【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流码垛机，具体为一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。
技术介绍
1、物流码垛机，又称搬运码垛机，是一种能够将货物按照预设的堆垛模式和规则，垂直码垛在托盘上的设备，它主要用于将已装入容器的纸箱、编织袋、桶等按一定排列码放在托盘或栈板上，进行多层自动堆码，然后推出，以便叉车运送至仓库储存。
2、在现有技术中，授权公开号“cn113895968a”公开了“一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机”；包括座体以及设置在座体顶部的码垛台，所述码垛台上设有托盘，还包括承载座，转动安装在码垛台上，用于承载托盘；聚拢对齐件，以码垛台的轴线为中心呈对称分布，所述聚拢对齐件滑动设置在座体上且用于同步对堆放在托盘上的包裹往中心进行聚拢对齐；同步组件，包括滑动驱动机构和转动驱动机构，所述同步组件用于驱动聚拢对齐件滑动，以及用于驱动承载座间歇性转动；所述同步组件驱动承载座每间歇性转动一周，对应的，在间歇时间段内，所述聚拢对齐件至少实现两次聚拢对齐动作，本专利技术的有益效果在于：克服了现有技术中逐个码垛对位置精准度要求高、码垛速度慢的缺陷。
3、上述这种“一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机”其仍旧存在一些缺点，例如：现有的物流码垛机自动化过于复杂，易产生故障，同时在码垛的过程中，货物若在码垛的过程中位置不准确，易产生倾斜掉落，导致物流货物受损，产生经济损失，且对周围操作人员易造成安全问题；
4、为此这里提出了一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，以解决上述产生的问题。
技术实现思路b>
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，有效的解决了目前市场上的现有的物流码垛机自动化过于复杂，易产生故障，同时在码垛的过程中，货物若在码垛的过程中位置不准确，易产生倾斜掉落，导致物流货物受损，产生经济损失，且对周围操作人员易造成安全问题的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括码垛机架，所述码垛机架的一侧固定连接有背板，所述背板的表面开设有顶连通孔，所述背板的一侧固定连接有固定机架，所述固定机架的一侧固定连接有电机体，所述电机体的输出轴固定连接有主螺纹杆，所述主螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套盘，所述螺纹套盘的底部固定连接有滑动内板，所述滑动内板的两侧开设有侧滑动轨，所述侧滑动轨的内侧滑动连接有主电推杆，所述主电推杆的底部固定连接有底支撑板，所述底支撑板的一侧固定连接有固定夹持板，所述底支撑板的另一侧固定连接有底电推杆，所述底电推杆的一侧设置有传动夹持板，所述码垛机架的内侧设置有码垛架。
3、优选的：所述主螺纹杆的一端活动连接有一号轴承盘，所述一号轴承盘的一侧活动连接有顶限位板，所述顶限位板的顶部固定连接有延伸板，所述延伸板的一侧固定连接在码垛机架的一侧。
4、优选的：所述延伸板的底部固定连接有顶滑动板，所述顶滑动板的表面与滑动内板的两侧滑动连接。
5、优选的：所述主电推杆的一侧固定连接有导向箱，所述导向箱的表面开设有内连通孔，所述导向箱的一侧固定连接有舵机，所述舵机的输出轴固定连接有传动侧杆，所述传动侧杆的一端固定连接有传动圆齿，所述滑动内板的底部固定连接有连接齿，所述传动圆齿的表面与连接齿的底部啮合连接，所述传动圆齿的一侧活动连接有二号轴承盘。
6、优选的：所述背板的表面开设有侧滑轨，所述侧滑轨的表面滑动连接有侧滑动块，所述侧滑动块的一侧固定连接有侧限位推板。
7、优选的：所述主螺纹杆的一端固定连接有一号斜齿盘，所述一号斜齿盘的一侧啮合连接有二号斜齿盘，所述二号斜齿盘的一侧固定连接有侧传动杆，所述侧传动杆的一端固定连接有三号斜齿盘，所述三号斜齿盘的一侧啮合连接有四号斜齿盘，所述四号斜齿盘的一侧固定连接有连接内杆，所述连接内杆的一端固定连接有五号斜齿盘，所述五号斜齿盘的一侧啮合连接有六号斜齿盘，所述六号斜齿盘的内侧固定连接有传动底杆，所述传动底杆的一端固定连接有左螺纹杆，所述传动底杆的另一端固定连接有右螺纹杆，所述侧限位推板的一侧固定连接有侧传动板，所述侧传动板的表面开设有螺纹内孔。
8、优选的：所述右螺纹杆的一端与左螺纹杆的一端均活动连接有三号轴承盘，所述三号轴承盘的一侧活动连接有底限位板，所述底限位板的一侧固定连接在码垛机架的一侧。
9、优选的：所述螺纹套盘的顶部固定连接有顶滑动块，所述延伸板的底部开设有顶滑动轨，所述顶滑动轨的底部与顶滑动块的顶部滑动连接。
10、优选的：所述码垛机架的底部活动连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个，且四个所述万向轮均沿着码垛机架的底部呈对称设置，所述码垛机架的内侧固定连接有限位电推杆，所述限位电推杆的一侧固定连接有侧限位板。
11、一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机的使用方法，包括如下步骤：
12、s1、通过操作人员推动码垛机架，通过四个万向轮的连接活动，带动整个码垛机架进行移动，将码垛机架移动至码垛架的顶部后，此时通过同步启动三个限位电推杆，三个限位电推杆启动后会分别驱动侧限位板进行水平移动，通过同步移动的三个限位电推杆推向码垛架，会带动码垛架进行移动，并将码垛架推动至码垛机架的内侧中心位置；
13、s2、启动电机体后，通过电机体驱动主螺纹杆沿着顶连通孔的内侧旋转，旋转的主螺纹杆会通过一号轴承盘活动连接在顶限位板的一侧，利用顶限位板将主螺纹杆支撑在延伸板的底部，保持主螺纹杆的稳定旋转，通过旋转的主螺纹杆与螺纹套盘的螺纹连接，在主螺纹杆旋转时带动螺纹套盘进行水平移动，且螺纹套盘水平移动的过程中会带动顶滑动块同步移动，通过螺纹套盘的水平移动会同步带动滑动内板水平移动，通过滑动内板的水平移动会带动主电推杆移动至需要抓取的物料顶端，此时通过主电推杆启动后降下底支撑板，将固定夹持板的一侧与物料的一侧贴合，此时启动底电推杆，并通过底电推杆推动传动夹持板沿着底支撑板的底部水平滑动，滑动后的传动夹持板配合固定的固定夹持板将物料进行夹持；
14、s3、夹持完成后通过主电推杆上升，并通过主螺纹杆的反向旋转带动滑动内板移动至码垛机架的内侧，物料进入码垛机架内后，此时启动舵机，通过舵机驱动传动侧杆贯穿于内连通孔旋转，通过传动圆齿与连接齿的啮合，在传动圆齿旋转时带动导向箱沿着滑动内板的表面水平移动，导向箱移动后会同步带动主电推杆进行移动；
15、s4、在滑动内板移动的过程中，主螺纹杆的旋转会同步带动一号斜齿盘进行旋转，旋转的一号斜齿盘会同步带动二号斜齿盘进行转动，旋转的二号斜齿盘会同步带动侧传动杆进行旋转，通过侧传动杆的连接，带动传动底杆进行旋转，旋转的传动底杆会分别带动左螺纹杆和右螺纹杆进行同步旋转，左螺纹杆与右螺纹杆的螺纹方向相反，旋转的左螺纹杆与右螺纹杆表面均螺纹连接有螺纹内孔，在左螺纹杆与右螺纹杆旋转时会同步带动两个侧限位推板进行移动，在滑动内板沿着码垛机架向外移动时，此时两个侧限位推板沿着码垛机架的内侧向内移动，将码垛架表面码垛的物料进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括码垛机架(1)，其特征在于：所述码垛机架(1)的一侧固定连接有背板(201)，所述背板(201)的表面开设有顶连通孔(204)，所述背板(201)的一侧固定连接有固定机架(202)，所述固定机架(202)的一侧固定连接有电机体(203)，所述电机体(203)的输出轴固定连接有主螺纹杆(205)，所述主螺纹杆(205)的表面螺纹连接有螺纹套盘(209)，所述螺纹套盘(209)的底部固定连接有滑动内板(2012)，所述滑动内板(2012)的两侧开设有侧滑动轨(2013)，所述侧滑动轨(2013)的内侧滑动连接有主电推杆(2014)，所述主电推杆(2014)的底部固定连接有底支撑板(2022)，所述底支撑板(2022)的一侧固定连接有固定夹持板(2025)，所述底支撑板(2022)的另一侧固定连接有底电推杆(2023)，所述底电推杆(2023)的一侧设置有传动夹持板(2024)，所述码垛机架(1)的内侧设置有码垛架(402)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述主螺纹杆(205)的一端活动
3.根据权利要求2所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述延伸板(206)的底部固定连接有顶滑动板(2026)，所述顶滑动板(2026)的表面与滑动内板(2012)的两侧滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述主电推杆(2014)的一侧固定连接有导向箱(2015)，所述导向箱(2015)的表面开设有内连通孔(2016)，所述导向箱(2015)的一侧固定连接有舵机(2018)，所述舵机(2018)的输出轴固定连接有传动侧杆(2019)，所述传动侧杆(2019)的一端固定连接有传动圆齿(2020)，所述滑动内板(2012)的底部固定连接有连接齿(2017)，所述传动圆齿(2020)的表面与连接齿(2017)的底部啮合连接，所述传动圆齿(2020)的一侧活动连接有二号轴承盘(2021)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述背板(201)的表面开设有侧滑轨(301)，所述侧滑轨(301)的表面滑动连接有侧滑动块(303)，所述侧滑动块(303)的一侧固定连接有侧限位推板(302)。
6.根据权利要求5所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述主螺纹杆(205)的一端固定连接有一号斜齿盘(306)，所述一号斜齿盘(306)的一侧啮合连接有二号斜齿盘(307)，所述二号斜齿盘(307)的一侧固定连接有侧传动杆(308)，所述侧传动杆(308)的一端固定连接有三号斜齿盘(309)，所述三号斜齿盘(309)的一侧啮合连接有四号斜齿盘(3010)，所述四号斜齿盘(3010)的一侧固定连接有连接内杆(3011)，所述连接内杆(3011)的一端固定连接有五号斜齿盘(3012)，所述五号斜齿盘(3012)的一侧啮合连接有六号斜齿盘(3013)，所述六号斜齿盘(3013)的内侧固定连接有传动底杆(3014)，所述传动底杆(3014)的一端固定连接有左螺纹杆(3015)，所述传动底杆(3014)的另一端固定连接有右螺纹杆(3018)，所述侧限位推板(302)的一侧固定连接有侧传动板(304)，所述侧传动板(304)的表面开设有螺纹内孔(305)。
7.根据权利要求6所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述右螺纹杆(3018)的一端与左螺纹杆(3015)的一端均活动连接有三号轴承盘(3016)，所述三号轴承盘(3016)的一侧活动连接有底限位板(3017)，所述底限位板(3017)的一侧固定连接在码垛机架(1)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述螺纹套盘(209)的顶部固定连接有顶滑动块(2010)，所述延伸板(206)的底部开设有顶滑动轨(2011)，所述顶滑动轨(2011)的底部与顶滑动块(2010)的顶部滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述码垛机架(1)的底部活动连接有万向轮(401)，所述万向轮(401)的数量为四个，且四个所述万向轮(401)均沿着码垛机架(1)的底部呈对称设置，所述码垛机架(1)的内侧固定连接有限位电推杆(403)，所述限位电...
【技术特征摘要】
1.一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括码垛机架(1)，其特征在于：所述码垛机架(1)的一侧固定连接有背板(201)，所述背板(201)的表面开设有顶连通孔(204)，所述背板(201)的一侧固定连接有固定机架(202)，所述固定机架(202)的一侧固定连接有电机体(203)，所述电机体(203)的输出轴固定连接有主螺纹杆(205)，所述主螺纹杆(205)的表面螺纹连接有螺纹套盘(209)，所述螺纹套盘(209)的底部固定连接有滑动内板(2012)，所述滑动内板(2012)的两侧开设有侧滑动轨(2013)，所述侧滑动轨(2013)的内侧滑动连接有主电推杆(2014)，所述主电推杆(2014)的底部固定连接有底支撑板(2022)，所述底支撑板(2022)的一侧固定连接有固定夹持板(2025)，所述底支撑板(2022)的另一侧固定连接有底电推杆(2023)，所述底电推杆(2023)的一侧设置有传动夹持板(2024)，所述码垛机架(1)的内侧设置有码垛架(402)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述主螺纹杆(205)的一端活动连接有一号轴承盘(208)，所述一号轴承盘(208)的一侧活动连接有顶限位板(207)，所述顶限位板(207)的顶部固定连接有延伸板(206)，所述延伸板(206)的一侧固定连接在码垛机架(1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述延伸板(206)的底部固定连接有顶滑动板(2026)，所述顶滑动板(2026)的表面与滑动内板(2012)的两侧滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述主电推杆(2014)的一侧固定连接有导向箱(2015)，所述导向箱(2015)的表面开设有内连通孔(2016)，所述导向箱(2015)的一侧固定连接有舵机(2018)，所述舵机(2018)的输出轴固定连接有传动侧杆(2019)，所述传动侧杆(2019)的一端固定连接有传动圆齿(2020)，所述滑动内板(2012)的底部固定连接有连接齿(2017)，所述传动圆齿(2020)的表面与连接齿(2017)的底部啮合连接，所述传动圆齿(2020)的一侧活动连接有二号轴承盘(2021)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述背板(201)的表面开设有侧滑轨(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡进，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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