【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，更具体地说，涉及一种激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置。
技术介绍
1、目前国内管子自动、智能焊接技术处于研究推进应用阶段。国内管子加工企业部分使用传统的人工手持焊枪进行手动焊接作业；部分企业已经开始使用焊接机器人进行管子焊接加工。人工手动焊接作业方式致使人工劳动作业强度较大，而且焊接效率低下；焊接机器人进行管子焊接方式单个焊接机器人只能同时焊接1个焊缝，焊接效率也不是很高。
2、为了提高焊接效率，需要设计一种能够自动检测直管法兰角焊缝位置，自动调整焊枪位置，自动同时进行直管法兰内、外角焊缝四点焊接的加工装备。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术焊接效率低的问题，提供一种激光扫描直管法兰内外角焊缝四点焊接装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，包括基座，所述基座具有固定侧和面对所述固定侧的移动侧，位于所述移动侧的基座安装有两条相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨垂直于所述固定侧，所述固定侧和移动侧分别设置一个第一溜板，一个所述第一溜板滑动连接于两条所述第一滑轨上，另一个所述第一溜板固定于所述固定侧的基座上；在两个所述第一溜板上沿所述固定侧和固定侧相互远离至所述固定侧和固定侧相互靠近方向分别依次对称布置有焊接机构、滚轮托架以及接料机构；
3、所述焊接机构包括第一箱体，所述第一箱体上安装有第一支撑架和回转头，所述第一支撑架靠近所述接料机构一侧上游垂直于地面安装有第
4、所述第二溜板一侧上游安装有第一气缸，所述第一气缸具有第一伸缩端，所述第一伸缩端位于下方，所述第一伸缩端向位于所述第二溜板上的所述多向可调节滑架弯折且固定连接于所述第一伺服滑架；所述第二溜板上垂直于地面铺设有两条相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第三溜板，位于所述第二溜板上的所述第一伺服滑架的滑动方向垂直于地面且固定于所述第三溜板上；所述第二溜板内设有垂向伺服电机，所述垂向伺服电机连接于所述第一气缸；所述焊接机构上设有两个焊丝存放机构，一个所述焊丝存放机构位于所述第一支撑架上，另一个所述焊丝存放机构于所述第一箱体上；
5、所述滚轮托架包括第二箱体，所述第二箱体靠近所述焊接机构一侧上游通过法兰支撑轴转动连接有两个第一滚轮，两个所述第一滚轮位于同于水平高度并排布置，两个所述第一滚轮顶部高度高于所述第二箱体顶部高度；
6、所述接料机构包括托料架，所述托料架一侧通过旋转轴连接有送料架，所述托料架另一侧下方设有第二气缸，所述第二气缸具有第二伸缩端，所述第二伸缩端的顶部安装有假轴，所述托料架远离送料架一侧底部设有轴销肘板，所述假轴通过气缸轴销连接于所述轴销肘板，所述第二气缸的底部具有第一连接板，所述第一溜板上设有第二连接板，所述第二连接板位于所述第二气缸下方，所述第一连接板和所述第二连接板通过旋转轴连接；所述托料架远离所述送料架一侧设有接料架，所述送料架、托料架和接料架由进料侧至出料侧并列排布，所述托料架的一部分位于所述接料架上；
7、所述第一溜板上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机位于所述焊接机构靠近所述出料侧。
8、优选方案下，所述焊接机构通过第一移动机构活动连接于所述第一溜板，所述第一移动机构包括两条第三滑轨，两条所述第三滑轨平行于所述第一滑轨且固定于所述第一溜板上，两条所述第三滑轨上滑动连接有移动底座，所述移动底座上安装有第三气缸，所述第三气缸平行于所述第三滑轨，所述第三气缸具有第三伸缩端，所述第三伸缩端位于远离所述接料机构方向，所述第三伸缩端的顶部延伸出所述移动底座，所述位于所述第三伸缩端的顶部下方在所述第一溜板上设有安装座，所述第三伸缩端的顶端固定于所述安装座，所述第一箱体罩设在所述第三气缸上与所述移动底座固定连接。
9、优选方案下，所述移动底座靠近所述出料侧一侧固定安装有第二驱动电机，所述移动底座上还设有第一阀组，所述第一阀组位于所述第三气缸远离所述点伸缩端一侧，所述第二驱动电机通过所述第一阀组连接于所述第三气缸。
10、优选方案下，所述托料架上通过旋转轴连接有挡料板，所述挡料板呈l型，所述挡料板开口处朝向所述出料侧；所述托料架靠近所述送料架下方安装有第四气缸，所述第四气缸具有第四伸缩端，所述第四伸缩端与所述挡料板通过旋转轴连接。
11、优选方案下，所述托料架靠近送料架一侧底部设有托板轴销，所述第四气缸通过托板轴销连接于所述托板肘板上。
12、优选方案下，两个所述第一溜板上靠近所述基座上分别安装有焊接电源。
13、优选方案下，所述固定侧靠近所述进料侧设有操作台。
14、优选方案下，所述第一支撑架呈l型。
15、优选方案下，所述接料架靠近所述托料架一侧内部设有回转气缸，所述回转气缸上方转动连接有回转轴，所述回转轴的顶部延伸出所述接料架上表面，所述托料架部分位于所述回转轴上。
16、优选方案下，所述第三溜板上设有压紧机构，所述压紧机构包括靠模支架和靠轮，所述靠模支架呈l型，所述靠模支架底部具有平行于地面的第一连接底面，所述第一连接底面底部安装有靠轮。
17、本专利技术的有益效果：
18、通过装置中设置的4个多向可调节滑架根据预设位置进行调整，使4个焊枪均到达焊接位置，同时启动激光跟踪器结构，对4个角焊缝位置进行扫描，同时程序控制4个焊枪进行焊接，实现激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接作业，提高焊接效率。
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1.一种激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)具有固定侧(Ⅰ)和面对所述固定侧(Ⅰ)的移动侧(Ⅱ)，位于所述移动侧(Ⅱ)的基座(1)安装有两条相互平行的第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)垂直于所述固定侧(Ⅰ)，所述固定侧(Ⅰ)和移动侧(Ⅱ)分别设置一个第一溜板(3)，一个所述第一溜板(3)滑动连接于两条所述第一滑轨(2)上，另一个所述第一溜板(3)固定于所述固定侧(Ⅰ)的基座(1)上；在两个所述第一溜板(3)上沿所述固定侧(Ⅰ)和固定侧(Ⅰ)相互远离至所述固定侧(Ⅰ)和固定侧(Ⅰ)相互靠近方向分别依次对称布置有焊接机构(4)、滚轮托架(5)以及接料机构(6)；
2.根据权利要求1所述激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(4)通过第一移动机构(9)活动连接于所述第一溜板(3)，所述第一移动机构(9)包括两条第三滑轨(91)，两条所述第三滑轨(91)平行于所述第一滑轨(2)且固定于所述第一溜板(3)上，两条所述第三滑轨(91)上滑动连接有移动底座(92)，所述移动底座(92)上安装有第三气缸(
3.根据权利要求2所述激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，所述移动底座(92)靠近所述出料侧(Ⅳ)一侧固定安装有第二驱动电机(94)，所述移动底座(92)上还设有第一阀组(95)，所述第一阀组(95)位于所述第三气缸(93)远离所述点伸缩端一侧，所述第二驱动电机(94)通过所述第一阀组(95)连接于所述第三气缸(93)。
4.根据权利要求1所述激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，所述托料架(61)上通过旋转轴连接有挡料板(10)，所述挡料板(10)呈L型，所述挡料板(10)开口处朝向所述出料侧(Ⅳ)；所述托料架(61)靠近所述送料架(62)下方安装有第四气缸(17)，所述第四气缸(17)具有第四伸缩端，所述第四伸缩端与所述挡料板(10)通过旋转轴连接。
5.根据权利要求4所述激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，所述托料架(61)靠近送料架(62)一侧底部设有托板轴销(26)，所述第四气缸(17)通过托板轴销(26)连接于所述托板肘板(25)上。
6.根据权利要求1所述激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，两个所述第一溜板(3)上靠近所述基座(1)上分别安装有焊接电源(7)。
7.根据权利要求1所述激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，所述固定侧(Ⅰ)靠近所述进料侧(Ⅲ)设有操作台(18)。
8.根据权利要求1所述激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，所述第一支撑架(42)呈L型。
9.根据权利要求1所述激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，所述接料架(64)靠近所述托料架(61)一侧内部设有回转气缸(28)，所述回转气缸(28)上方转动连接有回转轴(27)，所述回转轴(27)的顶部延伸出所述接料架(64)上表面，所述托料架(61)部分位于所述回转轴(27)上。
10.根据权利要求1所述激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，所述第三溜板上设有压紧机构(21)，所述压紧机构(21)包括靠模支架(211)和靠轮(212)，所述靠模支架(211)呈L型，所述靠模支架(211)底部具有平行于地面的第一连接底面，所述第一连接底面底部安装有靠轮(212)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)具有固定侧(ⅰ)和面对所述固定侧(ⅰ)的移动侧(ⅱ)，位于所述移动侧(ⅱ)的基座(1)安装有两条相互平行的第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)垂直于所述固定侧(ⅰ)，所述固定侧(ⅰ)和移动侧(ⅱ)分别设置一个第一溜板(3)，一个所述第一溜板(3)滑动连接于两条所述第一滑轨(2)上，另一个所述第一溜板(3)固定于所述固定侧(ⅰ)的基座(1)上；在两个所述第一溜板(3)上沿所述固定侧(ⅰ)和固定侧(ⅰ)相互远离至所述固定侧(ⅰ)和固定侧(ⅰ)相互靠近方向分别依次对称布置有焊接机构(4)、滚轮托架(5)以及接料机构(6)；
2.根据权利要求1所述激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(4)通过第一移动机构(9)活动连接于所述第一溜板(3)，所述第一移动机构(9)包括两条第三滑轨(91)，两条所述第三滑轨(91)平行于所述第一滑轨(2)且固定于所述第一溜板(3)上，两条所述第三滑轨(91)上滑动连接有移动底座(92)，所述移动底座(92)上安装有第三气缸(93)，所述第三气缸(93)平行于所述第三滑轨(91)，所述第三气缸(93)具有第三伸缩端，所述第三伸缩端位于远离所述接料机构(6)方向，所述第三伸缩端的顶部延伸出所述移动底座(92)，所述位于所述第三伸缩端的顶部下方在所述第一溜板(3)上设有安装座，所述第三伸缩端的顶端固定于所述安装座，所述第一箱体(41)罩设在所述第三气缸(93)上与所述移动底座(92)固定连接。
3.根据权利要求2所述激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，所述移动底座(92)靠近所述出料侧(ⅳ)一侧固定安装有第二驱动电机(94)，所述移动底座(92)上还设有第一阀组(95)，所述第一阀组(95)位于所述第三气缸(93)远离所述点伸缩端一侧，所述第二驱动电机(94)通过所述第一阀组(95)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵国庆，郭明哲，张鸿瞻，安海明，梁英长，孟秀文，宫丽彦，刘华逸，丁来升，邓斌，姜文，郑雅君，赵寅妮，
申请(专利权)人：大连船舶重工集团舾装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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