【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及犊牛喂养，具体为一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统。
技术介绍
1、犊牛饲养管理是犊牛管理中的重要方面，犊牛饲喂质量不仅影响犊牛淘汰率，还直接关系到犊牛成年投产后的生产性能是否能够得到正常发挥。
2、公开号为cn108575791a的中国专利公开了一种犊牛智能化饲喂装置，左进水管分别与第一电磁阀和第二电磁阀连接，左废水收集箱安装在壳体的左侧面上，第二电磁阀通过管路与搅拌桶连接，进料斗安装在壳体内且进料斗靠近壳体顶端，螺旋给料器安装在进料斗的底部出料口处，搅拌装置安装在搅拌桶上，加热器安装在搅拌桶内，控制器安装在壳体内，滚轮安装在壳体底面上，右废水收集箱安装在壳体右侧面上，右进水管与第三电磁阀连接，第三电磁阀通过管路与右清洗喷头连接，右清洗喷头、右识别器和右吸吮器都安装在右废水收集箱内，结构简单，解决了人工饲喂劳动强度大、饲喂效率低等问题，实现了犊牛饲喂的科学化、自动化和精确化，而且稳定可靠。
3、上述专利在实际使用过程中不能根据犊牛的健康状态以及体能消耗确定犊牛需要的投喂量，不能保证犊牛营养摄入的均衡化和精准化；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，能够根据犊牛的健康状态和犊牛的体力消耗量计算犊牛所需要的标准投喂量，能够了解犊牛当前的状态，进而根据当前状态对犊牛进行投喂，保证了投喂量计算的准确性，能够精准控制犊牛的投喂量，同
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，包括移动小车和扫描仪，所述移动小车的上表面安装有混料组件，混料组件的出料端设有螺旋给料器，移动小车的右侧安装有控制主机，控制主机内设有控制管理系统。控制主机的顶部设有安装板，安装板上安装有机械臂，机械臂上安装有扫描仪。
3、优选的，所述混料组件包括搅拌组件、混料箱、进料口、支撑架、混料腔和加热腔，混料箱通过支撑架安装在移动小车上，混料箱内安装有搅拌组件，混料箱的内部设有混料腔，混料腔的外侧设有加热腔，混料箱的顶部设有进料口，加热腔内设置电加热丝。
4、优选的，所述搅拌组件包括第一电机、搅拌杆、刮片和搅拌轴，第一电机的输出端与搅拌轴连接，搅拌轴上固定有搅拌杆，搅拌杆的外侧设有刮片。
5、优选的，所述螺旋给料器包括电磁阀、下料管、给料管、螺旋送料杆、第二电机和出料口，下料管上安装有电磁阀，下料管的底部安装在给料管上，给料管内安装有螺旋送料杆，螺旋送料杆安装在第二电机的输出端，给料管的底部设有出料口。
6、优选的，所述控制管理系统，包括：
7、数据采集芯片，佩带于犊牛身上，用于采集犊牛的健康状态以及犊牛的运动情况，并根据犊牛的运动情况分析犊牛的体力消耗，并对犊牛进行定位；
8、数据分析模块，用于根据所采集的犊牛健康状态以及犊牛的体力消耗计算犊牛所需要的投喂量，并将计算得出的投喂量犊牛所佩戴的电子标签上；
9、数据分析模块，包括：
10、计算模块，用于根据犊牛的健康状态和犊牛的体力消耗量计算犊牛所需要的标准投喂量；
11、传输模块，用于将计算得到的犊牛所需要的标准投喂量传输至犊牛对应的电子标签；
12、控制管理系统的工作流程，具体包括：
13、在犊牛身上安装数据采集芯片和电子标签，通过数据采集芯片实时采集犊牛的健康状态和犊牛的运动量，并根据犊牛的运动量分析犊牛的体力消耗；
14、根据犊牛的健康状态和犊牛的体力消耗量计算犊牛所需要的标准投喂量，并将计算得到的犊牛所需要的标准投喂量传输至犊牛对应的电子标签；
15、通过定位模块对犊牛的位置进行定位，根据犊牛的定位制定移动小车(1)的行驶路线，根据行驶路线找到对应的犊牛，扫描犊牛所佩戴的电子标签，得到犊牛的投喂量；
16、并将扫描结果传递至控制主机(4)，控制主机(4)根据投喂量控制电磁阀(31)给料。
17、优选的，所述数据采集芯片，包括：
18、数据采集模块，用于采集犊牛的健康状态以及运动量，根据犊牛的运动量分析犊牛的体力消耗；
19、数据匹配模块，用于接收数据采集模块所采集的数据，并对采集的数据匹配对应的犊牛；
20、定位模块，用于对犊牛的位置进行定位，并根据犊牛的位置制定行驶路线。
21、优选的，所述控制管理系统，还包括：
22、实时监测模块，用于实时监测定位模块采集的犊牛的运动情况对应的位置数据的定位响应时长；
23、定位响应时长偏差系数获取模块，用于根据所述定位模块的每次运动的位置数据的定位响应时长获取定位响应时长偏差系数；其中，所述定位响应时长偏差系数通过如下公式获取：
24、
25、其中，d表示定位响应时长偏差系数；n表示定位模块对应的定位总次数；ti表示第i次定位对应的定位响应时长；tz表示n次定位对应的定位响应时长中值；tp表示n次定位对应的定位响应时长平均值；ty表示满足定位及时性的最大允许定位响应时长；
26、系数比较模块，用于将所述定位响应时长偏差系数与预设的系数阈值进行比较；
27、异常判定模块，用于当所述定位响应时长偏差系数超过预设的系数阈值时，则调取定位模块的运行参数，并对定位模块的运行状态进行异常判定。
28、优选的，异常判定模块，包括：
29、数据提取模块，用于提取定位模块的历史运行数据中的每次定位对应的信号强度、定位模块电池电量、信号干扰强度和定位模块温度；
30、第一判定系数获取模块，用于利用所述历史运行数据中的每次定位对应的信号强度和信号干扰强度获取第一判定系数；其中，所述第一判定系数通过如下公式获取：
31、
32、其中，k01表示第一判定系数；n表示定位模块对应的定位总次数；si表示第i次定位对应的信号强度；sgi表示第i次定位对应的信号干扰强度；ε表示小常数，用于防止分母为零的情况发生；sref表示预设的参考信号强度；
33、第二判定系数获取模块，用于利用所述历史运行数据中的每次定位对应的定位模块电池电量和定位模块温度获取第二判定系数；其中，所述第二判定系数通过如下公式获取：
34、
35、其中，k02表示第二判定系数；n表示定位模块对应的定位总次数；bi表示第i次定位对应的电池电量；bmax表示电池的最大电量；ti表示第i次定位对应的定位模块的温度；tref表示预设的温度参考值；w01和w02分别为电池电量和定位模块对应的权重值；
36、综合判定系数获取模块，用于利用所述第一判定系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，包括移动小车(1)和扫描仪(6)，其特征在于：所述移动小车(1)的上表面安装有混料组件(2)，混料组件(2)的出料端设有螺旋给料器(3)，移动小车(1)的右侧安装有控制主机(4)，控制主机(4)内设有控制管理系统，控制主机(4)的顶部设有安装板，安装板上安装有机械臂(5)，机械臂(5)上安装有扫描仪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，其特征在于：所述混料组件(2)包括搅拌组件(21)、混料箱(22)、进料口(23)、支撑架(24)、混料腔(25)和加热腔(26)，混料箱(22)通过支撑架(24)安装在移动小车(1)上，混料箱(22)内安装有搅拌组件(21)，混料箱(22)的内部设有混料腔(25)，混料腔(25)的外侧设有加热腔(26)，混料箱(22)的顶部设有进料口(23)，加热腔(26)内设置电加热丝。
3.根据权利要求2所述的一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，其特征在于：所述搅拌组件(21)包括第一电机(211)、搅拌杆(212)、刮片(213)和搅拌轴(214)，第一电
4.根据权利要求3所述的一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，其特征在于：所述螺旋给料器(3)包括电磁阀(31)、下料管(32)、给料管(33)、螺旋送料杆(34)、第二电机(35)和出料口(36)，下料管(32)上安装有电磁阀(31)，下料管(32)的底部安装在给料管(33)上，给料管(33)内安装有螺旋送料杆(34)，螺旋送料杆(34)安装在第二电机(35)的输出端，给料管(33)的底部设有出料口(36)。
5.根据权利要求1所述的一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，其特征在于：所述控制管理系统，包括：
6.根据权利要求5所述的一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，其特征在于：所述数据采集芯片，包括：
7.根据权利要求6所述的一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，其特征在于：所述控制管理系统，还包括：
8.根据权利要求7所述的一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，其特征在于：异常判定模块，包括：
9.根据权利要求6所述的一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，其特征在于：所述采集犊牛的健康状态，具体包括：
10.根据权利要求9所述的一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，其特征在于：所述采集犊牛的运动量，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，包括移动小车(1)和扫描仪(6)，其特征在于：所述移动小车(1)的上表面安装有混料组件(2)，混料组件(2)的出料端设有螺旋给料器(3)，移动小车(1)的右侧安装有控制主机(4)，控制主机(4)内设有控制管理系统，控制主机(4)的顶部设有安装板，安装板上安装有机械臂(5)，机械臂(5)上安装有扫描仪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，其特征在于：所述混料组件(2)包括搅拌组件(21)、混料箱(22)、进料口(23)、支撑架(24)、混料腔(25)和加热腔(26)，混料箱(22)通过支撑架(24)安装在移动小车(1)上，混料箱(22)内安装有搅拌组件(21)，混料箱(22)的内部设有混料腔(25)，混料腔(25)的外侧设有加热腔(26)，混料箱(22)的顶部设有进料口(23)，加热腔(26)内设置电加热丝。
3.根据权利要求2所述的一种犊牛精准饲喂全过程智能化管理系统，其特征在于：所述搅拌组件(21)包括第一电机(211)、搅拌杆(212)、刮片(213)和搅拌轴(214)，第一电机(211)的输出端与搅拌轴(214)连接，搅拌轴(214)上固定有搅拌杆(212)，搅拌杆(212)的外侧设有刮片(213...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱华，孙善加，孙红军，孙志权，王乐国，路长兵，刘欢，孙子轶，吴栋，魏谢木，何林桦，
申请(专利权)人：江苏农垦优然牧业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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