【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，特别涉及一种轨道工程车辆的编组重联控制方法、装置及轨道工程车辆。
技术介绍
1、轨道工程车辆因功能用途区别常分为多种，如用于道砟线路维护的稳定车、用于钢轨修复的钢轨打磨车和换轨车、用于接触网检修的综合作业车以及用于动力牵引的轨道车等。随着我国铁路的快速发展，客货车的运载量和速度也日益增长，由此带来的线路检测维护工作也变得日趋重要而艰巨，而留给线路检测检修的作业“天窗”时间就越发珍贵了。如何利用有限的天窗时间，做更多的线路检修维护工作，将是确保我国未来铁路高速发展，安全稳定运行的关键。
2、目前，传统的铁路养护方式，往往是在有限的天窗点时间内，单功能的轨道工程车辆单独出行作业或是多个车辆连挂运行到目的地后各自作业，作业效率低下，且彼此无协同配合。因此，如何能够充分利用有限的天窗点时间，使多辆轨道工程车辆重联协同作业，提升作业效率，是现今急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种轨道工程车辆的编组重联控制方法、装置及轨道工程车辆，以充分利用有限的天窗点时间，使多辆轨道工程车辆重联协同作业，提升作业效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轨道工程车辆的编组重联控制方法，包括：
3、在启动重联协同作业模式时，获取列车编组中各轨道工程车辆的重联信息；其中，所述重联信息包括各所述轨道工程车辆的组合后位置和摆放次序；
4、根据所述重联信息，确定所述列车编组中各轨道工程车辆的作业电机重联序号；其中
5、根据所述重联信息、所述作业电机重联序号和所述列车编组的行驶方向，确定所述轨道工程车辆中的单节作业列车的作业电机控制参数；其中，所述作业电机控制参数包括电机距离参数和/或偏转单元距离参数。
6、在另一方面，所述组合后位置包括所述列车编组中按朝向预设前进方向的顺序排列的各轨道工程车辆的序号，所述摆放次序包括各所述轨道工程车辆各自对应的参照所述预设前进方向的列车排列方式，所述列车排列方式为正向放置或反向放置。
7、在另一方面，所述根据所述重联信息，确定所述列车编组中各轨道工程车辆的作业电机重联序号，包括：
8、根据所述组合后位置和所述摆放次序，按照朝向所述预设前进方向的顺序，确定所述列车编组中各轨道工程车辆的作业电机重联序号；其中，所述列车编组中靠前的作业电机的作业电机重联序号小于靠后的作业电机的作业电机重联序号。
9、在另一方面，所述轨道工程车辆包括钢轨打磨车，所述列车编组中靠前的并列作业电机对的作业电机重联序号小于靠后的并列作业电机对的作业电机重联序号，所述并列作业电机对包括左侧作业电机和右侧作业电机，某一所述并列作业电机中左侧作业电机的作业电机重联序号小于右侧作业电机的作业电机重联序号。
10、在另一方面，所述根据所述重联信息，确定所述列车编组中各轨道工程车辆的作业电机重联序号之后，还包括：
11、将所述作业电机重联序号发送到所述列车编组中司机室的显示器上显示。
12、在另一方面，所述获取列车编组中各轨道工程车辆的重联信息之前，还包括：
13、当前轨道工程车辆获取重联系统的重联模式信息；其中，当前轨道工程车辆为任一所述轨道工程车辆；
14、根据所述重联模式信息，判断是否启动所述重联协同作业模式；
15、若是，则启动所述重联协同作业模式，并执行所述获取列车编组中各轨道工程车辆的重联信息的步骤；
16、若否，则按照单机模式控制当前轨道工程车辆。
17、在另一方面，所述轨道工程车辆包括钢轨打磨车，所述作业电机控制参数包括所述电机距离参数和所述偏转单元距离参数；所述电机距离参数包括电机距离和额外距离以及所述单节作业列车中的左侧作业电机的下放顺序和右侧作业电机的下放顺序；所述偏转单元距离参数包括偏转单元距离和所述额外距离以及所述单节作业列车中的左侧作业电机对应的偏转单元的偏转顺序和右侧作业电机对应的偏转单元的偏转顺序。
18、在另一方面，所述根据所述重联信息、所述作业电机重联序号和所述列车编组的行驶方向，确定所述轨道工程车辆中的单节作业列车的作业电机控制参数，包括：
19、所述钢轨打磨车根据所述组合后位置和所述行驶方向，确定所述额外距离；其中，所述额外距离包括所述钢轨打磨车中各所述单节作业列车在所述行驶方向上的最前端与打磨起始点之间的距离；
20、根据所述摆放次序和所述行驶方向，确定所述电机距离和所述偏转单元距离；其中，所述电机距离为各所述作业电机与所处单节作业列车在所述行驶方向上的最前端之间的距离；所述偏转单元距离为各所述偏转单元与所处单节作业列车在所述行驶方向上的最前端之间的距离；
21、根据所述作业电机重联序号和所述行驶方向，确定所述下放顺序和所述偏转顺序。
22、本专利技术还提供了一种轨道工程车辆的编组重联控制装置，包括：
23、获取单元，用于在启动重联协同作业模式时，获取列车编组中各轨道工程车辆的重联信息；其中，所述重联信息包括各所述轨道工程车辆的组合后位置和摆放次序；
24、序号确定单元，用于根据所述重联信息，确定所述列车编组中各轨道工程车辆的作业电机重联序号；其中，任意两个所述作业电机重联序号的序号数不同；
25、参数确定单元，用于根据所述重联信息、所述作业电机重联序号和所述列车编组的行驶方向，确定所述轨道工程车辆中的单节作业列车的作业电机控制参数；其中，所述作业电机控制参数包括电机距离参数和/或偏转单元距离参数。
26、此外，本专利技术还提供了一种轨道工程车辆，包括：
27、存储器，用于存储计算机程序；
28、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法的步骤。
29、本专利技术所提供的一种轨道工程车辆的编组重联控制方法，包括：在启动重联协同作业模式时，获取列车编组中各轨道工程车辆的重联信息；其中，重联信息包括各轨道工程车辆的组合后位置和摆放次序；根据重联信息，确定列车编组中各轨道工程车辆的作业电机重联序号；其中，任意两个作业电机重联序号的序号数不同；根据重联信息、作业电机重联序号和列车编组的行驶方向，确定轨道工程车辆中的单节作业列车的作业电机控制参数；其中，作业电机控制参数包括电机距离参数和/或偏转单元距离参数。
30、可见，本专利技术将至少两列轨道工程车辆重联组合成列车编组，通过对各轨道工程车辆的组合后位置、摆放次序和作业电机重联序号的定义，能够确定多机协调作业的作业电机控制参数，从而实现重联协同作业模式下的多机协调作业的关键动作控制，充分利用有限的天窗点时间，提升了作业效率。此外，本专利技术还提供了一种轨道工程车辆的编组重联控制装置及轨道工程车辆，同样具有上述有益效果。
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1.一种轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，所述组合后位置包括所述列车编组中按朝向预设前进方向的顺序排列的各轨道工程车辆的序号，所述摆放次序包括各所述轨道工程车辆各自对应的参照所述预设前进方向的列车排列方式，所述列车排列方式为正向放置或反向放置。
3.根据权利要求2所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，所述根据所述重联信息，确定所述列车编组中各轨道工程车辆的作业电机重联序号，包括：
4.根据权利要求3所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，所述轨道工程车辆包括钢轨打磨车，所述列车编组中靠前的并列作业电机对的作业电机重联序号小于靠后的并列作业电机对的作业电机重联序号，所述并列作业电机对包括左侧作业电机和右侧作业电机，某一所述并列作业电机中左侧作业电机的作业电机重联序号小于右侧作业电机的作业电机重联序号。
5.根据权利要求1所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，所述根据所述重联信息，确定所述列车编组中各轨道工程车辆的作业
6.根据权利要求1所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，所述获取列车编组中各轨道工程车辆的重联信息之前，还包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，所述轨道工程车辆包括钢轨打磨车，所述作业电机控制参数包括所述电机距离参数和所述偏转单元距离参数；所述电机距离参数包括电机距离和额外距离以及所述单节作业列车中的左侧作业电机的下放顺序和右侧作业电机的下放顺序；所述偏转单元距离参数包括偏转单元距离和所述额外距离以及所述单节作业列车中的左侧作业电机对应的偏转单元的偏转顺序和右侧作业电机对应的偏转单元的偏转顺序。
8.根据权利要求7所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，所述根据所述重联信息、所述作业电机重联序号和所述列车编组的行驶方向，确定所述轨道工程车辆中的单节作业列车的作业电机控制参数，包括：
9.一种轨道工程车辆的编组重联控制装置，其特征在于，包括：
10.一种轨道工程车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，所述组合后位置包括所述列车编组中按朝向预设前进方向的顺序排列的各轨道工程车辆的序号，所述摆放次序包括各所述轨道工程车辆各自对应的参照所述预设前进方向的列车排列方式，所述列车排列方式为正向放置或反向放置。
3.根据权利要求2所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，所述根据所述重联信息，确定所述列车编组中各轨道工程车辆的作业电机重联序号，包括：
4.根据权利要求3所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，所述轨道工程车辆包括钢轨打磨车，所述列车编组中靠前的并列作业电机对的作业电机重联序号小于靠后的并列作业电机对的作业电机重联序号，所述并列作业电机对包括左侧作业电机和右侧作业电机，某一所述并列作业电机中左侧作业电机的作业电机重联序号小于右侧作业电机的作业电机重联序号。
5.根据权利要求1所述的轨道工程车辆的编组重联控制方法，其特征在于，所述根据所述重联信息，确定所述列车编组中...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾海林，牛学信，郭平，吴磊，谢尚，唐贵，田均益，何在荣，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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