【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助终端领域，尤其涉及一种用于视障人士的辅助终端系统。
技术介绍
1、视力障碍又称视力残疾，或称视觉损伤，一般包括盲与低视力两类。
2、为了构建对视障人士友好的城市环境，确保他们能够安全、独立、便捷地出行与生活，需要系统性的社会支持，包括物理无障碍环境的完善，以及人文无障碍意识的提升等，旨在提高视障人士在城市空间的出行可达性，通过触觉、听觉等多感官设计维度，帮助他们获取丰富的环境信息，从而更加自信地探索城市。
3、然而，现有的辅助设备无法帮助视障人士避开障碍物，且在地下通道等环境，设备信号会受到阻隔与反射，给他们的出行造成一定困难，严重的还会造成身体伤害。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种一体化的、适用多场景的视障人士辅助终端系统，用户在手机端输入出行信息，手机端将自身位置信息与出行信息上传到服务平台，服务平台根据手机端发送的自身位置信息，将规划好的路线发送到距离视障人士最近的辅助设备终端上，辅助设备终端进行语音播报保障视障人士安全出行。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种用于视障人士的辅助终端系统，所述系统包括：手机端、服务平台以及至少一个辅助终端设备；
3、所述手机端，用于录入用户的语音或文字指令，将用户的位置信息与出行信息，发送至服务平台并与辅助终端设备建立通信；
4、所述服务平台，用于根据手机端发送的位置信息与出行信息，查找距离手机端最近的辅助终端设备，并根据距离最近
5、所述辅助终端设备，用于发送自身周围的障碍物信息、接收服务平台规划的出行路线，并进行语音播报。
6、进一步的，所述用户的位置信息包括gps定位以及手机陀螺仪获得的行进方向及速度。
7、进一步的，所述辅助终端设备，包括：通信模块、定位模块、数据采集模块以及语音模块；
8、所述通信模块，用于通过beacon广播协议与手机端建立通信，并与服务平台建立网络通信；
9、所述定位模块，用于当辅助终端设备置于室外时，获取辅助终端设备的北斗定位、gps定位；当辅助终端设备置于室内时，获取手机端的beacon定位；
10、所述数据采集模块，用于通过激光雷达获取自身周围的障碍物信息，并上传至服务平台；
11、所述语音模块，用于进行语音播报，并根据现场声音分贝调节播报声音大小。
12、进一步的，所述通信模块包括低功耗蓝牙通信模块，低功耗蓝牙通信模块每隔一定时间向周围发送uu id，手机端中的应用软件在接收到所述uu id后，显示手机端与辅助终端设备间的信号强度；
13、所述通信模块还包括4g、5g以及wi f i通信模块，所述4g、5g以及wi f i通信模块用于与服务平台建立网络通信。
14、进一步的，所述当辅助终端设备置于室内时，获取手机端的beacon定位，包括：
15、当手机端中的应用软件接收到辅助终端设备发送的uu id后，手机端与辅助终端设备间的信号强度用rss i值表示，手机端中的应用软件预先建立rss i值与距离值的映射关系，将rss i值转化为手机端与辅助终端设备的距离；
16、以辅助终端设备的坐标为圆心，以手机端与辅助终端设备的距离值为半径作圆，当有三个辅助终端设备与手机端连接时，得到三个相交于一点的圆，相交点为手机端的坐标。
17、进一步的，所述数据采集模块，用于通过激光雷达获取自身周围的障碍物信息，并上传至服务平台，包括：
18、所述激光雷达包括但不限于机械式激光雷达、半固态激光雷达和固态激光雷达，激光雷达作为辅助终端设备本体，通信模块、定位模块以及语音模块安装于本体内；
19、激光雷达通过发射器向周围环境发射激光光束和/或毫米波，激光光束和/或毫米波遇到障碍物后，反射至接收器，数据采集模块根据发送和接收信号的时间间隔、发射的方向，得到障碍物的方位与高度，上传至服务平台。
20、进一步的，所述激光雷达向周围环境同时发射激光光束和毫米波，将激光光束识别到的周围障碍物信息作为第一障碍物信息，将毫米波识别到的周围障碍物信息作为第二障碍物信息，所述周围障碍物信息包括但不限于：障碍物的距离、方位、高度、速度、姿态、形状；
21、若第一障碍物信息与第二障碍物信息一致，则采用多目标跟踪技术，为第一障碍物信息中所有障碍物分配一个id编号，根据前后时刻障碍物的形状特征与运动特征对障碍物进行追踪，并为用户规划出行路线；
22、若第一障碍物信息与第二障碍物信息不一致，则采用多目标跟踪技术对第二障碍物信息中所有障碍物进行追踪，并为用户规划出行路线。
23、进一步的，所述服务平台在得到手机端发送的位置信息、出行信息以及辅助终端设备发送的障碍物信息后，实时计算手机端与障碍物间的距离以及手机端与辅助终端设备间的距离，为用户规划出行路线。
24、进一步的，所述语音模块在通信模块与手机端以及服务平台建立网络通信后，获取辅助装置设备所处位置的天气信息；
25、语音模块用于播报天气信息、服务平台规划的出行路线以及周围障碍物信息，并根据现场声音分贝调节播报声音大小。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
27、1、解决了现有辅助设备难以一体化问题，节约了安装设备的人工成本，以及后期维护成本；
28、2、适用于多场景，甚至包括信号薄弱的地下通道；
29、3、能够帮助视障人士避开障碍物，保障出行安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述系统包括：手机端、服务平台以及至少一个辅助终端设备；
2.根据权利要求1所述的一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述用户的位置信息包括GPS定位以及手机陀螺仪获得的行进方向及速度。
3.根据权利要求1所述的一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述辅助终端设备，包括：通信模块、定位模块、数据采集模块以及语音模块；
4.根据权利要求3所述的一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述通信模块包括低功耗蓝牙通信模块，低功耗蓝牙通信模块每隔一定时间向周围发送UUID，手机端中的应用软件在接收到所述UUID后，显示手机端与辅助终端设备间的信号强度；
5.根据权利要求4所述的一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述当辅助终端设备置于室内时，获取手机端的Beacon定位，包括：
6.根据权利要求3所述的一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述数据采集模块，用于通过激光雷达获取自身周围的障碍物信息，并上传至服务平台，包括：
7.根据权利
8.根据权利要求7所述的一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述服务平台在得到手机端发送的位置信息、出行信息以及辅助终端设备发送的障碍物信息后，实时计算手机端与障碍物间的距离以及手机端与辅助终端设备间的距离，为用户规划出行路线。
9.根据权利要求8所述的一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述语音模块在通信模块与手机端以及服务平台建立网络通信后，获取辅助装置设备所处位置的天气信息；
...【技术特征摘要】
1.一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述系统包括：手机端、服务平台以及至少一个辅助终端设备；
2.根据权利要求1所述的一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述用户的位置信息包括gps定位以及手机陀螺仪获得的行进方向及速度。
3.根据权利要求1所述的一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述辅助终端设备，包括：通信模块、定位模块、数据采集模块以及语音模块；
4.根据权利要求3所述的一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所述通信模块包括低功耗蓝牙通信模块，低功耗蓝牙通信模块每隔一定时间向周围发送uuid，手机端中的应用软件在接收到所述uuid后，显示手机端与辅助终端设备间的信号强度；
5.根据权利要求4所述的一种用于视障人士的辅助终端系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昀，蔡鸿甦，潘为，邓成其，喻赞，
申请(专利权)人：湖南雷升信息技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。