一种复合翼无人机制造技术

本技术涉及无人机技术领域，公开了一种复合翼无人机，包括固定机构、连接机构和主体机构，所述固定机构的底端设置有连接机构，所述连接机构的左端设置有主体机构，所述主体机构的右侧设置有固定机构；所述固定机构包括连接块，所述连接块的顶部开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有滑动把手，所述固定块的顶端固定连接有滑块。本技术通过连接块设置内部的滑轨便于对内部的滑块和固定块进行位置的移动，通过固定块设置内部的连接固定螺纹杆对无人机机身进行固定和连接，增加了设备在需要进行整体进行收纳时，体积较大不便于进行拆卸分装进行收纳盒存储，为工作人员的使用带来便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，尤其涉及一种复合翼无人机。

技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、对比授权号202210643346.8 201620090835.5一种复合翼无人机，所述垂直动力单元包括螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机、控制电机转速的电子调速器，所述垂直动力单元环绕飞行器的重心布置，所述垂直动力单元的螺旋桨转轴均倾斜安装，以使螺旋桨所产生的拉力具有垂直分力和水平分力，各个螺旋桨轴线与飞行器重心的连线，均与该螺旋桨所产生的水平分力方向具有夹角，该夹角度数大于零或小于零，所述垂直分力即为对应螺旋桨产生的拉力分解出的平行于螺旋桨轴线的分力，该分力用于克服飞行时无人机的重力，所述水平分力即为对应螺旋桨产生的拉力分解出的垂直于螺旋桨轴线的分力，用于实现飞机的偏航。由于在各个螺旋桨轴线与飞行器重心的连线与该螺旋桨所产生的水平分力方向一致时，无人机仅能平飞，故该技术方案中，通过限定螺旋桨轴线的倾斜方向，使得以上水平分力必然产生用于控制无人机飞行状态的偏航力矩，可有效的解决复合翼飞行器低速状态下偏航控制不足的问题。

3、该一种复合翼无人机，这样设置通过限定螺旋桨轴线的倾斜方向，使得以上水平分力必然产生用于控制无人机飞行状态的偏航力矩，可有效的解决复合翼飞行器低速状态下偏航控制不足的问题，但是飞行器主体在停止工作时因体积较大，不便于使用者进行携带、收纳和存储。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本技术提供一种复合翼无人机。

2、本技术采用以下技术方案实现：一种复合翼无人机，包括固定机构、连接机构和主体机构，所述固定机构的底端设置有连接机构，所述连接机构的左端设置有主体机构，所述主体机构的右侧设置有固定机构；

3、所述固定机构包括连接块，所述连接块的顶部开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有滑动把手，所述固定块的顶端固定连接有滑块，所述固定块的内部螺纹连接有连接固定螺纹杆。

4、作为上述方案的进一步改进，所述滑块位于滑轨的内部，所述连接固定螺纹杆位于连接块的顶端，所述连接固定螺纹杆贯穿固定块延伸至连接块的内部。

5、通过上述技术方案，连接块的数量设置为两个，便于工作人员对机翼和无人机机身之间进行连接和固定。

6、作为上述方案的进一步改进，所述连接机构包括机翼，所述机翼的正面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的顶端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有螺旋桨，所述机翼的左端固定连接有安装块。

7、作为上述方案的进一步改进，所述机翼位于连接块的底端，所述连接杆以机翼为中心对称分布。

8、通过上述技术方案，驱动马达和螺旋桨的数量设置为四个，驱动马达通过转动轴带动表面的螺旋桨进行转动。

9、作为上述方案的进一步改进，所述主体机构包括无人机机身和机翼，所述无人机机身的后端表面固定连接有尾翼，所述无人机机身的右侧开设有安装槽，所述无人机机身的右端开设有连接螺纹孔。

10、作为上述方案的进一步改进，所述安装槽以无人机机身为中心对称分布，所述机翼以无人机机身为中心对称分布，所述连接块以无人机机身为中心对称分布。

11、通过上述技术方案，安装槽和连接螺纹孔的数量设置为两个。

12、相比现有技术，本技术的有益效果在于：

13、本技术通过连接块设置内部的滑轨便于对内部的滑块和固定块进行位置的移动，通过固定块设置内部的连接固定螺纹杆对无人机机身进行固定和连接，增加了设备在需要进行整体进行收纳时，体积较大不便于进行拆卸分装进行收纳盒存储，为工作人员的使用带来便捷性。

14、本技术通过机翼设置连接杆增加了与驱动马达之间的连接稳定性，通过无人机机身设置安装槽便于工作人员对机翼左端的安装块和连接块左端的连接螺纹孔进行安装和连接，增加了设备使用时的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种复合翼无人机，其特征在于，包括固定机构(1)、连接机构(2)和主体机构(3)，所述固定机构(1)的底端设置有连接机构(2)，所述连接机构(2)的左端设置有主体机构(3)，所述主体机构(3)的右侧设置有固定机构(1)；

2.如权利要求1所述的一种复合翼无人机，其特征在于：所述滑块(104)位于滑轨(105)的内部，所述连接固定螺纹杆(106)位于连接块(101)的顶端，所述连接固定螺纹杆(106)贯穿固定块(103)延伸至连接块(101)的内部。

3.如权利要求1所述的一种复合翼无人机，其特征在于：所述连接机构(2)包括机翼(201)，所述机翼(201)的正面固定连接有连接杆(202)，所述连接杆(202)的顶部固定连接有驱动马达(203)，所述驱动马达(203)的顶端固定连接有转动轴(204)，所述转动轴(204)的表面固定连接有螺旋桨(205)，所述机翼(201)的左端固定连接有安装块(206)。

4.如权利要求3所述的一种复合翼无人机，其特征在于：所述机翼(201)位于连接块(101)的底端，所述连接杆(202)以机翼(201)为中心对称分布。

5.如权利要求1所述的一种复合翼无人机，其特征在于：所述主体机构(3)包括无人机机身(301)和机翼(201)，所述无人机机身(301)的后端表面固定连接有尾翼(302)，所述无人机机身(301)的右侧开设有安装槽(303)，所述无人机机身(301)的右端开设有连接螺纹孔(304)。

6.如权利要求5所述的一种复合翼无人机，其特征在于：所述安装槽(303)以无人机机身(301)为中心对称分布，所述机翼(201)以无人机机身(301)为中心对称分布，所述连接块(101)以无人机机身(301)为中心对称分布。

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【技术特征摘要】

1.一种复合翼无人机，其特征在于，包括固定机构(1)、连接机构(2)和主体机构(3)，所述固定机构(1)的底端设置有连接机构(2)，所述连接机构(2)的左端设置有主体机构(3)，所述主体机构(3)的右侧设置有固定机构(1)；

2.如权利要求1所述的一种复合翼无人机，其特征在于：所述滑块(104)位于滑轨(105)的内部，所述连接固定螺纹杆(106)位于连接块(101)的顶端，所述连接固定螺纹杆(106)贯穿固定块(103)延伸至连接块(101)的内部。

3.如权利要求1所述的一种复合翼无人机，其特征在于：所述连接机构(2)包括机翼(201)，所述机翼(201)的正面固定连接有连接杆(202)，所述连接杆(202)的顶部固定连接有驱动马达(203)，所述驱动马达(203)的顶端固定连接有转动轴(204)，所述转动轴(204)的表面固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博文，刘军，高彦锦，潘道亿，
申请(专利权)人：安徽国器智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：