【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动，尤其涉及一种商用车制动跑偏优化方法及系统。
技术介绍
1、商用车制动跑偏一直是行业难题，其影响因素众多，影响机理复杂。制动跑偏的研究最重要的是制动干涉角的计算，进而预测制动跑偏量。以往的研究主要应用画图法、多体动力学方法，主要考虑平跳干涉、板簧纵扭变形的影响，从整体上对制动跑偏的干涉量进行计算分析。但是这种分析方法无法体现影响因素的贡献大小，且无法分析零部件对制动跑偏量的影响，不能从零部件层面给出优化建议。
2、在车辆制动过程中，前桥工字梁的形变、板簧的扭转变形以及板簧的跳动干涉是造成制动跑偏问题的主要因素。鉴于此，要从根本上修正制动时的偏行问题，就必须综合考量这些多维度因素。先前的解决策略，局限于仅从平跳干涉的层面着手，通过对板簧与直拉杆路径的微调来缩减板簧与转向系统的相互干涉。但这种方法无法反映平跳干涉在制动跑偏中的贡献量大小，所以仅靠减小平跳干涉无法根本解决制动跑偏问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种商用车制动跑偏优化方法及系统，用以解决上述问题。
2、一方面，本申请提供了一种商用车制动跑偏优化方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤s1：根据车辆悬架转向参数，分别建立刚性体悬架转向系统多体动力学模型和柔性体悬架转向系统多体动力学模型，分别在模型的节臂点和主销点建立参考点；
4、步骤s2：根据载荷大小设定若干基础工况，使所述刚性体悬架转向系统多体动力学模型和所述柔性体悬架转向系统多体动力学模型分别仿真运行
5、步骤s3：提取仿真过程中车轮的转角变化量、节臂点的轨迹和主销点的轨迹，根据设定规则分别计算各个影响因素下引起的所述转角变化量和点位干涉量；
6、步骤s4：基于所述转角变化量和所述点位干涉量，获取各个影响因素的贡献量占比，根据所述点位干涉量优化零部件布置，以减小制动跑偏量。
7、在本申请的一种实现方式中，所述刚性体悬架转向系统多体动力学模型和所述柔性体悬架转向系统多体动力学模型均包含板簧子系统、车桥子系统以及转向子系统。
8、在本申请的一种实现方式中，所述刚性体悬架转向系统多体动力学模型中的车桥工字梁为刚性体，所述柔性体悬架转向系统多体动力学模型在仿真过程中导入了包含工字梁柔性体文件。
9、在本申请的一种实现方式中，基础工况具体包括平跳仿真工况、第一制动仿真工况以及第二制动仿真工况。
10、在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：
11、使刚性体悬架转向系统多体动力学模型和柔性体悬架转向系统多体动力学模型分别仿真运行平跳仿真工况、第一制动仿真工况以及第二制动仿真工况，得到柔性桥平跳工况、柔性桥第一制动仿真工况、柔性桥第二制动仿真工况、刚性桥平跳工况、刚性桥第一制动仿真工况、刚性桥第二制动仿真工况。
12、在本申请的一种实现方式中，步骤s3中，提取仿真过程中车轮的转角变化量，具体包括：
13、基于下式计算桥变形引起的车轮转角δaxle：
14、δaxle＝δ3-δ6-(δ1-δ4)
15、其中，δ1为柔性桥平跳工况获取的车轮转角，δ3为柔性桥第二制动仿真工况获取的车轮转角，δ4为刚性桥平跳工况获取的车轮转角，δ6为刚性桥第二制动仿真工况获取的车轮转角；
16、基于下式计算桥变形引起的主销和节臂点位移干涉量xaxle：
17、
18、其中，xa1、xb1分别为柔性桥平跳工况获取的节臂点和主销点的x方向位移；xa3、xb3分别为柔性桥第二制动仿真工况获取的节臂点和主销点的x方向位移；xa4、xb4分别为刚性桥平跳工况获取的节臂点和主销点的x方向位移；xa6、xb6分别为刚性桥第二制动仿真工况获取的节臂点和主销点的x方向位移。通过提取桥变形的影响和敏感度，根据结果计算获取桥变形引起的轮胎转角变化以及评估对总干涉角的贡献量大小。
19、在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：
20、基于下式计算平跳引起的车轮转角δbump变化：
21、δbump＝δ4
22、其中，δ4为刚性桥平跳工况获取的车轮转角，平跳引起的主销和节臂点位移干涉量xbump：xbump＝xa4-xb4，其中，xa4、xb4分别为刚性桥平跳工况获取的节臂点和主销点的x方向位移。提取板簧纵扭变形的影响和敏感度，根据结果计算获取板簧纵扭变形引起的轮胎转角变化以及评估对总干涉角的贡献量大小。
23、在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：
24、基于下式计算板簧伸长变形引起的车轮转角δleaf变化：
25、δleaf＝δ6-δ4
26、其中，δ4为刚性桥平跳工况获取的车轮转角；δ6为刚性桥第二制动仿真工况获取的车轮转角；板簧伸长变形引起的主销和节臂点位移干涉量xleaf：xleaf＝xa6-xa4-(xb6-xb4)；其中，xa4、xb4分别为刚性桥平跳工况获取的节臂点和主销点的x方向位移；xa6、xb6分别为刚性桥第二制动仿真工况获取的节臂点和主销点的x方向位移；
27、基于下式计算桥垂弯引起的车轮转角δver变化：
28、δver＝δ1-δ4
29、其中，δ1为柔性桥平跳工况获取的车轮转角；δ4为刚性桥平跳工况获取的车轮转角；通过提取拉杆和板簧轨迹干涉的影响和敏感度，根据结果计算获取拉杆和板簧轨迹干涉引起的轮胎转角变化以及评估对总干涉角的贡献量大小。
30、基于下式计算桥垂弯引起的主销和节臂点位移干涉量xver：
31、xver＝(xa1-xa4)-(xb1-xb4)
32、xa1、xb1分别为柔性桥平跳工况获取的节臂点和主销点的x方向位移；xa4、xb4分别为刚性桥平跳工况获取的节臂点和主销点的x方向位移。通过提取桥垂向弯曲的影响和敏感度，根据结果计算获取桥垂向弯曲引起的轮胎转角变化以及评估对总干涉角的贡献量大小。通过提取桥扭转变形的影响和敏感度，根据结果计算获取桥扭转引起的轮胎转角变化以及评估对总干涉角的贡献量大小。
33、在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：
34、基于下式计算板簧s变形引起的车轮转角δs变化：
35、δs＝δ5-δ6
36、其中，δ5为刚性桥第一制动仿真工况获取的车轮转角；δ6为刚性桥第二制动仿真工况获取的车轮转角；
37、基于下式计算板簧s变形引起的主销和节臂点位移干涉量xs：
38、xs＝xa5-xa6-(xb5-xb6)
39、其中，xa5、xb5分别为刚性桥第一制动仿真工况获取的节臂点和主销点的x方向位移；xa6、xb6分别为刚性桥第二制动仿真工况获取的节臂点和主销点的x方向位移：
40、基于下式计算桥扭转引起的车轮转角δs_axle变化：
41、δaxles＝δ2-δ3-(δ5-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，所述刚性体悬架转向系统多体动力学模型和所述柔性体悬架转向系统多体动力学模型均包含板簧子系统、车桥子系统以及转向子系统。
3.根据权利要求2所述的一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，所述刚性体悬架转向系统多体动力学模型中的车桥工字梁为刚性体，所述柔性体悬架转向系统多体动力学模型在仿真过程中导入了包含工字梁柔性体文件。
4.根据权利要求1所述的一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，基础工况具体包括平跳仿真工况、第一制动仿真工况以及第二制动仿真工况。
5.根据权利要求1或4任意一项所述的一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1或5任意一项所述的一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，步骤S3中，提取仿真过程中车轮的转角变化量，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要
9.根据权利要求6所述的一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种商用车制动跑偏优化系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，所述刚性体悬架转向系统多体动力学模型和所述柔性体悬架转向系统多体动力学模型均包含板簧子系统、车桥子系统以及转向子系统。
3.根据权利要求2所述的一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，所述刚性体悬架转向系统多体动力学模型中的车桥工字梁为刚性体，所述柔性体悬架转向系统多体动力学模型在仿真过程中导入了包含工字梁柔性体文件。
4.根据权利要求1所述的一种商用车制动跑偏优化方法，其特征在于，基础工况具体包括平跳仿真工况、第一制动仿真工况以及第二制动仿...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜春辉，刘晋明，崔晨雪，李晓娜，李海林，冉现宾，王威，马兴伟，孙旭伟，王泓，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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