【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车电子应用，具体涉及一种车辆解锁车方法、系统和车辆。
技术介绍
1、工程车辆行业通过办理贷款购车模式已经相当普遍，为保证客户定期回款，车辆需具备锁车功能以对超期未还款客户进行约束，达到限制车辆运行、提醒客户还款的目的。
2、目前锁车方法主要是通过车联网平台下发锁车指令，车载联网终端接收到信号后触发控制器执行锁车操作。该方法需要车辆处于联网较好环境，在信号不好地区锁车指令失效，无法进行锁车。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请致力于提供一种车辆解锁车方法、系统和车辆。通过将车载联网终端与仪表进行连接，可以增加解锁车方式的选择，减少锁车对信号的依赖，有效解决现有锁车方法需要车辆处于联网较好环境，在信号不好地区锁车指令失效，无法进行锁车的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆解锁车方法，包括：
3、车载联网终端周期性发送第一报文至仪表，所述第一报文包括车辆信号状态和锁车功能激活状态；
4、仪表周期性发送第二报文至所述车载联网终端，所述第二报文包括预埋锁机状态和剩余预埋锁机时间；
5、所述仪表或所述车载联网终端根据所述车辆信号状态以及所述第一报文和所述第二报文的接收情况，对车辆进行锁车管理。
6、可选地，所述仪表或所述车载联网终端根据车辆信号状态以及所述第一报文和所述第二报文的接收情况，对车辆进行锁车管理，包括：
7、当所述仪表超过第一预设时间未收到所述第一报文，或者所述第一报文中车辆信
8、当仪表倒计时从仪表倒计时初始值至倒计时结束时，仪表触发控制器锁车。
9、可选地，所述当所述仪表超过第一预设时间未收到所述第一报文，或者所述第一报文中车辆信号状态为无信号时，所述仪表启动内部倒计时，包括：
10、当所述仪表超过第一预设时间未收到所述第一报文，且判断所述车载联网终端被拆时，所述仪表启动内部倒计时；或者
11、当所述仪表收到所述第一报文中车辆信号状态为无信号时，所述仪表启动内部倒计时。
12、可选地，所述仪表倒计时初始值的设置方法包括：
13、所述车载联网终端接收并解析车联网平台下发的设置预埋锁机时长指令；
14、所述车载联网终端发送设置预埋锁机时长指令信息至仪表；
15、所述仪表接收设置预埋锁机时长指令信息后，所述仪表发送第二随机种子至所述车载联网终端，同时所述仪表基于所述第二随机种子计算第三密钥；
16、所述车载联网终端接收到所述第二随机种子后根据所述第二随机种子计算第四密钥，并将所述第四密钥反馈至所述仪表；
17、所述仪表接收所述第四密钥后，判断所述第三密钥与所述第四密钥一致时，
18、根据所述设置预埋锁机时长指令信息对预埋锁机时长进行设置，所述预埋锁机时长即仪表倒计时初始值。
19、可选地，所述仪表或车载联网终端根据车辆信号状态以及所述第一报文和所述第二报文的接收情况，对车辆进行锁车管理，包括：
20、当所述车辆超过第二预设时间无信号时，判断所述车载联网终端是否能收到所述第二报文；
21、当所述车载联网终端不能收到所述第二报文时，所述车载联网终端的锁车功能激活。
22、可选地，所述当所述车载联网终端不能收到所述第二报文时，所述车载联网终端的锁车功能激活，包括：
23、当所述车载联网终端不能收到所述第二报文，且判断所述仪表被拆时，所述车载联网终端的锁车功能激活。
24、可选地，本申请第一方面提供的车辆解锁车方法，还包括：
25、车辆上电后，控制器判断锁车功能激活状态，若锁车功能激活状态为已激活， 控制器生成第一随机种子并基于所述第一随机种子计算第一密钥；
26、控制器将所述第一随机种子发送至所述车载联网终端，所述车载联网终端接收到所述第一随机种子后根据所述第一随机种子计算第二密钥，并将第二密钥反馈至控制器；
27、控制器接收所述第二密钥后，判断所述第一密钥与所述第二密钥不一致时，则握手校验不通过，控制器锁车。
28、可选地，所述握手校验不通过，控制器锁车，包括：
29、当握手校验不通过，且判断所述车载联网终端被拆时，控制器锁车。
30、可选地，本申请第一方面提供的车辆解锁车方法，还包括：
31、当所述车辆信号状态为有信号，锁车功能激活状态为已激活时，车联网平台下发锁车指令至所述车载联网终端，所述车载联网终端发送锁车指令至控制器，控制器锁车。
32、可选地，本申请第一方面提供的车辆解锁车方法，还包括：
33、当车辆处于锁车状态且所述车辆有信号时，车联网平台下发解锁指令至所述车载联网终端，所述车载联网终端发送解锁指令至控制器，控制器解锁。
34、可选地，本申请第一方面提供的车辆解锁车方法，还包括：
35、当所述车载联网终端因零部件出现故障触发锁车时，所述仪表响应于用户输入的车辆的车载联网终端对应的密钥，将解锁报文以及预设解锁时长发送至控制器；
36、控制器在所述预设解锁时长内根据所述解锁报文解锁。
37、第二方面，本申请实施例提供一种车辆解锁车系统，包括：
38、车载联网终端，所述车载联网终端用于周期性发送第一报文至仪表，所述第一报文包括车辆信号状态和锁车功能激活状态；
39、仪表，所述仪表用于周期性发送第二报文至所述车载联网终端，所述第二报文包括预埋锁机状态和剩余预埋锁机时间，并根据所述车载联网终端的信号状态以及所述第一报文和所述第二报文的接收情况，对车辆进行锁车管理。
40、可选地，本申请第二方面提供的车辆解锁车系统，还包括：
41、控制器，所述控制器用于判断锁车功能激活状态，若锁车功能激活状态为已激活，生成第一随机种子并基于所述第一随机种子计算第一密钥；并将所述第一随机种子发送至所述车载联网终端，所述车载联网终端接收到所述第一随机种子后根据所述第一随机种子计算第二密钥，并将第二密钥反馈至控制器；控制器接收所述第二密钥后，判断所述第一密钥与所述第二密钥不一致时，则握手校验不通过，控制器锁车。
42、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：第二方面任一项所述的车辆解锁车系统。
43、基于上述内容，本申请提供的一种车辆解锁车方法，通过车载联网终端周期性发送第一报文至仪表，第一报文包括车辆信号状态和锁车功能激活状态；仪表周期性发送第二报文至车载联网终端，第二报文包括预埋锁机状态和剩余预埋锁机时间；通过根据车辆信号状态以及第一报文和第二报文的接收情况，仪表或车载联网终端对车辆进行锁车管理，可以增加解锁车方式的选择，减少锁车对信号的依赖，实现在无信号情况下对车辆进行锁车管理。
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1.一种车辆解锁车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述仪表或所述车载联网终端根据车辆信号状态以及所述第一报文和所述第二报文的接收情况，对车辆进行锁车管理包括：
3.根据权利要求2所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述当所述仪表超过第一预设时间未收到所述第一报文，或者所述第一报文中车辆信号状态为无信号时，所述仪表启动内部倒计时，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述仪表倒计时初始值的设置方法包括：
5.根据权利要求1所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述仪表或车载联网终端根据车辆信号状态以及所述第一报文和所述第二报文的接收情况，对车辆进行锁车管理，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述当所述车载联网终端不能收到所述第二报文时，所述车载联网终端的锁车功能激活，包括：
7.根据权利要求1所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述握手校
9.根据权利要求7所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种车辆解锁车系统，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的车辆解锁车系统，其特征在于，还包括：
14.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求12-13所述的任一项所述的车辆解锁车系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆解锁车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述仪表或所述车载联网终端根据车辆信号状态以及所述第一报文和所述第二报文的接收情况，对车辆进行锁车管理包括：
3.根据权利要求2所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述当所述仪表超过第一预设时间未收到所述第一报文，或者所述第一报文中车辆信号状态为无信号时，所述仪表启动内部倒计时，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述仪表倒计时初始值的设置方法包括：
5.根据权利要求1所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所述仪表或车载联网终端根据车辆信号状态以及所述第一报文和所述第二报文的接收情况，对车辆进行锁车管理，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆解锁车方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩守亮，谢志华，冉向宇，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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