【技术实现步骤摘要】
本申请是申请号为202410874169.3、申请日为2024.07.02的中国专利技术专利《物体状态确定方法及装置、计时方法及装置、电子停车牌》的分案申请，本说明书的多个实施例涉及物体状态确定，具体涉及物体状态确定方法及装置、计时方法及装置、电子停车牌。
技术介绍
1、目前对于物体静止状态或运动状态的确定通常采用设置于物体处的加速度检测装置或振动检测装置实现，即当检测到存在加速度或振动时判定物体处于运动状态。
2、然而加速度检测装置由于其生产成本较大，提高了物体状态检测时的检测成本。单一的振动检测装置虽然生产成本较低，但是采用其进行物体状态判定时，干扰因素较多，例如当物体为车辆时，则车辆发动机运行振动、车内人员活动、车外天气因素（大风、大雨、冰雹等击打车窗）均可能造成状态误判的可能。
3、因此，亟需一种可在保证状态确定成本较低的基础上，提高物体状态确定准确性的方法。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供了一种物体状态确定方法及装置、计时方法及装置、电子停车牌，可在保证状态确定成本较低的基础上，提高物体状态确定准确性。其技术方案如下：
2、第一方面，本说明书实施例提供了一种物体状态确定方法，包括：
3、获取物体在第一预设时间长度内的多个振动频率数据，并基于多个振动频率数据确定物体为静止状态或待二次确定状态；
4、当确定物体为待二次确定状态时，获取物体处第二预设时间长度内的多个地磁强度数据，并基于多个地磁强度数据确定物体为静
5、作为优选的方案，当基于多个地磁强度数据确定物体为静止状态时，返回执行所述获取物体在第一预设时间长度内的多个振动频率数据，并基于多个振动频率数据确定物体为静止状态或待二次确定状态的步骤；
6、当基于多个地磁强度数据确定物体为运动状态时，返回执行所述获取物体处第二预设时间长度内的多个地磁强度数据，并基于多个地磁强度数据确定物体为静止状态或运动状态的步骤。
7、作为优选的方案，所述第二预设时间长度大于第一预设时间长度。
8、作为优选的方案，所述基于多个振动频率数据确定物体为静止状态或待二次确定状态，包括：
9、获取预设的振动频率阈值；
10、基于多个振动频率数据、振动频率阈值，确定物体为静止状态或待二次确定状态。
11、作为优选的方案，所述基于多个振动频率数据、振动频率阈值，确定物体为静止状态或待二次确定状态，包括：
12、获取预设的第一占比阈值；
13、基于多个振动频率数据、振动频率阈值，确定多个振动频率数据中的无振动数据占比；
14、基于无振动数据占比、第一占比阈值，确定物体为静止状态或待二次确定状态。
15、作为优选的方案，所述基于多个地磁强度数据确定物体为静止状态或运动状态，包括：
16、获取地磁强度变化阈值数据；
17、获取所有相邻两地磁强度数据之间各自对应的地磁强度变化数据；
18、基于地磁强度变化阈值数据、所有相邻两地磁强度数据之间各自对应的地磁强度变化数据，确定物体为静止状态或运动状态。
19、作为优选的方案，所述获取地磁强度变化阈值数据，包括：
20、获取预设的基础强度变化阈值数据；
21、获取物体所处环境温度信息和/或物体所处地理位置信息；
22、基于物体所处环境温度信息和/或物体所处地理位置信息，对基础强度变化阈值数据进行数据补偿，以得到地磁强度变化阈值数据。
23、作为优选的方案，所述基于地磁强度变化阈值数据、所有相邻两地磁强度数据之间各自对应的地磁强度变化数据，确定物体为静止状态或运动状态，包括：
24、获取预设的第二占比阈值；
25、基于地磁强度变化阈值数据、所有相邻两地磁强度数据之间各自对应的地磁强度变化数据，确定所有地磁强度变化数据中的无磁变数据占比；
26、基于无磁变数据占比、第二占比阈值，确定物体为静止状态或运动状态。
27、作为优选的方案，所述基于无磁变数据占比、第二占比阈值，确定物体为静止状态或运动状态，包括：
28、获取所有地磁强度变化数据中无磁变数据的分布情况；
29、基于无磁变数据占比、第二占比阈值、所有地磁强度变化数据中无磁变数据的分布情况，确定物体为静止状态或运动状态。
30、作为优选的方案，所述基于无磁变数据占比、第二占比阈值、所有地磁强度变化数据中无磁变数据的分布情况，确定物体为静止状态或运动状态，包括：
31、基于无磁变数据占比、第二占比阈值，确定物体为静止状态或待三次确认状态；
32、当确定物体为待三次确认状态时，基于所有地磁强度变化数据中无磁变数据的分布情况，确定物体为静止状态或运动状态。
33、作为优选的方案，所述多个地磁强度数据中的每一地磁强度数据均包括x轴地磁强度子数据、y轴地磁强度子数据、z轴地磁强度子数据；
34、所述获取相邻两地磁强度数据之间的地磁强度变化数据，包括：
35、获取相邻两地磁强度数据对应的两个x轴地磁强度子数据之间的x轴变化数据；
36、获取相邻两地磁强度数据对应的两个y轴地磁强度子数据之间的y轴变化数据；
37、获取相邻两地磁强度数据对应的两个z轴地磁强度子数据之间的z轴变化数据；
38、基于x轴变化数据、y轴变化数据、z轴变化数据，获取相邻两地磁强度数据之间的地磁强度总变化数据。
39、作为优选的方案，所述地磁强度变化阈值数据包括用于分别与x轴变化数据、y轴变化数据、z轴变化数据进行对比的单轴强度变化阈值以及与地磁强度总变化数据进行对比的强度总变化阈值；
40、所述基于地磁强度变化阈值数据、所有相邻两地磁强度数据之间各自对应的地磁强度变化数据，确定所有地磁强度变化数据中的无磁变数据占比，包括：
41、基于单轴强度变化阈值、强度总变化阈值以及所有相邻两地磁强度数据之间各自对应的地磁强度变化数据，确定所有地磁强度变化数据中的无磁变数据占比。
42、第二方面，本说明书实施例提供了一种计时方法，包括：
43、采用上述实施例第一方面所述的步骤对物体状态进行确认；
44、基于确认得到的物体状态进行计时操作。
45、第三方面，本说明书实施例提供了一种物体状态确定装置，采用上述实施例第一方面所述的步骤对物体状态进行确认。
46、第四方面，本说明书实施例提供了一种计时装置，包括上述实施例第三方面所述的物体状态确定装置，还包括与物体状态确定装置连接的计时模块。
47、所述计时模块，基于所述物体状态确定装置确定的物体状态进行计时操作。
48、第五方面，本说明书实施例提供了电子停车牌，包括上述实施例第四方面所述的计时装置。
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【技术保护点】
1.物体状态确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物体状态确定方法，其特征在于，当基于多个地磁强度数据确定物体为静止状态时，返回执行所述获取物体在第一预设时间长度内的多个振动频率数据，并基于多个振动频率数据确定物体为静止状态或待二次确定状态的步骤；
3.根据权利要求1所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述第二预设时间长度大于第一预设时间长度。
4.根据权利要求1所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述基于多个振动频率数据确定物体为静止状态或待二次确定状态，包括：
5.根据权利要求4所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述基于多个振动频率数据、振动频率阈值，确定物体为静止状态或待二次确定状态，包括：
6.根据权利要求1所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述基于多个地磁强度数据确定物体为静止状态或运动状态，包括：
7.根据权利要求6所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述获取地磁强度变化阈值数据，包括：
8.根据权利要求6所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述基于地磁强度变化阈值
9.根据权利要求8所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述基于无磁变数据占比、第二占比阈值，确定物体为静止状态或运动状态，包括：
10.根据权利要求9所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述基于无磁变数据占比、第二占比阈值、所有地磁强度变化数据中无磁变数据的分布情况，确定物体为静止状态或运动状态，包括：
11.根据权利要求8所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述多个地磁强度数据中的每一地磁强度数据均包括X轴地磁强度子数据、Y轴地磁强度子数据、Z轴地磁强度子数据；
12.根据权利要求11所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述地磁强度变化阈值数据包括用于分别与X轴变化数据、Y轴变化数据、Z轴变化数据进行对比的单轴强度变化阈值以及与地磁强度总变化数据进行对比的强度总变化阈值；
13.计时方法，其特征在于，包括：
14.物体状态确定装置，其特征在于，采用如权利要求1~12任一项所述的物体状态确定方法对物体状态进行确认。
15.计时装置，其特征在于，包括如权利要求14所述的物体状态确定装置，还包括与物体状态确定装置连接的计时模块；
16.电子停车牌，其特征在于，包括如权利要求15所述的计时装置。
17.一种电子设备，包括处理器以及存储器；
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~12任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.物体状态确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物体状态确定方法，其特征在于，当基于多个地磁强度数据确定物体为静止状态时，返回执行所述获取物体在第一预设时间长度内的多个振动频率数据，并基于多个振动频率数据确定物体为静止状态或待二次确定状态的步骤；
3.根据权利要求1所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述第二预设时间长度大于第一预设时间长度。
4.根据权利要求1所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述基于多个振动频率数据确定物体为静止状态或待二次确定状态，包括：
5.根据权利要求4所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述基于多个振动频率数据、振动频率阈值，确定物体为静止状态或待二次确定状态，包括：
6.根据权利要求1所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述基于多个地磁强度数据确定物体为静止状态或运动状态，包括：
7.根据权利要求6所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述获取地磁强度变化阈值数据，包括：
8.根据权利要求6所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述基于地磁强度变化阈值数据、所有相邻两地磁强度数据之间各自对应的地磁强度变化数据，确定物体为静止状态或运动状态，包括：
9.根据权利要求8所述的物体状态确定方法，其特征在于，所述基于无磁变数据占比、第二占比阈值，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚小勇，闵兴，
申请(专利权)人：杭州豪艺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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