【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能化炼钢，特别涉及一种长水口夹持器吊装夹具及吊装系统。
技术介绍
1、在现代化的工业铸造或冶炼过程中，长水口作为连接冶炼炉与浇注系统的关键部件，其定期更换对于保障生产连续性和产品质量至关重要。然而，在传统作业模式下，长水口的更换工作主要依赖于人工操作，这一过程存在诸多不便与安全隐患。
2、具体来说，通常每当机器人完成一定数量的浇注任务(如8包后)，就需要更换新的长水口。由于长水口本身重量较大，与夹持器一同重达120公斤，人工搬运时极为费力，不仅增加了操作人员的劳动强度，还可能导致搬运效率低下，影响整体生产进度。
3、更为严重的是，长水口在长时间使用后往往处于高温状态，温度可高达900多度。其该极端的高温环境使得人工直接接触长水口变得极为危险。操作人员必须等待数小时(如7-8小时)待其自然冷却后才能进行更换，这无疑大大延长了停机时间，降低了机器人作业的效率。同时，高温环境下作业也增加了人员烫伤等安全事故的风险，对操作人员的身体健康构成严重威胁。
4、鉴于上述问题，当前的人工换长水口方式已难以满足高效、安全的生产需求。因此，迫切需要一种能够自动化、高效且安全地完成长水口更换的解决方案，
5、申请内容
6、针对上述的技术问题，本申请的目的是通过提出一种长水口夹持器吊装夹具及系统，旨在解决现有技术中技术问题。
7、在本申请的第一方面，提供一种长水口夹持器吊装夹具，包括：夹具本体，包括第一安装架以及设置于第一安装架上的卡止槽，以及围绕卡止槽设置的相对第
8、在本申请进一步的实施例中，吊具开闭器包括主体部、旋转销以及约束部；当约束部和卡止槽底部接触碰撞时，旋转销能够伸缩且同时转动以改变约束部的姿态；当约束部位于第一姿态时，约束部和卡止槽位于开锁状态，此时允许夹具活动件沿延伸支架滑动；当约束部位于第二姿态时，约束部和卡止槽位于闭锁状态，此时夹具活动件位置固定。
9、在本申请进一步的实施例中，卡止槽为条形槽；在第一姿态下，约束部和卡止槽平行以能够通过卡止槽；在第二姿态下，约束部和卡止槽呈现90°以互相抵持；每次当约束部和卡止槽底部接触碰撞时，旋转销均伸缩同时转动90°。
10、在本申请进一步的实施例中，当夹具活动件沿延伸支架朝靠近夹具本体方向上滑动时，若干夹爪组件逐渐展开；当夹具活动件朝背离夹具本体方向上滑动时，若干夹爪组件逐渐夹紧；其中，约束部初始为第二姿态，此时夹爪组件展开；当夹具本体接触于长水口夹持器时，约束部和卡止槽底部触发接触，约束部从第二姿态切换到第一姿态，夹具活动件在吊装下逐渐朝背离夹具本体滑动，以使得夹爪组件夹紧长水口夹持器。
11、在本申请进一步的实施例中，延伸支架包括滑槽，夹具活动件包括：第二安装架；滑块部，设置于第二安装架边缘并沿径向突出的滑块，以伸入滑槽以滑动连接延伸支架；连接部，设置于第二安装架朝向夹具本体的一面，吊具开闭器连接于连接部上。
12、在本申请进一步的实施例中，夹具活动件还包括吊环部，设置于第二安装架背离连接部的一面，用于提供吊装挂载。
13、在本申请进一步的实施例中，夹具活动件还包括防撞块，滑块部上设置有防撞块。
14、在本申请进一步的实施例中，第一安装架上设置有若干转动铰座，夹具活动件还包括若干转动安装块，转动安装块沿径向突出于连接部的外臂处，夹爪组件包括：转臂，一端可转动连接于转动铰座；夹爪臂，包括互呈角度设置的传动部以及夹爪部，传动部的一端可转动连接诶转臂的另一端，传动部和夹爪部的连接处可转动连接连接于转动铰座。
15、在本申请进一步的实施例中，第一安装架包括第一梁结构和第二梁结构，第一梁结构和第二梁结构分别在周向上依次等间隔设置，卡止槽设置于第一梁结构和第二梁结构的连接中心；其中，延伸支架设置于第一梁结构上且沿连接中心环形阵列设置，转动铰座设置于第二梁结构上且沿连接中心环形阵列设置。
16、本申请第二方面还提供一种吊装系统，包括：如上述的长水口夹持器吊装夹具；长水口夹持器，设置于长水口的外周，长水口夹持器周向上设置有多个开口槽，夹具本体能够和长水口夹持器以及长水口接触，且若干夹爪组件能够对应夹持于开口槽处；长水口存放架，用于存放长水口；吊装设备，通过吊接于吊环部以运输长水口。
17、综上，本专利技术申请所提供一种，至少具备以下的有益效果：
18、需要说明的是，本专利技术实施例所提供的吊装夹具，能够在被吊装但未夹持长水口夹持器时处于夹爪组件展开状态，此时夹具活动件在吊具开闭器的作用下被约束；当在接触长水口夹持器时，吊具开闭器开锁以允许夹具活动件向上滑动，当在被吊装且夹持长水口夹持器时，夹具活动件通过向上滑动从而实现若干夹爪组件夹持长水口夹持器。
19、通过夹具活动件在延伸支架上的滑动，能够迅速控制夹爪组件的夹紧与展开，从而实现对长水口的快速夹持。该快速响应机制减少了更换或调整长水口所需的时间，提高了生产线的整体效率。
20、吊装夹具的设计使得夹持操作变得简单直接，无需复杂的电机驱动和控制，降低了操作难度和出错率，即通过减少复杂的机械和电子部件，进一步提升了生产效率和降低成本。
21、另者，夹爪组件可实现自重互锁机制，即长水口的自重可带动夹具活动件滑动，从而进一步使得夹爪组件能够持续紧密且稳定地夹持长水口，防止在吊装或运输过程中发生脱爪，从而避免了潜在的安全事故。
22、本专利技术实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以说明。
技术实现思路
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1.一种长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，所述延伸支架(12)包括滑槽(b)，所述夹具活动件(20)包括：
6.根据权利要求5所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，所述夹具活动件(20)还包括吊环部(24)，设置于所述第二安装架(21)背离所述连接部(23)的一面，用于提供吊装挂载。
7.根据权利要求5所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，所述夹具活动件(20)还包括防撞块(25)，所述防撞块(25)设置于滑块部(22)上侧。
8.根据权利要求4所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，所述第一安装架(11)上设置有若干转动铰座(13)，所述夹具活动件(20)还包括若干转动安装块(26)，所述转动安装块(26)沿径向突出于所述连接部(23)的外臂处，所述
9.根据权利要求8所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，所述第一安装架(11)包括第一梁结构(111)和第二梁结构(112)，所述第一梁结构(111)和所述第二梁结构(112)分别在周向上依次等间隔设置，所述卡止槽(a)设置于所述第一梁结构(111)和所述第二梁结构(112)的连接中心；
10.一种吊装系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，所述延伸支架(12)包括滑槽(b)，所述夹具活动件(20)包括：
6.根据权利要求5所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，所述夹具活动件(20)还包括吊环部(24)，设置于所述第二安装架(21)背离所述连接部(23)的一面，用于提供吊装挂载。
7.根据权利要求5所述的长水口夹持器吊装夹具，其特征在于，所述夹具活动件(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，谭子剑，马双，谭胜虎，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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