【技术实现步骤摘要】
本申请涉及提升装置安全保护，具体地涉及一种用于保护提升装置的方法、系统、驱动装置及存储介质。
技术介绍
1、驱动装置对电机停止输出时，制动器抱闸并反馈信号给驱动装置，此时驱动装置需要根据反馈信号和设定阈值来判断制动器是否失效。设定阈值通常为一个固定值。然而，在实际工作时，供电电压会上下波动。在供电电压为低电压的情况下，供电电压降低导致驱动装置的输出功率也相应降低，此时若按照原设定阀值来判断制动器是否失效，零速输出力矩将不能拖住负载，导致负载下坠。此外，若设定阀值过小，则容易误触发零伺服，导致提升装置不能继续提升作业。因此，现有技术的提升装置保护方法存在安全性较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于保护提升装置的方法、系统、驱动装置及存储介质，用以解决现有技术中的提升装置保护方法安全性较低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于保护提升装置的方法，应用于驱动装置，驱动装置与提升装置通信，该方法包括：
3、接收提升装置发送的脉冲反馈值；
4、确定工作电压以及工作电压所处的电压区间；
5、在工作电压处于第一电压区间的情况下，根据预置曲线确定脉冲阈值；
6、判断脉冲反馈值是否大于或等于脉冲阈值；
7、在判定脉冲反馈值大于或等于脉冲阈值的情况下，启动零伺服功能。
8、在本申请实施例中，在工作电压处于第一电压区间的情况下，根据预置曲线确定脉冲阈值，包括：
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10、根据负载的重量数据确定重量检测结果；
11、基于重量检测结果，根据预置曲线确定脉冲阈值。
12、在本申请实施例中，脉冲阈值包括第一脉冲阈值和最大脉冲阈值，基于重量检测结果，根据预置曲线确定脉冲阈值包括：
13、在重量检测结果为重量改变结果的情况下，确定预置曲线为第一预置曲线；
14、基于第一预置曲线，根据工作电压、最大脉冲阈值、重量变化系数和标准电压确定第一脉冲阈值。
15、在本申请实施例中，第一脉冲阈值满足公式(1)：
16、pua＝ma*pu2*u2/u12； (1)
17、其中，pua为第一脉冲阈值，ma为重量变化系数，pu2为最大脉冲阈值，u为工作电压，u1为标准电压。
18、在本申请实施例中，脉冲阈值还包括第二脉冲阈值，该方法还包括：
19、在重量检测结果为重量不变结果的情况下，确定预置曲线为第二预置曲线；
20、基于第二预置曲线，根据工作电压、最大脉冲阈值、斜率系数和标准电压确定第二脉冲阈值。
21、在本申请实施例中，第二脉冲阈值满足公式(2)：
22、pub＝pu2-(u1-u)/k； (2)
23、其中，pub为第二脉冲阈值，k为斜率系数，pu2为最大脉冲阈值，u为工作电压，u1为标准电压。
24、在本申请实施例中，该方法还包括：
25、在工作电压处于第二电压区间的情况下，确定脉冲阈值为最大脉冲阈值；
26、在工作电压处于第三电压区间的情况下，停止工作。
27、本申请第二方面提供一种驱动装置，包括：
28、存储器，被配置成存储指令；以及
29、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的用于保护提升装置的方法。
30、本申请第三方面提供一种用于保护提升装置的系统，包括：
31、提升装置，被配置成对负载进行提升；
32、驱动装置，与提升装置通信，被配置成通过零伺服功能拖住负载，以保护提升装置。
33、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于保护提升装置的方法。
34、通过上述技术方案，接收提升装置发送的脉冲反馈值，再确定工作电压以及工作电压所处的电压区间。在工作电压处于第一电压区间的情况下，根据预置曲线确定脉冲阈值。随后，判断脉冲反馈值是否大于或等于脉冲阈值。最后，在判定脉冲反馈值大于或等于脉冲阈值的情况下，启动零伺服功能。本申请在工作电压处于第一电压区间的情况下，根据预置曲线确定脉冲阈值，能够降低负载坠落的可能，提高提升装置及负载的安全性。
35、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于保护提升装置的方法，其特征在于，应用于驱动装置，所述驱动装置与提升装置通信，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述工作电压处于第一电压区间的情况下，根据预置曲线确定脉冲阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述脉冲阈值包括第一脉冲阈值和最大脉冲阈值，所述基于所述重量检测结果，根据预置曲线确定脉冲阈值包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一脉冲阈值满足公式(1)：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述脉冲阈值还包括第二脉冲阈值，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二脉冲阈值满足公式(2)：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种驱动装置，其特征在于，包括：
9.一种用于保护提升装置的系统，其特征在于，包括：
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至7中任一项所述
...【技术特征摘要】
1.一种用于保护提升装置的方法，其特征在于，应用于驱动装置，所述驱动装置与提升装置通信，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述工作电压处于第一电压区间的情况下，根据预置曲线确定脉冲阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述脉冲阈值包括第一脉冲阈值和最大脉冲阈值，所述基于所述重量检测结果，根据预置曲线确定脉冲阈值包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一脉冲阈值满足公式(1)：
5.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：何攀，谢长宇，龙杰强，张贤辉，李金初，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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