【技术实现步骤摘要】
本申请涉及模具清洗，尤其是涉及模具自动清洁装置及其工艺。
技术介绍
1、注塑模具由动模和定模两部分组成，动模安装在注射成型机的移动模板上，定模安装在注射成型机的固定模板上。在注射成型时动模与定模闭合构成浇注系统和型腔，开模时动模和定模分离以便取出塑料制品。
2、在注塑模具实际生产的过程中，有些模具表面会出现有残胶或者其它杂质，目前对模具清理工艺上仍主要采用人工清理，自动化程度不足，并且人工清理极耗费人力物力，占用生产时间较长，从而提高了单块模具的生产成本以及生产时间，另外，人工清理方式会导致模具刮花，变形等现象，从而降低了模具生产的合格率。
技术实现思路
1、为了解决现有的模具清理工艺上仍主要采用人工清理，自动化程度不足，并且人工清理极耗费人力物力，占用生产时间较长，从而提高了单块模具的生产成本以及生产时间，另外，人工清理方式会导致模具刮花，变形等现象，从而降低了模具生产合格率的问题，本申请提供模具自动清洁装置及其工艺。
2、本申请提供的模具自动清洁装置及其工艺采用如下的技术方案：
3、模具自动清洁装置，包括plc控制台、以及与plc控制台电性连接的表面设别机构和模具清洗设备；
4、所述表面设别机构，包括摄像机，所述摄像机用于自动获取模具成型面的三维图像数据，所述plc控制台用于根据表面设别机构获取的模具成型面的三维图像数据，来自动调整模具清洗设备的清洗位置和工作功率；
5、所述模具清洗设备，包括清洗组件以及分别用于控制调
6、优选的，所述plc控制台内部预先设定有清洗完成后状态下的模具成型面的三维图像数据作为对比基准。
7、优选的，所述清洗组件采用激光脉冲与高压氮气相结合的冲洗方式对模具进行清洗。
8、模具自动清洗工艺，所述清洗工艺步骤如下：
9、步骤一：首先，将生产好的模具放置到生产线上进行自动输送，先经过表面设别机构，通过摄像机对模具表面进行自动设别，获取模具成型面的三维图像数据，并将获得的数据发送给plc控制台；
10、步骤二：plc控制台获得的数据后，会自动与内部预先设定好的清洗完成后状态下的基准模具成型面的三维图像数据进行对比，若是数据能达到基准，则判定为合格，从而继续将模具输送至下一道工序；
11、步骤三：若是数据达不到基准，则判定为不合格，plc控制台立即控制停止生产线，同时控制开启模具清洗设备工作，并通过表面设别机构提供的三维图像数据，来自动调整模具清洗设备的工作功率，并控制机械爪来调节清洗的位置，达到全面清洗的目的，直到清洗完成后的模具成型面的三维图像数据达到基准，再开启生产线，继续将模具输送至下一道工序。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
13、该模具自动清洁装置及其工艺，在模具加工输送的过程中，通过摄像机来获取模具成型面的三维图像数据，基于所获取的图像数据来判定该模具是否需要清洗，清洗时，又可以根据事先获取的模具成型面三维图像数据，来自动调整模具清洗设备的工作功率以及清洗的位置，通过采用激光脉冲与高压氮气相结合的冲洗方式对模具进行清洗，两者之间相互协同作业，达到自动对模具进行全面清洗的目的，实现了模具清洗的自动化，节省了生产成本和时间成本，并且降低了清洗模具的使用成本，同时，可以避免人工清理方式会导致模具刮花或者变形，提高了模具生产的合格率。
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1.模具自动清洁装置，其特征在于：包括PLC控制台、以及与PLC控制台电性连接的表面设别机构和模具清洗设备；
2.根据权利要求1所述的模具自动清洁装置，其特征在于：所述PLC控制台内部预先设定有清洗完成后状态下的模具成型面的三维图像数据作为对比基准。
3.根据权利要求2所述的模具自动清洁装置，其特征在于：所述清洗组件采用激光脉冲设备(2)与高压氮气设备(3)相结合对模具进行清洗。
4.模具自动清洗工艺，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的模具自动清洁装置，所述清洗工艺步骤如下：
【技术特征摘要】
1.模具自动清洁装置，其特征在于：包括plc控制台、以及与plc控制台电性连接的表面设别机构和模具清洗设备；
2.根据权利要求1所述的模具自动清洁装置，其特征在于：所述plc控制台内部预先设定有清洗完成后状态下的模具成型面的三维图像数据作为对比基准。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁井来，宋向举，梁辉，
申请(专利权)人：安徽辉普新材料合伙企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：
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