【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机移动平台，具体地说，涉及一种无人机遥感测量移动平台。
技术介绍
1、工程勘测时，为获得某一区域详细的遥感数据，常借助于无人机采集低空区域的遥感数据，由于无人机的飞行距离以及对无人机的控制范围有限，在实际勘测时，常将无人机运输到待测区域，利用专用的无人机发射架将无人机发射升空，通过专用接收设备来采集无人机测得的遥感数据，现在无人机的运输大部分采用货运车直接运输。目前﹐现有技术当中的工程测量用无人机遥感测量移动平台，将无人运输到待测区域后，由于无人机长时间使用，电量消耗完，需要进行充电。
2、如中国技术cn218316427u公开了—种无人机遥感测量移动平台，放置台放置在车辆的顶部，将定位板置于车辆的底部，移动定位架，通过螺栓固定定位架的位置，此时卡板抵在车辆的底部，卡板带动弹簧压缩，通过弹簧的压力增加固定性能，移动移动板到合适的位置，通过控制箱启动电磁吸盘吸在车辆上，固定放置台的位置，将无人机放在放置台的顶部，移动移动架到合适的位置后，通过螺栓固定移动架的位置，启动电机，带动连接块下降，连接块带动固定架下降，此时软垫压在无人机底部的杆子上，固定无人机的位置。
3、上述现有技术虽然能够使得无人机在停靠时更加稳定，但是车辆在地势不平的位置停车时，车身同样会向某一侧倾斜，进而无人机在停靠时容易掉落，导致无人机的损坏。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可
2、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
3、一种无人机遥感测量移动平台，包括安装底板，安装底板的上端连接有无人机停靠台，无人机停靠台的外壁两侧固定连接有相对设置的第二转动轴，两侧第二转动轴的转动连接有第一环体，第一环体的外壁两侧固定连接有相对设置的第一转动轴，两侧第一转动轴的末端转动连接有第二环体，无人机停靠台的底部中心处固定连接有配重块，并且第二环体的底部连接有支撑杆，支撑杆与安装底板的上端连接，无人机停靠台底部连接的配重块使得安装底板的轴线始终向下垂直，第一环体和第二环体通过第一转动轴和第二转动轴自适应转动。
4、优选地，每个第一转动轴和第二转动轴的外壁滑动连接有摩擦环，第一环体和无人机停靠台位于第一转动轴和第二转动轴的外壁均设置有摩擦层，摩擦环接触摩擦层将第一环体和第二环体以及无人机停靠台的位置固定。
5、优选地，安装底板的上端连接有驱动机构，驱动机构使得每个摩擦环在第一转动轴和第二转动轴的外壁同时向内滑动以及同时向外滑动。
6、优选地，安装底板的上端位于每个摩擦环的位置上均设置有滑动槽，每个滑动槽的内部固定连接有导向杆，每个摩擦环的下端连接有伸缩板，每个伸缩板插入每个滑动槽的内部并套在导向杆的外壁，每个伸缩板靠近无人机停靠台中心处的外壁转动连接有转动板，多个转动板的末端转动连接有连接板，连接板的底部可拆卸连接有电动伸缩杆的伸缩端，电动伸缩杆的伸长使得连接板向上移动，进而通过多个转动板配合使得每个伸缩板向中心处移动从而使得每个摩擦环接触每个摩擦层。
7、优选地，每个摩擦环与伸缩板之间设置有第三转动轴，第三转动轴使得摩擦环与伸缩板之间可以相对转动。
8、优选地，每个伸缩板靠近安装底板中心处的导向杆外壁均套接有复位弹簧。
9、优选地，安装底板的底部安装有电磁吸盘。
10、相比于现有技术，本技术的有益效果为：
11、1、通过设置的通过无人机停靠台底部连接的配重块使得安装底板的轴线始终向下垂直，第一环体和第二环体通过第一转动轴和第二转动轴自适应转动，进而能够在运输的过程中减少无人机的晃动，还能够避免车停在地势不平的地面上时导致无人机停靠台倾斜，进而无法实现准确的起飞以及降落；
12、2、通过设置的驱动机构中的电动伸缩杆的伸长使得连接板向上移动，进而通过多个转动板配合使得每个伸缩板向中心处移动并压缩复位弹簧，从而使得每个摩擦环接触每个摩擦层对无人机停靠台的位置进行限位，电动伸缩杆收缩使得连接板向下移动通过每个复位弹簧的弹力使得每个摩擦环向外移动，通过第三转动轴以及转动板与伸缩板转动连接的设置，进而能够使得摩擦环没有接触摩擦层时，第三转动轴和转动板自适应转动，通过伸缩板自适应伸缩，进而能够在车停好后无人机停靠台保持水平以及第一环体和第二环体自适应转动后固定姿态，更加方便无人机的起飞停靠。
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1.一种无人机遥感测量移动平台，包括安装底板(100)，安装底板(100)的上端连接有无人机停靠台(102)，其特征在于，无人机停靠台(102)的外壁两侧固定连接有相对设置的第二转动轴(106)，两侧第二转动轴(106)的转动连接有第一环体(103)，第一环体(103)的外壁两侧固定连接有相对设置的第一转动轴(105)，两侧第一转动轴(105)的末端转动连接有第二环体(104)，无人机停靠台(102)的底部中心处固定连接有配重块，并且第二环体(104)的底部连接有支撑杆，支撑杆与安装底板(100)的上端连接，无人机停靠台(102)底部连接的配重块使得安装底板(100)的轴线始终向下垂直，第一环体(103)和第二环体(104)通过第一转动轴(105)和第二转动轴(106)自适应转动。
2.根据权利要求1所述的无人机遥感测量移动平台，其特征在于，每个第一转动轴(105)和第二转动轴(106)的外壁滑动连接有摩擦环(200)，第一环体(103)和无人机停靠台(102)位于第一转动轴(105)和第二转动轴(106)的外壁均设置有摩擦层(108)，摩擦环(200)接触摩擦层(1
3.根据权利要求2所述的无人机遥感测量移动平台，其特征在于，安装底板(100)的上端连接有驱动机构，驱动机构使得每个摩擦环(200)在第一转动轴(105)和第二转动轴(106)的外壁同时向内滑动以及同时向外滑动。
4.根据权利要求3所述的无人机遥感测量移动平台，其特征在于，安装底板(100)的上端位于每个摩擦环(200)的位置上均设置有滑动槽(109)，每个滑动槽(109)的内部固定连接有导向杆(107)，每个摩擦环(200)的下端连接有伸缩板(202)，每个伸缩板(202)插入每个滑动槽(109)的内部并套在导向杆(107)的外壁，每个伸缩板(202)靠近无人机停靠台(102)中心处的外壁转动连接有转动板(203)，多个转动板(203)的末端转动连接有连接板(206)，连接板(206)的底部可拆卸连接有电动伸缩杆(205)的伸缩端，电动伸缩杆(205)的伸长使得连接板(206)向上移动，进而通过多个转动板(203)配合使得每个伸缩板(202)向中心处移动从而使得每个摩擦环(200)接触每个摩擦层(108)。
5.根据权利要求4所述的无人机遥感测量移动平台，其特征在于，每个摩擦环(200)与伸缩板(202)之间设置有第三转动轴(201)，第三转动轴(201)使得摩擦环(200)与伸缩板(202)之间可以相对转动。
6.根据权利要求5所述的无人机遥感测量移动平台，其特征在于，每个伸缩板(202)靠近安装底板(100)中心处的导向杆(107)外壁均套接有复位弹簧(204)。
7.根据权利要求6所述的无人机遥感测量移动平台，其特征在于，安装底板(100)的底部安装有电磁吸盘(101)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感测量移动平台，包括安装底板(100)，安装底板(100)的上端连接有无人机停靠台(102)，其特征在于，无人机停靠台(102)的外壁两侧固定连接有相对设置的第二转动轴(106)，两侧第二转动轴(106)的转动连接有第一环体(103)，第一环体(103)的外壁两侧固定连接有相对设置的第一转动轴(105)，两侧第一转动轴(105)的末端转动连接有第二环体(104)，无人机停靠台(102)的底部中心处固定连接有配重块，并且第二环体(104)的底部连接有支撑杆，支撑杆与安装底板(100)的上端连接，无人机停靠台(102)底部连接的配重块使得安装底板(100)的轴线始终向下垂直，第一环体(103)和第二环体(104)通过第一转动轴(105)和第二转动轴(106)自适应转动。
2.根据权利要求1所述的无人机遥感测量移动平台，其特征在于，每个第一转动轴(105)和第二转动轴(106)的外壁滑动连接有摩擦环(200)，第一环体(103)和无人机停靠台(102)位于第一转动轴(105)和第二转动轴(106)的外壁均设置有摩擦层(108)，摩擦环(200)接触摩擦层(108)将第一环体(103)和第二环体(104)以及无人机停靠台(102)的位置固定。
3.根据权利要求2所述的无人机遥感测量移动平台，其特征在于，安装底板(100)的上端连接有驱动机构，驱动机构使得每个摩擦环(200)在第一转动轴(105)和第二转动轴(106)的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云，赵倩，
申请(专利权)人：国家海洋环境监测中心，
类型：新型
国别省市：
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