【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仿真测试领域，尤其涉及车辆仿真系统、车辆仿真方法、车辆仿真装置、电子设备、存储介质及仿真平台。
技术介绍
1、车辆设计或测试过程中，需要进行仿真，大多采用两种方法。一种是基于如cae的软件仿真，另一种是基于台架的实物仿真。基于如cae的软件仿真，脱离实物后的验证手段涉及大量模型计算，测试结果与实际情况偏差较大。基于台架的实物仿真虽然贴近实际的车辆状态，测试结果准确，但仿真搭建灵活性差，数据不全面。
2、因此，需要一种车辆仿真的方案，将上述两种仿真测试结合，分别发挥两种仿真方案的优势，弥补各自的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆仿真系统、车辆仿真方法、车辆仿真装置、电子设备、存储介质及仿真平台，至少解决依靠cae软件仿真，数据精度不高的问题，解决依靠台架搭建测试环境，缺乏灵活性问题中的一个技术问题。
2、本专利技术提供了下述方案：
3、根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆仿真系统，所述车辆仿真系统包括：计算机模块和台架模块；
4、所述计算机模块，用于运行整车动力模型；
5、所述台架模块，用于运行实车全部或局部部件；
6、其中，根据所述台架模块运行实车全部或局部部件仿真实车运行状态，采集实车全部或局部部件状态的数据发送至所述计算机模块；
7、根据所述计算机模块运行整车动力模型，输出驱动所述台架模块的指令数据；
8、其中，根据采集实车全部或局部部件状态的数据
9、其中，根据所述台架模块运行实车局部部件仿真实车运行状态，采集实车局部部件状态的数据发送至所述计算机模块，整车动力模型仿真其它局部部件；
10、根据所述台架模块运行实车局部部件仿真实车运行状态，整车动力模型仿真其它局部部件，输出在整车动力模型下运行实车全部或局部部件的仿真数据报告。
11、进一步的，所述台架模块包括：龙门架模块、实车部件模块和仿真驱动器模块；
12、所述龙门架模块，用于构建仿真实车运行的机械装配骨架；
13、所述实车部件模块，用于模拟实车部件在实车的功能状态；
14、所述仿真驱动器模块，用于执行驱动所述台架模块的指令数据；
15、所述实车部件模块机械安装在所述龙门架模块构建的仿真实车运行的机械装配骨架上；
16、对应所述实车部件模块机械安装在所述龙门架模块构建的仿真实车运行的机械装配骨架上，所述仿真驱动器模块安装在所述龙门架模块或/和安装在所述实车部件模块上；
17、其中，所述仿真驱动器模块的输出端对应所述实车部件模块输入端；
18、所述驱动器模块的输入端接收驱动所述台架模块的指令数据；
19、所述驱动器模块根据输入端接收驱动所述台架模块的指令数据，所述驱动器模块输出端输出驱动所述实车部件模块的信号；
20、所述实车部件模块根据所述驱动器模块输出端输出驱动所述实车部件模块的信号，模拟实车部件在实车的功能状态。
21、进一步的，所述台架模块还包括：传感器模块；
22、所述传感器模块，用于采集所述驱动器模块驱动所述台架模块的状态数据，以及所述台架模块的状态数据；
23、所述传感器模块发送采集所述驱动器模块驱动所述台架模块的状态数据，以及所述台架模块的状态数据；
24、所述计算机模块接收所述传感器模块的数据，输入整车动力模型；
25、根据所述计算机模块接收所述传感器模块的数据输入整车动力模型，与所述计算机模块运行整车动力模型输出驱动所述台架模块的指令数据，构成运行整车动力模型形成的闭环。
26、根据本专利技术的二个方面，提供一种车辆仿真方法，基于所述的车辆仿真系统，所述车辆仿真方法包括：
27、获取整车设计参数数据；
28、根据所述整车设计参数数据，构建整车动力模型；
29、根据所述整车设计参数数据，构建车辆仿真台架系统；
30、根据所述整车动力模型，输出车辆性能测试指令数据；
31、根据所述车辆仿真台架系统执行所述车辆性能测试指令数据，反馈车辆性能测试状态数据；
32、其中，整车动力模型导入车辆性能测试状态数据；
33、根据整车动力模型导入车辆性能测试状态数据，输出执行所述车辆性能测试指令数据的仿真数据报告；
34、其中，车辆仿真台架系统包括，仿真实车全部或局部部件性能的台架系统；
35、其中，根据车辆仿真台架仿真实车局部部件性能，整车动力模型仿真其它局部部件性能，构成实车全部部件性能的混合仿真。
36、进一步的，还包括：
37、获取车辆性能目标数据；
38、根据车辆性能目标数据，生成基于整车动力模型下的对应车辆性能目标的性能测试指令数据；
39、根据执行对应车辆性能目标的性能测试指令数据，采集车辆仿真台架仿真实车全部或局部部件性能的数据；
40、根据车辆仿真台架仿真实车全部或局部部件性能的数据以及所述车辆性能目标数据，修正性能测试指令数据或/和修正整车动力模型；
41、根据修正性能测试指令数据或/和修正整车动力模型，构建车辆性能的控制策略模型。
42、进一步的，还包括：
43、获取预设工况场景信息；
44、根据所述预设工况场景信息，提取车辆性能目标数据；
45、所述车辆性能目标数据包括，实车部件性能的目标数据；
46、根据所述实车部件性能的目标数据，车辆仿真台架仿真对应实车部件性能目标数据的实车全部或局部部件性能；
47、其中，根据车辆仿真台架仿真对应实车部件性能目标数据的实车全部或局部部件性能，生成整车动力模型下，对应实车全部或局部部件性能的性能测试指令数据；
48、根据实车全部或局部部件性能的性能测试指令数据驱动车辆仿真台架，采集对应实车部件性能目标的实车全部或局部部件性能数据；
49、根据采集对应实车部件性能目标的实车全部或局部部件性能数据，优化所述预设工况场景下实车全部或局部部件的性能；
50、其中，根据车辆仿真台架仿真对应实车部件性能目标数据的实车局部部件性能，整车动力模型仿真其它局部部件性能。
51、根据本专利技术的三个方面，提供一种车辆仿真装置，所述车辆仿真装置包括：
52、参数设置模块，用于获取整车设计参数数据；
53、模型构建模块，用于根据所述整车设计参数数据，构建整车动力模型；
54、台架构建模块，用于根据所述整车设计参数数据，构建车辆仿真台架系统；
55、指令数据模块，用于根据所述整车动力模型，输出车辆性能测试指令数据；
56、状态数据模块，用于根据所述车辆仿真台架系统执行所述车辆性能测试本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆仿真系统，其特征在于，所述车辆仿真系统包括：计算机模块和台架模块；
2.根据权利要求1所述的车辆仿真系统，其特征在于，所述台架模块包括：龙门架模块、实车部件模块和仿真驱动器模块；
3.根据权利要求2所述的车辆仿真系统，其特征在于，所述台架模块还包括：传感器模块；
4.一种车辆仿真方法，其特征在于，基于权利要求1至3任一项所述的车辆仿真系统，所述车辆仿真方法包括：
5.根据权利要求4所述的车辆仿真方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆仿真方法，其特征在于，还包括：
7.一种车辆仿真装置，其特征在于，所述车辆仿真装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求4至6任一项所述车辆仿真方法的步骤。
10.一种仿真平台
...【技术特征摘要】
1.一种车辆仿真系统，其特征在于，所述车辆仿真系统包括：计算机模块和台架模块；
2.根据权利要求1所述的车辆仿真系统，其特征在于，所述台架模块包括：龙门架模块、实车部件模块和仿真驱动器模块；
3.根据权利要求2所述的车辆仿真系统，其特征在于，所述台架模块还包括：传感器模块；
4.一种车辆仿真方法，其特征在于，基于权利要求1至3任一项所述的车辆仿真系统，所述车辆仿真方法包括：
5.根据权利要求4所述的车辆仿真方法，其特征在于，还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾正冬，王凤东，李赫，刘丹，李亚男，许长贺，何飞，王莉，卢皓，朱广平，张可为，张哲敏，杨钊，董善良，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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