸盘高密度排列。
4、优选的，所述横梁的上表面固定连接有滑条，所述滑条为不锈钢条。
5、优选的，所述横梁的上表面固定连接第一直线导轨，所述直线导轨为橡胶条。
6、优选的，所述滑杆的一侧固定连接有第二直线导轨，所述第二直线导轨与水平运行机构滑动连接。
7、上述部件所达到的效果为：直线导轨可以对滑杆进行限位，避免滑杆进行移动时发生偏移，而且直线导轨精度较高。
8、优选的，所述支架具体为q235。
9、优选的，若干个所述真空吸盘均匀的分布在连接框上。
10、优选的，所述底座通过焊接与支架进行连接。
11、优选的，所述伺服电机通过螺纹连接与固定座进行连接，所述固定座通过螺纹连接与水平运行机构进行连接。
12、与相关技术相比较，本技术提供的一种自动抓取机具有如下有益效果：
13、本技术提供一种自动抓取机，在将装满隔条的隔条箱推送到位，然后给机械手发出指令，水平运行机构运行到隔条箱上方，然后升降机构带动真空吸盘下降到隔条箱最上一层隔条上方，电磁阀控制真空发生器动作，真空吸盘抓取最上一层隔条提升至设定高度，水平运行机构运行到隔条接收输送机上方，升降机构带动真空吸盘下降至设定高度，真空发生器动作，真空吸盘释放隔条到输送机上，升降机构带动真空吸盘提升至设定高度，输送机动作带走隔条，其中机架：设备支撑构件，铺设水平运行轨道；水平运行机构：伺服驱动+齿轮齿条；升降机构：伺服驱动+齿轮齿条；真空吸盘：采用柔性吸盘高密度排列，直线导轨可以对滑杆进行限位，避免滑杆进行移动时发生偏移。
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1.一种自动抓取机，其特征在于，包括：两个支架(1)，所述支架(1)的下端固定连接有两个底座(13)，所述支架(1)的内部设置有皮带输送机(15)，所述支架(1)的下端设置有隔条箱(16)，四个所述支架(1)相互靠近的一侧固定连接有两个横梁(2)，所述横梁(2)的内侧安装有齿条(3)，所述横梁(2)的上表面设置有升降机构，所述升降机构包括水平运行机构(17)，所述水平运行机构(17)与横梁(2)相连接，所述水平运行机构(17)与齿条(3)进行连接，所述水平运行机构(17)的上表面固定连接有用以安装升降机构的固定座(12)，所述固定座(12)的一侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的齿面相啮合有移动条(7)，所述水平运行机构(17)的内壁滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)与移动条(7)固定连接，所述滑杆(11)的下端固定连接有连接框(9)，所述连接框(9)的内部安装有若干个真空吸盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机，其特征在于，所述横梁(2)的上表面固定连接有滑条(4)，所述滑条(4)为不锈钢条
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取机，其特征在于，所述横梁(2)的上表面固定连接第一直线导轨(14)，所述第一直线导轨(14)为不锈钢条。
4.根据权利要求1所述的一种自动抓取机，其特征在于，所述滑杆(11)的一侧固定连接有第二直线导轨(8)，所述第二直线导轨(8)与水平运行机构(17)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动抓取机，其特征在于，所述支架(1)具体为Q235。
6.根据权利要求1所述的一种自动抓取机，其特征在于，若干个所述真空吸盘(10)均匀的分布在连接框(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动抓取机，其特征在于，所述底座(13)通过焊接与支架(1)进行连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动抓取机，其特征在于，所述伺服电机(5)通过螺纹连接与固定座(12)进行连接，所述固定座(12)通过螺纹连接与水平运行机构(17)进行连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动抓取机，其特征在于，包括：两个支架(1)，所述支架(1)的下端固定连接有两个底座(13)，所述支架(1)的内部设置有皮带输送机(15)，所述支架(1)的下端设置有隔条箱(16)，四个所述支架(1)相互靠近的一侧固定连接有两个横梁(2)，所述横梁(2)的内侧安装有齿条(3)，所述横梁(2)的上表面设置有升降机构，所述升降机构包括水平运行机构(17)，所述水平运行机构(17)与横梁(2)相连接，所述水平运行机构(17)与齿条(3)进行连接，所述水平运行机构(17)的上表面固定连接有用以安装升降机构的固定座(12)，所述固定座(12)的一侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的齿面相啮合有移动条(7)，所述水平运行机构(17)的内壁滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)与移动条(7)固定连接，所述滑杆(11)的下端固定连接有连接框(9)，所述连接框(9)的内部安装有若干个真空吸盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：于雁平，程备，吕能，李智慧，
申请(专利权)人：太原高科锐志物流仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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