【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆石筑坝注浆，具体涉及一种用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置及施工方法。
技术介绍
1、目前部分地区需要建设高坝大库以合理利用水资源，其中不乏一些坝高达200m～300m级特高坝，这些高坝大库往往地处高山峡谷地区，交通条件差，地形地质条件复杂，在坝型选择中，具有就地取材、施工方便快捷、适应性好等优点的堆石坝成为优先坝型。同时，也为充分利用开挖料以保护环境，越来越多堆石坝普遍采用软岩填筑，甚至坝体全断面利用软岩。但是流变变形过大及变形控制难度限制了特高堆石坝和软岩堆石坝应用，为此，可采用复合浆液堆石筑坝，即拟在堆石体中掺入复合浆液，利用浆液的易流动、后期硬化的特性充填堆石体的部分孔隙，以期能减小堆石体孔隙率，提高堆石体密实度，改善堆石颗粒间的接触特性，实现提高堆石坝体变形模量和减少坝体变形的目的。
2、当前复合浆液堆石筑坝的注浆方法是在大坝填筑面进行堆石料卸料后，首先对堆石料进行洒水，通过注浆设备喷洒复合浆液，然后采用推土机按照厚约80cm碾压层进行摊铺，摊铺后按照堆石体碾压施工要求进行碾压。目前无专用注浆设备，主要是采用铲车斗、改装的洒水车等简易装置洒浆，在实践中发现，按照这种注浆方法，注浆效率低并影响堆石料碾压施工，且浆液与堆石料结合不均匀、不充分，堆石料表面存在混凝土板结层，导致浆液难以渗透到底层，堆石料空隙填充率不高，复合浆液堆石干密度提高非常有限。
3、因此亟需研制一种用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，既能满足复合浆液注浆要求，提高复合浆液利用效果和注浆效率，又能满足施
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置及施工方法，移动方便，可灵活布置，适应高堆石坝或软岩筑堆石坝填筑过程中不同区域面积注浆需要和空间狭小的施工条件。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，包括移动车，所述移动车上设置驱动机构、控制器以及浆液储藏筒，所述浆液储藏筒上连接输浆主管，所述浆液储藏筒用于将浆液通过输浆主管喷洒至堆石料上，所述驱动机构用于驱动移动车移动，所述控制器与驱动机构连接，所述控制器根据碾压区域所需注浆量和输浆主管的注浆速度调节驱动机构的驱动参数，使得移动车在该碾压区域内行驶一遍后注浆量不小于该碾压区域所需注浆量。
3、进一步地，所述移动车上设置转向机构，所述转向机构用于移动车的自动转向，所述控制器与转向机构连接，所述控制器包括用于定位的北斗或gps信号接收器，所述控制器用于根据定位信号控制移动车在指定碾压区域范围内移动，使得浆液均匀喷洒至指定碾压区域的整个范围内。
4、进一步地，所述浆液储藏筒上设置吸浆管，所述吸浆管用于向浆液储藏筒中补充浆液。
5、进一步地，所述输浆主管沿移动车长度方向布置。
6、进一步地，所述输浆主管由单根钢管组成或多根钢管拼装而成。
7、进一步地，所述输浆主管沿长度方向均匀设置多个支管，所述支管上设置多个漏浆孔。
8、进一步地，多个所述支管组成多组支管，多组支管沿输浆主管的长度方向均匀布置，每组支管包括连接成多边形的多个支管。
9、进一步地，所述移动车上设置用于推动移动车的扶手和用于行驶安全警示的警示灯。
10、第二方面，本专利技术提供一种施工方法，包括：
11、根据施工工序划分碾压区域a、b……，碾压区域a完成碾压后，进行碾压区域b的碾压并同时开始碾压区域a的注浆；
12、控制器获取堆石料的原岩性质、颗粒级配、碾压参数以及碾压区域a的边界坐标，计算碾压区域a所需注浆量；
13、控制器根据碾压区域a所需注浆量和注浆速度计算移动车的车速；
14、开启吸浆管，并向浆液储藏筒注满复合浆液；
15、控制器根据计算得到的车速向驱动机构和转向机构发送信号，使得驱动机构和转向机构控制移动车沿预设路线移动，进行碾压区域a的注浆；
16、施工机械每摊铺一层堆石料，输浆主管通过连接的支管将浆液均匀喷洒在堆石料上，进而实现该层堆石料的均匀注浆，最终完成对各个碾压区域中每层堆石料的均匀注浆。
17、进一步地，碾压区域所需注浆量与筑坝堆石料原岩性质、颗粒级配、碾压参数、碾压区域面积存在以下关系：w＝f(r，p，t，s)；式中，w表示堆石料碾压区域所需注浆量，r表示筑坝堆石料原岩性质参数，p表示颗粒级配曲线方程，t表示碾压参数，s表示碾压区域面积，碾压区域面积根据碾压区域边界坐标计算得到，f表示w与r、p、t、s之间的函数，函数f由现场注浆试验和碾压后堆石料密度测试试验得到。
18、本专利技术的有益效果为：
19、1.本专利技术移动方便，可灵活布置，适应高堆石坝或软岩筑堆石坝填筑过程中不同区域面积注浆需要和空间狭小的施工条件
20、2.本专利技术的智能移动式注浆装置能将复合浆液均匀撒在堆石料上，增加复合浆液与堆石料的接触面积，有利于复合浆液渗透到堆石料内部。
21、3.本专利技术的施工方法能根据堆石料碾压区域施工次序不同将注浆区域错开布置，使得注浆不影响堆石料碾压施工，有利于提高施工效率。
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1.一种用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：包括移动车(1)，所述移动车(1)上设置驱动机构、控制器(8)以及浆液储藏筒(3)，所述浆液储藏筒(3)上连接输浆主管(6)，所述浆液储藏筒(3)用于将浆液通过输浆主管(6)喷洒至堆石料上，所述驱动机构用于驱动移动车(1)移动，所述控制器(8)与驱动机构连接，所述控制器(8)根据碾压区域所需注浆量和输浆主管(6)的注浆速度调节驱动机构的驱动参数，使得移动车(1)在该碾压区域内行驶一遍后注浆量不小于该碾压区域所需注浆量。
2.根据权利要求1所述的用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：所述移动车(1)上设置转向机构，所述转向机构用于移动车(1)的自动转向，所述控制器(8)与转向机构连接，所述控制器(8)包括用于定位的北斗或GPS信号接收器，所述控制器(8)用于根据定位信号控制移动车(1)在指定碾压区域范围内移动，使得浆液均匀喷洒至指定碾压区域的整个范围内。
3.根据权利要求1或2所述的用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：所述浆液储藏筒(3)上设置吸浆管(4)，所述吸
4.根据权利要求1或2所述的用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：所述输浆主管(6)沿移动车(1)长度方向布置。
5.根据权利要求4所述的用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：所述输浆主管(6)由单根钢管组成或多根钢管拼装而成。
6.根据权利要求5所述的用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：所述输浆主管(6)沿长度方向均匀设置多个支管(7)，所述支管(7)上设置多个漏浆孔。
7.根据权利要求6所述的用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：多个所述支管(7)组成多组支管(7)，多组支管(7)沿输浆主管(6)的长度方向均匀布置，每组支管(7)包括连接成多边形的多个支管(7)。
8.根据权利要求1或2所述的用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：所述移动车(1)上设置用于推动移动车(1)的扶手和用于行驶安全警示的警示灯(2)。
9.一种根据权利要求1至8任一项所述的用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置的施工方法，其特征在于：包括：
10.根据权利要求9所述的施工方法，其特征在于：碾压区域所需注浆量与筑坝堆石料原岩性质、颗粒级配、碾压参数、碾压区域面积存在以下关系：W＝f(R，P，T，S)；式中，W表示堆石料碾压区域所需注浆量，R表示筑坝堆石料原岩性质参数，P表示颗粒级配曲线方程，T表示碾压参数，S表示碾压区域面积，碾压区域面积根据碾压区域边界坐标计算得到，f表示W与R、P、T、S之间的函数，函数f由现场注浆试验和碾压后堆石料密度测试试验得到。
...【技术特征摘要】
1.一种用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：包括移动车(1)，所述移动车(1)上设置驱动机构、控制器(8)以及浆液储藏筒(3)，所述浆液储藏筒(3)上连接输浆主管(6)，所述浆液储藏筒(3)用于将浆液通过输浆主管(6)喷洒至堆石料上，所述驱动机构用于驱动移动车(1)移动，所述控制器(8)与驱动机构连接，所述控制器(8)根据碾压区域所需注浆量和输浆主管(6)的注浆速度调节驱动机构的驱动参数，使得移动车(1)在该碾压区域内行驶一遍后注浆量不小于该碾压区域所需注浆量。
2.根据权利要求1所述的用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：所述移动车(1)上设置转向机构，所述转向机构用于移动车(1)的自动转向，所述控制器(8)与转向机构连接，所述控制器(8)包括用于定位的北斗或gps信号接收器，所述控制器(8)用于根据定位信号控制移动车(1)在指定碾压区域范围内移动，使得浆液均匀喷洒至指定碾压区域的整个范围内。
3.根据权利要求1或2所述的用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：所述浆液储藏筒(3)上设置吸浆管(4)，所述吸浆管(4)用于向浆液储藏筒(3)中补充浆液。
4.根据权利要求1或2所述的用于复合浆液堆石筑坝的智能移动式注浆装置，其特征在于：所述输浆主管(6)沿移动车(1)长度方向布置。
5.根据权利要求4所述的用于复合浆液...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，杨启贵，胡清义，熊堃，朱祖国，李麒，陈东斌，漆天奇，杜威，万珊，
申请(专利权)人：长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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