【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人加工，尤其涉及一种便于操作的工业机器人加工用定位装置。
技术介绍
1、工业机器人是一种自动化设备，用于在工业生产中执行各种任务，如组装、焊接、搬运等。工业机器人通常由机械臂、控制系统和传感器组成，能够根据预先设定的程序执行复杂的动作，因此在进行工业机器人生产加工时需要用到定位装置以方便进行组装焊接或切割。
2、经检索，中国专利授权号为cn219901276u的专利，公开了一种工业机器人加工用自动定位装置，包括支撑座，所述支撑座的内部开设有空腔，所述支撑座的一侧壁转动连接有横杆，所述横杆的其中一端延伸至支撑座的内部并固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿支撑座顶部内壁并固定连接有转动盘。上述专利中的一种工业机器人加工用自动定位装置存在以下不足：1、该装置通过接触面较小的夹持板对需要加工的工业机器人进行定位，在进行切割时，因为接触面较小，越远离夹持板的位置进行切割或锤砸时可能会出现偏移，且面对异形工业机器人的零部件时接触面可能会更小，从而更容易造成偏移；2、在进行工业机器人加工时很容易产生碎屑，从而留在工作台上，影响工人操作与污染工作环境。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中该装置面对异形工业机器人的零部件时接触面可能会更小，从而更容易造成偏移和碎屑容易留在工作台上影响工人操作与污染工作环境的问题，而提出的一种便于操作的工业机器人加工用定位装置。
2、为了
3、一种便于操作的工业机器人加工用定位装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架外壁固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架顶壁固定连接有电机，所述第一支撑架外壁设置有限位组件；
4、其中，所述第一支撑架顶壁设置有夹持组件，且所述夹持组件与限位组件相配合；
5、所述第一支撑架内壁设置有收集组件；
6、所述收集组件包括滑动连接于第一支撑架内壁的收集箱，所述收集箱外壁固定连接有把手，所述收集箱内壁固定连接有交错分布的遮挡斜板，所述收集箱内壁还固定连接有防尘网，所述收集箱内壁固定连接有均匀分布的电动风扇。
7、作为本申请优选的技术方案，所述收集组件包括固定连接于第一支撑架顶壁的固定盘，所述固定盘内壁转动连接有从动齿轮环，所述固定盘内壁转动连接有均匀分布的凹型架，所述从动齿轮环内壁转动连接有均匀分布的伸缩杆，所述伸缩杆远离从动齿轮环的一端转动连接有挤压块，且所述挤压块与凹型架固定相连，所述伸缩杆外壁套设有强劲弹簧。
8、作为本申请优选的技术方案，所述限位组件包括固定连接于第一支撑架顶壁的气泵，所述气泵输出端固定连接有限位卡块，且限位卡块与从动齿轮环外壁相抵。
9、作为本申请优选的技术方案，所述强劲弹簧远离挤压块的一端与伸缩杆外壁固定相连。
10、作为本申请优选的技术方案，所述电机输出端固定连接有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与从动齿轮环啮合相连。
11、作为本申请优选的技术方案，所述第一支撑架内壁固定连接有圆形工作板，所述圆形工作板内部开设有均匀分布的蜂窝孔。
12、与现有技术相比，本技术提供了一种便于操作的工业机器人加工用定位装置，具备以下有益效果：
13、1、该便于操作的工业机器人加工用定位装置，通过设置的夹持组件配合限位组件对多个挤压块的位置进行同时调节，以实现对工业机器人的零部件进行全方位夹持，配合伸缩杆和强劲弹簧，可更好的适应工业机器人零部件的表面，防止异形表面夹持不稳的情况的发生，解决了现有技术中该装置面对异形工业机器人的零部件时接触面可能会更小，从而更容易造成偏移的问题；
14、2、该便于操作的工业机器人加工用定位装置，通过设置的收集组件通过电动风扇形成的抽风对圆形工作板上的碎屑进行抽入收集箱内，并通过防尘防、遮挡斜板对碎屑进行遮挡，减少碎屑进入到风扇所在的工作空间内，从而实现对碎屑的收集，避免碎屑滞留在圆形工作板上，解决了现有技术中工业机器人加工时产生的碎屑容易留在工作台上影响工人操作与污染工作环境的问题。
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1.一种便于操作的工业机器人加工用定位装置，包括第一支撑架(1)，其特征在于，所述第一支撑架(1)外壁固定连接有第二支撑架(2)，所述第二支撑架(2)顶壁固定连接有电机(15)，所述第一支撑架(1)外壁设置有限位组件；
2.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人加工用定位装置，其特征在于，所述收集组件包括固定连接于第一支撑架(1)顶壁的固定盘(12)，所述固定盘(12)内壁转动连接有从动齿轮环(13)，所述固定盘(12)内壁转动连接有均匀分布的凹型架(16)，所述从动齿轮环(13)内壁转动连接有均匀分布的伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)远离从动齿轮环(13)的一端转动连接有挤压块(18)，且所述挤压块(18)与凹型架(16)固定相连，所述伸缩杆(17)外壁套设有强劲弹簧(19)。
3.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人加工用定位装置，其特征在于，所述限位组件包括固定连接于第一支撑架(1)顶壁的气泵(3)，所述气泵(3)输出端固定连接有限位卡块(4)，且限位卡块(4)与从动齿轮环(13)外壁相抵。
4.根据权利要求2所述的一种便
5.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人加工用定位装置，其特征在于，所述电机(15)输出端固定连接有驱动齿轮(14)，且所述驱动齿轮(14)与从动齿轮环(13)啮合相连。
6.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人加工用定位装置，其特征在于，所述第一支撑架(1)内壁固定连接有圆形工作板(10)，所述圆形工作板(10)内部开设有均匀分布的蜂窝孔(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于操作的工业机器人加工用定位装置，包括第一支撑架(1)，其特征在于，所述第一支撑架(1)外壁固定连接有第二支撑架(2)，所述第二支撑架(2)顶壁固定连接有电机(15)，所述第一支撑架(1)外壁设置有限位组件；
2.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人加工用定位装置，其特征在于，所述收集组件包括固定连接于第一支撑架(1)顶壁的固定盘(12)，所述固定盘(12)内壁转动连接有从动齿轮环(13)，所述固定盘(12)内壁转动连接有均匀分布的凹型架(16)，所述从动齿轮环(13)内壁转动连接有均匀分布的伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)远离从动齿轮环(13)的一端转动连接有挤压块(18)，且所述挤压块(18)与凹型架(16)固定相连，所述伸缩杆(17)外壁套设有强劲弹簧(19)。
3.根据权利要求1所述的一种便于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙振峰，蒋冰松，
申请(专利权)人：严格芜湖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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