【技术实现步骤摘要】
本技术涉及市政管道领域，具体是一种市政管道检测机器人。
技术介绍
1、管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。
2、现在的排水管道整体布置复杂交错，同时排水管道比较小，各种人没有办法进入地底下管道，不能够很好的进行勘探功能，同时无法进入各种工况的管道内，无法勘探管道具体情况，不知道是否有淤堵，塌房，裂缝等情况，不能够很好的进行清理，同时无法记录下来画面进行实时传回地面，无法更好的进行管道的检测，同时不能够很好的实现检测，在移动和拿取的过程中，整体操作不便，不能够更好
3、因此，本领域技术人员提供了一种市政管道检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种市政管道检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现在的排水管道整体布置复杂交错，同时排水管道比较小，各种人没有办法进入地底下管道，不能够很好的进行勘探功能，同时无法进入各种工况的管道内，无法勘探管道具体情况，不知道是否有淤堵，塌房，裂缝等情况，不能够很好的进行清理，同时无法记录下来画面进行实时传回地面，无法更好的进行管道的检测，同时不能够很好的实现检测，在移动和拿取的过程中，整体操作不便，不能够更好的满足市政管道检测的需求的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种市政管道检测机器人，包括机器车架、车架体、衔接锁紧块a和电池仓仓体，所述机器车架的两侧设有移动转向轮，所述机器车架的一端固定连接有尾部牵引端块，所述机器车架的另一端固定连接有衔接电池仓，所述衔接电池仓的一端固定连接有监控端头，所述机器车架的顶面设有连接架体，所述车架体的一侧固定连接有轮挡块，所述轮挡块的内部设有螺丝孔，所述车架体的一侧固定连接有安装锁紧块a，所述车架体的一端固定连接有固定块，所述固定块的弯曲牵引限位架，所述电池仓仓体的一端固定连接有衔接锁紧块b和安装锁紧块b，所述电池仓仓体的顶面固定连接有照明灯，所述安装锁紧块a内部插接有侧边横杆，所述侧边横杆的一端设有安装锁紧块b，所述衔接锁紧块b的外壁固定连接有连接横杆，所述连接横杆的一端设有衔接锁紧块a，所述连接横杆的一侧固定连接有固定安装块，所述固定安装块的内部插接有转动轴体，所述转动轴体的外壁套接有转动提手。
4、作为本技术的一种优选实施方式：所述移动转向轮设有若干个，且对称分布在车架体的两侧，移动转向轮内部套接有驱动转轴。
5、作为本技术的一种优选实施方式：所述机器车架包括车架体、轮挡块、螺丝孔、固定块、弯曲牵引限位架和安装锁紧块a。
6、作为本技术的一种优选实施方式：所述衔接电池仓包括电池仓仓体、照明灯、安装锁紧块b和衔接锁紧块b。
7、作为本技术的一种优选实施方式：所述连接架体包括侧边横杆、连接横杆、衔接锁紧块a、转动提手、固定安装块和转动轴体。
8、作为本技术的一种优选实施方式：所述侧边横杆和连接横杆之间平行设置，且转动提手的转动角度范围为0-180°。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术一种市政管道检测机器人,设备主要针对排水管道，各种人没有办法进入地底下管道，主要勘探功能，进入各种工况的管道内，勘探管道具体情况，是否有淤堵，塌房，裂缝等情况，记录下来实时传回地面，能够更好的进行管道的检测，同时整体管道检测机器人比较小巧，可以很好的实现检测效果，在移动和拿取的过程中，也能够更加的方便，整体操作简单，能够更好的满足市政管道检测的需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种市政管道检测机器人，包括机器车架(1)、车架体(101)、衔接锁紧块A(403)和电池仓仓体(501)，其特征在于，所述机器车架(1)的两侧设有移动转向轮(2)，所述机器车架(1)的一端固定连接有尾部牵引端块(3)，所述机器车架(1)的另一端固定连接有衔接电池仓(5)，所述衔接电池仓(5)的一端固定连接有监控端头(6)，所述机器车架(1)的顶面设有连接架体(4)，所述车架体(101)的一侧固定连接有轮挡块(102)，所述轮挡块(102)的内部设有螺丝孔(103)，所述车架体(101)的一侧固定连接有安装锁紧块A(106)，所述车架体(101)的一端固定连接有固定块(104)，所述固定块(104)的弯曲牵引限位架(105)，所述电池仓仓体(501)的一端固定连接有衔接锁紧块B(504)和安装锁紧块B(503)，所述电池仓仓体(501)的顶面固定连接有照明灯(502)，所述安装锁紧块A(106)内部插接有侧边横杆(401)，所述侧边横杆(401)的一端设有安装锁紧块B(503)，所述衔接锁紧块B(504)的外壁固定连接有连接横杆(402)，所述连接横杆(402)的一端设有衔接
2.根据权利要求1所述的一种市政管道检测机器人，其特征在于，所述移动转向轮(2)设有若干个，且对称分布在车架体(101)的两侧，移动转向轮(2)内部套接有驱动转轴。
3.根据权利要求1所述的一种市政管道检测机器人，其特征在于，所述机器车架(1)包括车架体(101)、轮挡块(102)、螺丝孔(103)、固定块(104)、弯曲牵引限位架(105)和安装锁紧块A(106)。
4.根据权利要求1所述的一种市政管道检测机器人，其特征在于，所述衔接电池仓(5)包括电池仓仓体(501)、照明灯(502)、安装锁紧块B(503)和衔接锁紧块B(504)。
5.根据权利要求1所述的一种市政管道检测机器人，其特征在于，所述连接架体(4)包括侧边横杆(401)、连接横杆(402)、衔接锁紧块A(403)、转动提手(404)、固定安装块(405)和转动轴体(406)。
6.根据权利要求1所述的一种市政管道检测机器人，其特征在于，所述侧边横杆(401)和连接横杆(402)之间平行设置，且转动提手(404)的转动角度范围为0-180°。
...【技术特征摘要】
1.一种市政管道检测机器人，包括机器车架(1)、车架体(101)、衔接锁紧块a(403)和电池仓仓体(501)，其特征在于，所述机器车架(1)的两侧设有移动转向轮(2)，所述机器车架(1)的一端固定连接有尾部牵引端块(3)，所述机器车架(1)的另一端固定连接有衔接电池仓(5)，所述衔接电池仓(5)的一端固定连接有监控端头(6)，所述机器车架(1)的顶面设有连接架体(4)，所述车架体(101)的一侧固定连接有轮挡块(102)，所述轮挡块(102)的内部设有螺丝孔(103)，所述车架体(101)的一侧固定连接有安装锁紧块a(106)，所述车架体(101)的一端固定连接有固定块(104)，所述固定块(104)的弯曲牵引限位架(105)，所述电池仓仓体(501)的一端固定连接有衔接锁紧块b(504)和安装锁紧块b(503)，所述电池仓仓体(501)的顶面固定连接有照明灯(502)，所述安装锁紧块a(106)内部插接有侧边横杆(401)，所述侧边横杆(401)的一端设有安装锁紧块b(503)，所述衔接锁紧块b(504)的外壁固定连接有连接横杆(402)，所述连接横杆(402)的一端设有衔接锁紧块a(403)，所述连接横杆(402)的一侧固定连接有固定安装块(405)，所述固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕小平，
申请(专利权)人：广州荣匠电子设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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