【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷烟设备，更具体地，涉及一种卷烟卷盘去防潮膜及上料系统。
技术介绍
1、为了便于运输和使用，卷烟的铝箔纸、条盒纸等都采用卷盘形式，内部为内芯，材料绕着内芯形成一定尺寸的卷盘，称为工件（如图1所示），工件一般堆叠在栈板上进行运输，由于工件易受潮，所以在一些地区会用防潮膜将工件包裹住从而起到保护工件的作用。
2、目前的自动化上料设备只能将没有防潮膜包裹的工件进行上料，有防潮膜的工件均采用人工去除并人工上料的方式。防潮膜的处理是一个重要环节，依赖人工的方式效率低下且成本较高。目前的自动化设备存在自动化程度低、适应性差等问题，同时上料系统与去防潮膜系统的不匹配也影响了生产效率。
3、因此，亟需一种卷烟卷盘去防潮膜及上料系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，以解决上述现有技术中的问题，能够高效、自动化、智能化地实现卷烟卷盘去防潮膜及上料，提高生产效率和产品品质。
2、本专利技术提供了一种卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其中，包括：框架主体，所述框架主体一侧敞开，形成为来料栈板放置区和防潮膜收集区，所述来料栈板放置区用于接收来料栈板，所述来料栈板上堆叠有工件，所述防潮膜收集区位于所述来料栈板放置区左侧，所述防潮膜收集区的右上方设置有防潮膜去除装置，所述防潮膜收集区和所述防潮膜去除装置的右侧设置有入料缓存通道，在所述来料栈板放置区的右侧设置有工业机器人。
3、如上所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，
4、如上所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其中，优选的是，所述框架主体在所述来料栈板放置区的正上方设置有第一3d相机。
5、如上所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其中，优选的是，所述来料栈板放置区的地面装有栈板定位装置；所述来料栈板放置区和所述防潮膜收集区设置有光栅。
6、如上所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其中，优选的是，所述工业机器人包括工业机器人主体和设置在工业机器人主体末端的手抓；所述手抓上设置有第二3d相机。
7、如上所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其中，优选的是，所述防潮膜去除装置包括移载组件，所述移载组件上设置有切膜组件，所述切膜组件的下方设置有辅助组件。
8、如上所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其中，优选的是，所述移载组件包括横移电缸和升降电缸，所述横移电缸用于驱动所述工件横向移动，所述升降电缸用于驱动所述工件竖向移动。
9、如上所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其中，优选的是，所述切膜组件安装在所述升降电缸侧壁的安装板上，所述移载组件的右下方设置有放料平台，所述辅助组件安装在所述放料平台上；所述放料平台上设置有定位块。
10、如上所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其中，优选的是，所述切膜组件包括偏置电机，所述偏置电机两侧设置有第一吸膜气缸和第二吸膜气缸，所述偏置电机下方设置有切刀，所述切刀下方设置有挡料板。
11、如上所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其中，优选的是，所述辅助组件包括：夹紧气缸，所述夹紧气缸的上端两侧设置有夹紧块，并且各所述夹紧块向上延伸到所述放料平台上方，各所述夹紧块内设置有吸嘴。
12、本专利技术提供一种卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，能够对来料栈板进行拆垛，对工件进行防潮膜去除，并将工件放置到入料缓存通道上；实现了卷盘类物料防潮膜的去除和上料两个功能，与原有的卷盘类上料设备相比增加了防潮膜的去除功能，可以减少人工的使用，增加工厂的自动化程度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，包括：框架主体，所述框架主体一侧敞开，形成为来料栈板放置区和防潮膜收集区，所述来料栈板放置区用于接收来料栈板，所述来料栈板上堆叠有工件，所述防潮膜收集区位于所述来料栈板放置区左侧，所述防潮膜收集区的右上方设置有防潮膜去除装置，所述防潮膜收集区和所述防潮膜去除装置的右侧设置有入料缓存通道，在所述来料栈板放置区的右侧设置有工业机器人。
2.根据权利要求1所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述框架主体内设置有机器人安装区、防潮膜去除区和缓存放料区，所述机器人安装区与所述工业机器人的位置对应，用于安装所述工业机器人；所述防潮膜去除区与所述防潮膜去除装置的位置对应，用于安装所述防潮膜去除装置；所述缓存放料区与所述入料缓存通道的位置对应，用于安装所述入料缓存通道。
3.根据权利要求2所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述框架主体在所述来料栈板放置区的正上方设置有第一3D相机。
4.根据权利要求1所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述来料栈板放置区的地面装有栈板定位装置；所述
5.根据权利要求1所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述工业机器人包括工业机器人主体和设置在工业机器人主体末端的手抓；所述手抓上设置有第二3D相机。
6.根据权利要求1所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述防潮膜去除装置包括移载组件，所述移载组件上设置有切膜组件，所述切膜组件的下方设置有辅助组件。
7.根据权利要求6所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述移载组件包括横移电缸和升降电缸，所述横移电缸用于驱动所述工件横向移动，所述升降电缸用于驱动所述工件竖向移动。
8.根据权利要求7所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述切膜组件安装在所述升降电缸侧壁的安装板上，所述移载组件的右下方设置有放料平台，所述辅助组件安装在所述放料平台上；所述放料平台上设置有定位块。
9.根据权利要求6所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述切膜组件包括偏置电机，所述偏置电机两侧设置有第一吸膜气缸和第二吸膜气缸，所述偏置电机下方设置有切刀，所述切刀下方设置有挡料板。
10.根据权利要求8所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述辅助组件包括：夹紧气缸，所述夹紧气缸的上端两侧设置有夹紧块，并且各所述夹紧块向上延伸到所述放料平台上方，各所述夹紧块内设置有吸嘴。
...【技术特征摘要】
1.一种卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，包括：框架主体，所述框架主体一侧敞开，形成为来料栈板放置区和防潮膜收集区，所述来料栈板放置区用于接收来料栈板，所述来料栈板上堆叠有工件，所述防潮膜收集区位于所述来料栈板放置区左侧，所述防潮膜收集区的右上方设置有防潮膜去除装置，所述防潮膜收集区和所述防潮膜去除装置的右侧设置有入料缓存通道，在所述来料栈板放置区的右侧设置有工业机器人。
2.根据权利要求1所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述框架主体内设置有机器人安装区、防潮膜去除区和缓存放料区，所述机器人安装区与所述工业机器人的位置对应，用于安装所述工业机器人；所述防潮膜去除区与所述防潮膜去除装置的位置对应，用于安装所述防潮膜去除装置；所述缓存放料区与所述入料缓存通道的位置对应，用于安装所述入料缓存通道。
3.根据权利要求2所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述框架主体在所述来料栈板放置区的正上方设置有第一3d相机。
4.根据权利要求1所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征在于，所述来料栈板放置区的地面装有栈板定位装置；所述来料栈板放置区和所述防潮膜收集区设置有光栅。
5.根据权利要求1所述的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢宇杰，林翌臻，胡瑞，王荣文，舒梦，沈冬晖，钟放鸿，金琦，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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