一种并联轮足式运梁RGV小车制造技术

本技术涉及搬运装置技术领域，具体是一种并联轮足式运梁RGV小车，包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道上设有若干纵向移动RGV小车，所述横向轨道上设有若干横向移动RGV小车。本技术使用时，启动第一行走传动机构可以带动纵向移动RGV小车带动钢结构梁在纵向轨道上进行移动，当纵向移动RGV小车需要转弯时，通过设置的货物调节机构使纵向移动RGV小车上的台面跟随弯轨的弧度自动调节钢结构梁与弯轨的角度，达到顺利通过弯轨的目的，通过设置的货物调节机构，在多台纵向移动RGV小车共同抬一个钢结构梁通过弯轨时，可以自动调节货物与纵向移动RGV小车的角度，使多台纵向移动RGV小车在抬一个钢结构梁时顺利通过弯轨，避免了货物与多台纵向移动RGV小车的台面发生磨蹭。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运装置，具体是一种并联轮足式运梁rgv小车。

技术介绍

1、在一些生产过程中，常常涉及一些大型机车、机车头、桥梁、梁式钢结构等的物料的搬运组装，在搬运、装配式时，采用人工，费时费力，效率也不高，即使采用行车、起重机等工具，货物搬运、装配时还是要多行车起重机的配合，费时费工，既增加成本，又增加人工。因此，本技术提供了一种并联轮足式运梁rgv小车，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种并联轮足式运梁rgv小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种并联轮足式运梁rgv小车，包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道上设有若干纵向移动rgv小车，所述横向轨道上设有若干横向移动rgv小车，所述纵向移动rgv小车上设有第一行走传动机构，且纵向移动rgv小车上设有货物调节机构，所述横向移动rgv小车上设有第二行走传动机构，且横向移动rgv小车上设有液压顶升机构。

4、作为本技术进一步的方案，所述纵向移动rgv小车和横向移动rgv小车上均设有钢结构梁，且纵向移动rgv小车和横向移动rgv小车上均设有电源与电气控制机构，通过设置的电气控制机构可以实现自动化控制和有线手柄两种控制模式，自动化控制时，采用总控控制、定点呼叫，自动到达指定位置、多车联动和多车同步运行，操作简便，保养维护简单，工作效率高，手动模式供紧急情况调试时使用，操作简便，保养维护简单，成本低，工作效率高。

<p>5、作为本技术再进一步的方案，相邻的两个所述横向移动rgv小车之间通过连接杆固定连接，横向移动rgv小车上对应连接杆设有连接架，连接杆与连接架通过锁紧螺栓固定连接，通过设置的连接架、连接杆和锁紧螺栓结构的配合使用，便于将相邻的两个横向移动rgv小车进行连接。

6、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

7、1、本技术使用时，启动第一行走传动机构可以带动纵向移动rgv小车带动钢结构梁在纵向轨道上进行移动，当纵向移动rgv小车需要转弯时，通过设置的货物调节机构使纵向移动rgv小车上的台面跟随弯轨的弧度自动调节钢结构梁与弯轨的角度，达到顺利通过弯轨的目的，通过设置的货物调节机构，在多台纵向移动rgv小车共同抬一个钢结构梁通过弯轨时，可以自动调节货物与纵向移动rgv小车的角度，使多台纵向移动rgv小车在抬一个钢结构梁时顺利通过弯轨，避免了货物与多台纵向移动rgv小车的台面发生磨蹭。

8、2、本技术使用时，启动第二行走传动机构可以带动横向移动rgv小车带动钢结构梁在横向轨道上进行移动，通过设置的液压顶升机构可以自动的装卸钢结构梁，实现钢结构梁的自动装卸。

9、3、本技术使用时，通过设置的电气控制机构可以实现自动化控制和有线手柄两种控制模式，自动化控制时，采用总控控制、定点呼叫，自动到达指定位置、多车联动和多车同步运行，操作简便，保养维护简单，工作效率高，手动模式供紧急情况调试时使用，操作简便，保养维护简单，成本低，工作效率高。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种并联轮足式运梁RGV小车，包括纵向轨道(1)和横向轨道(2)，其特征在于，所述纵向轨道(1)上设有若干纵向移动RGV小车(3)，所述横向轨道(2)上设有若干横向移动RGV小车(4)，所述纵向移动RGV小车(3)上设有第一行走传动机构(7)，且纵向移动RGV小车(3)上设有货物调节机构(6)，所述横向移动RGV小车(4)上设有第二行走传动机构(8)，且横向移动RGV小车(4)上设有液压顶升机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种并联轮足式运梁RGV小车，其特征在于，所述纵向移动RGV小车(3)和横向移动RGV小车(4)上均设有钢结构梁(5)，且纵向移动RGV小车(3)和横向移动RGV小车(4)上均设有电源与电气控制机构。

3.根据权利要求1所述的一种并联轮足式运梁RGV小车，其特征在于，相邻的两个所述横向移动RGV小车(4)之间通过连接杆(11)固定连接，横向移动RGV小车(4)上对应连接杆(11)设有连接架(10)，连接杆(11)与连接架(10)通过锁紧螺栓(12)固定连接。

【技术特征摘要】

1.一种并联轮足式运梁rgv小车，包括纵向轨道(1)和横向轨道(2)，其特征在于，所述纵向轨道(1)上设有若干纵向移动rgv小车(3)，所述横向轨道(2)上设有若干横向移动rgv小车(4)，所述纵向移动rgv小车(3)上设有第一行走传动机构(7)，且纵向移动rgv小车(3)上设有货物调节机构(6)，所述横向移动rgv小车(4)上设有第二行走传动机构(8)，且横向移动rgv小车(4)上设有液压顶升机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种并联轮足式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云燕，李康，管瑞东，石远家，张旭光，
申请(专利权)人：河南帕菲特搬运设备有限公司，
类型：新型
国别省市：