【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种可更换的视觉模组、可穿戴设备以及机器人。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，机器人在人们的生活中扮演着越来越多的角色，其在各个领域都具有潜在的应用，例如，教培机器人、医疗机器人、搜救机器人、服务机器人、制造机器人等等。
2、机器人在制作出厂后，其本体的视觉元器件一般已经确定。目前，机器人可通过穿戴携带其他功能元件的穿戴设备来实现额外的视觉功能，但是，对于多种外形不同的机器人而言，为了适配其外形，需要制作多种不同的穿戴设备，并且，每种机器人针对不同的视觉功能还需要生产多套适配其外形的穿戴设备，这就使得每种机器人的每个穿戴设备均需要单独进行制作，例如，每种机器人需要n种穿戴设备，m种机器人则需要制作m×n种穿戴设备，这样无疑增加了成本，不利于推广。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种可更换的视觉模组、可穿戴设备以及机器人，其旨在降低可穿戴设备的成本。
2、为达到上述目的，本申请提供了一种可更换的视觉模组，应用于机器人上的可穿戴设备，所述视觉模组可拆地安装于所述可穿戴设备，所述视觉模组设有视觉传感器，视觉传感器设有视觉接收端，所述视觉接收端显露于所述视觉模组背离所述机器人的一侧，所述视觉传感器和所述机器人信号连接，所述机器人设有视觉元器件，所述视觉传感器用于取代所述视觉元器件，以给所述机器人输入视觉信息。
3、本申请的可更换的视觉模组，所述视觉模组包括远近焦视觉模组、红外夜视模组、多光谱模组、热成像模组的其中一
4、本申请还提供了一种可穿戴设备，应用于机器人上，包括佩戴件和多种如上述任一种所述的可更换的视觉模组；
5、所述佩戴件用于穿戴于所述机器人，所述佩戴件设有安装卡槽；多种所述视觉模组中的一个可拆地安装于所述安装卡槽。
6、本申请的可穿戴设备中，所述安装卡槽设有安装口，所述视觉模组适配于所述安装卡槽，所述视觉模组能够自所述安装口处安装于所述安装卡槽，或从所述安装卡槽处拆离。
7、本申请的可穿戴设备中，沿所述安装卡槽的槽底至所述安装口的方向，所述安装卡槽沿所述佩戴件一端至另一端方向上的宽度逐渐增加。
8、本申请的可穿戴设备中，所述安装卡槽的槽底设有定位柱，所述视觉模组朝向所述安装卡槽的槽底一侧设有定位孔，所述定位柱嵌设于所述定位孔。
9、本申请的可穿戴设备中，所述安装卡槽的侧壁还设有卡孔，所述视觉模组的侧边设有弹簧卡扣，所述弹簧卡扣卡嵌于卡孔。
10、本申请的可穿戴设备中，所述弹簧卡扣设有拨动件，所述拨动件显露于所述视觉模组位于所述安装口的一侧。
11、本申请的可穿戴设备中，所述安装卡槽设有背离所述机器人的外侧开口，所述外侧开口邻设并连通于所述安装口，所述视觉模组对应所述外侧开口处显露有所述视觉接收端。
12、本申请的可穿戴设备中，所述视觉模组设有第一数据传输部，所述安装卡槽的槽底设有第二数据传输部，所述第一数据传输部和所述第二数据传输部连接。
13、本申请的可穿戴设备中，所述第一数据传输部和所述第二数据传输部的其中一者为金属触点，另一者为金属弹片。
14、本申请的可穿戴设备中，所述佩戴件设有第一数据接口，所述所述第一数据接口连接于所述第二数据传输部，所述所述机器人设有第二数据接口，所述第一数据接口用于和所述第二数据接口连接，以将所述视觉传感器获取的视觉信息传递至所述机器人。
15、本申请的可穿戴设备中，所述第一数据接口设于所述佩戴件的一端，所述第一数据传输部位于所述视觉模组靠近所述第一数据接口的一侧，所述第二数据传输部位于所述安装卡槽靠近所述第一数据接口的一侧。
16、本申请的可穿戴设备中，所述视觉模组设有第一电力传输部，所述安装卡槽的槽底设有第二电力传输部，第一数据传输部和第二数据传输部连接。
17、本申请的可穿戴设备中，所述第一电力传输部和所述第二电力传输部的其中一者为金属触点，另一者为金属弹片。
18、本申请的可穿戴设备中，所述佩戴件设有电源输入口，所述电源输入口连接于所述第二电力传输部，所述机器人设有电源输出口，所述电源输入口用于和所述电源输出口连接，以将所述机器人的电力输入至所述视觉传感器。
19、本申请的可穿戴设备中，所述电源输入口设于所述佩戴件的另一端，所述第一电力传输部位于所述视觉模组靠近所述电源输入口的一侧，所述第二电力传输部位于所述安装卡槽靠近所述电源输入口的一侧。
20、本申请的可穿戴设备中，所述安装卡槽位于所述佩戴件一端至另一端的中部。
21、本申请的可穿戴设备中，所述机器人为人形机器人，所述佩戴件的两端围设于所述机器人的头部，以使得所述佩戴件的两端置于所述机器人两侧的耳部，所述视觉接收端置于所述机器人的眼部。
22、本申请的可穿戴设备中，所述佩戴件的一端至另一端弧形延伸，以适配于所述机器人的头部。
23、本申请的可穿戴设备中，所述佩戴件朝向所述机器人的内壁设有柔性垫，所述柔性垫抵持于所述机器人的头部表面。
24、本申请的可穿戴设备中，还包括紧固带，所述紧固带的两端连接于所述佩戴件的两端，所述紧固带和所述佩戴件围合形成佩戴空间，所述佩戴空间用于容置所述机器人的头部，所述紧固带用于将所述佩戴件紧固于所述机器人的头部。
25、本申请的可穿戴设备中，所述佩戴件设有安装卡槽的部分相对于所述视觉元器件设置，以遮蔽所述视觉元器件。
26、本申请还提供了一种机器人，包括机器人本体和如上述任一种所述的可穿戴设备；
27、所述机器人本体设有视觉元器件；
28、所述可穿戴设备穿戴于机器人本体，所述视觉传感器取代于所述视觉元器件。
29、本申请提供的可更换的视觉模组、可穿戴设备以及机器人中，机器人本身可以通过其视觉元器件接收视觉信息，以实现相应的功能。本申请中，机器人可以穿戴可穿戴设备，并安装视觉模组，以通过视觉模组上的视觉传感器来取代机器人原有的视觉功能，从而使得机器人可以获取不同的视觉信息，无需另外制作相应功能的机器人，减少了制作成本、维护成本以及应用成本等，同时能够保证机器人的通用性。并且，可直接拆换不同功能的视觉模组，来满足机器人的使用需求，无需取下佩戴件，方便使用。另外，在生产制作可穿戴设备时，针对每种机器人的外形，只需制作一种佩戴件来适配机器人，通过佩戴件搭配多种视觉模组以实现多种视觉功能，例如，每种机器人需要配设n种视觉功能时，m种机器人只需制作m种佩戴件和n种视觉模组即可，由于佩戴件和视觉模组的配合是统一的，因此每种视觉模组可以实现统一化和规范化的设计和生产，相较于需要制作m×n种穿戴设备而言，可以极大的减少成本，有利于可穿戴设备的推广和运用。
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1.一种可更换的视觉模组，应用于机器人上的可穿戴设备，其特征在于，
2.如权利要求1所述的可更换的视觉模组，其特征在于，所述视觉模组包括远近焦视觉模组、红外夜视模组、多光谱模组、热成像模组的其中一种或其组合。
3.一种可穿戴设备，应用于机器人上，其特征在于，包括佩戴件和多种如权利要求1和2任一项所述的可更换的视觉模组；
4.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述安装卡槽设有安装口，所述视觉模组适配于所述安装卡槽，所述视觉模组能够自所述安装口处安装于所述安装卡槽，或从所述安装卡槽处拆离。
5.如权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于，沿所述安装卡槽的槽底至所述安装口的方向，所述安装卡槽沿所述佩戴件一端至另一端方向上的宽度逐渐增加。
6.如权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于，所述安装卡槽的槽底设有定位柱，所述视觉模组朝向所述安装卡槽的槽底一侧设有定位孔，所述定位柱嵌设于所述定位孔。
7.如权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于，所述安装卡槽的侧壁还设有卡孔，所述视觉模组的侧边设有弹簧卡扣，所述弹簧卡扣
8.如权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述弹簧卡扣设有拨动件，所述拨动件显露于所述视觉模组位于所述安装口的一侧。
9.如权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于，所述安装卡槽设有背离所述机器人的外侧开口，所述外侧开口邻设并连通于所述安装口，所述视觉模组对应所述外侧开口处显露有所述视觉接收端。
10.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述视觉模组设有第一数据传输部，所述安装卡槽的槽底设有第二数据传输部，所述第一数据传输部和所述第二数据传输部连接。
11.如权利要求10所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一数据传输部和所述第二数据传输部的其中一者为金属触点，另一者为金属弹片。
12.如权利要求10所述的可穿戴设备，其特征在于，所述佩戴件设有第一数据接口，所述所述第一数据接口连接于所述第二数据传输部，所述所述机器人设有第二数据接口，所述第一数据接口用于和所述第二数据接口连接，以将所述视觉传感器获取的视觉信息传递至所述机器人。
13.如权利要求12所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一数据接口设于所述佩戴件的一端，所述第一数据传输部位于所述视觉模组靠近所述第一数据接口的一侧，所述第二数据传输部位于所述安装卡槽靠近所述第一数据接口的一侧。
14.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述视觉模组设有第一电力传输部，所述安装卡槽的槽底设有第二电力传输部，第一数据传输部和第二数据传输部连接。
15.如权利要求14所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一电力传输部和所述第二电力传输部的其中一者为金属触点，另一者为金属弹片。
16.如权利要求14所述的可穿戴设备，其特征在于，所述佩戴件设有电源输入口，所述电源输入口连接于所述第二电力传输部，所述机器人设有电源输出口，所述电源输入口用于和所述电源输出口连接，以将所述机器人的电力输入至所述视觉传感器。
17.如权利要求16所述的可穿戴设备，其特征在于，所述电源输入口设于所述佩戴件的另一端，所述第一电力传输部位于所述视觉模组靠近所述电源输入口的一侧，所述第二电力传输部位于所述安装卡槽靠近所述电源输入口的一侧。
18.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述安装卡槽位于所述佩戴件一端至另一端的中部。
19.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述机器人为人形机器人，所述佩戴件的两端围设于所述机器人的头部，以使得所述佩戴件的两端置于所述机器人两侧的耳部，所述视觉接收端置于所述机器人的眼部。
20.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述佩戴件的一端至另一端弧形延伸，以适配于所述机器人的头部。
21.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述佩戴件朝向所述机器人的内壁设有柔性垫，所述柔性垫抵持于所述机器人的头部表面。
22.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，还包括紧固带，所述紧固带的两端连接于所述佩戴件的两端，所述紧固带和所述佩戴件围合形成佩戴空间，所述佩戴空间用于容置所述机器人的头部，所述紧固带用于将所述佩戴件紧固于所述机器人的头部。
23.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述佩戴件设有安装卡槽的部分相对于所述视觉元器件设置，以遮蔽所述视觉元器件。
24.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求3至23任一项所述的可穿戴设备；
...【技术特征摘要】
1.一种可更换的视觉模组，应用于机器人上的可穿戴设备，其特征在于，
2.如权利要求1所述的可更换的视觉模组，其特征在于，所述视觉模组包括远近焦视觉模组、红外夜视模组、多光谱模组、热成像模组的其中一种或其组合。
3.一种可穿戴设备，应用于机器人上，其特征在于，包括佩戴件和多种如权利要求1和2任一项所述的可更换的视觉模组；
4.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述安装卡槽设有安装口，所述视觉模组适配于所述安装卡槽，所述视觉模组能够自所述安装口处安装于所述安装卡槽，或从所述安装卡槽处拆离。
5.如权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于，沿所述安装卡槽的槽底至所述安装口的方向，所述安装卡槽沿所述佩戴件一端至另一端方向上的宽度逐渐增加。
6.如权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于，所述安装卡槽的槽底设有定位柱，所述视觉模组朝向所述安装卡槽的槽底一侧设有定位孔，所述定位柱嵌设于所述定位孔。
7.如权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于，所述安装卡槽的侧壁还设有卡孔，所述视觉模组的侧边设有弹簧卡扣，所述弹簧卡扣卡嵌于卡孔。
8.如权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述弹簧卡扣设有拨动件，所述拨动件显露于所述视觉模组位于所述安装口的一侧。
9.如权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于，所述安装卡槽设有背离所述机器人的外侧开口，所述外侧开口邻设并连通于所述安装口，所述视觉模组对应所述外侧开口处显露有所述视觉接收端。
10.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述视觉模组设有第一数据传输部，所述安装卡槽的槽底设有第二数据传输部，所述第一数据传输部和所述第二数据传输部连接。
11.如权利要求10所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一数据传输部和所述第二数据传输部的其中一者为金属触点，另一者为金属弹片。
12.如权利要求10所述的可穿戴设备，其特征在于，所述佩戴件设有第一数据接口，所述所述第一数据接口连接于所述第二数据传输部，所述所述机器人设有第二数据接口，所述第一数据接口用于和所述第二数据接口连接，以将所述视觉传感器获取的视觉信息传递至所述机器人。
13.如权利要求12所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：区士超，刘晓涛，
申请(专利权)人：超节点创新科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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