【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃处理设备,具体涉及一种玻璃除膜机精度补偿装置。
技术介绍
1、玻璃切割是玻璃深加工过程中的重要的工艺,用玻璃切割机切割时,需要先进行排版,然后先除膜,再切割。玻璃切割机glass cutting machine是指专用于玻璃加工与下料的一种加工机械,玻璃切割机一般包括首尾排列的气浮式送片台、双桥立交式切桌、控制系统,其中双桥立交式切桌上会安装有切割刀,双桥立交式切桌上的传动结构带动切割刀在水平面上移动,从而对双桥立交式切桌表面放置的玻璃进行切割,在切割玻璃前,需用到打磨机对玻璃的表面进行打磨除膜。
2、现有技术中在用打磨机对玻璃表面进行打磨除膜时,打磨轮在长时间工作下外周面会发生磨损,此时打磨轮的半径将会减小,如果打磨轮还是按照原有的下降高度对玻璃表面进行打磨除膜,会导致打磨深度不够,满足不了除膜标准。
3、在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本技术的目的是设计一个能够在预定打磨次数后,自动的对打磨轮的磨损半径进行检测,下次打磨轮下降打磨除膜时的下降高度会叠加此检测的数值,以保证对玻璃表面的打磨深度满足除膜标准的一种玻璃除膜机精度补偿装置,以解决技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种玻璃除膜机精度补偿装置,包括双桥立交式切桌、双桥立交式切桌上安装的龙门双直驱结构、安装在龙门双直驱结构上的机
3、优选的,所述垂直移动组件包括安装在机头上的装配台、装配台侧壁固定连接的垂直导轨、垂直导轨上滑动安装的垂直滑块、垂直滑块一侧安装的连接件、垂直滑块内螺旋传动的螺杆,以及装配台顶部固定安装的第二伺服电机,第二伺服电机输出端与螺杆端部固定连接,所述打磨机安装在连接件底部,所述第一发射器和第一接收器分别安装在装配台和连接件相对一侧;
4、利用现有技术中的控制系统启动第二伺服电机,第二伺服电机输出轴会带动螺杆转动,螺杆通过与垂直滑块的螺旋传动,带动垂直滑块在垂直导轨上上下滑动,垂直滑块会带动连接件移动,连接件会带动打磨机下降对玻璃表面进行打磨除膜。
5、优选的,所述按压组件包括定位件顶部安装的空心件、空心件顶部贯穿且滑动连接的滑柱、滑柱顶端固定安装的承压件、承压件和空心件之间安装的弹簧,以及空心件侧壁贯穿的通孔,所述第二发射器的端部与通孔的位置尺寸相匹配,所述第二接收器安装于滑柱底部,通过第二接收器下降至通孔处接收第二发射器发出的信号触发第二位置传感器;
6、承压件下降会带动滑柱下降,并且会带动弹簧压缩,滑柱会带动第二接收器下降,当第二接收器下降到通孔同一水平面时,会接收到第二发射器发出的信号,此时发出信号控制第二伺服电机停止转动。
7、优选的,所述连接件上还安装有第三伺服电机,第三伺服电机输出端固定安装有第一齿轮,第一齿轮一侧啮合有第二齿轮,第二齿轮底部固定安装有传动轴,传动轴底端贯穿连接件且与连接件转动连接,传动轴底端与所述外壳顶端固定连接;
8、第三伺服电机输出轴转动会带动第一齿轮转动,第一齿轮会带动第二齿轮转动,第二齿轮会带动传动轴转动,传动轴会带动底部打磨机的外壳绕着传动轴中轴线转动,此时配合龙门双直驱结构,可以使打磨轮在玻璃表面打磨出所需的路径。
9、优选的,所述双桥立交式切桌顶部垂直于承压件处还开有贯穿孔;
10、当按压装置位于双桥立交式切桌内腔时,开贯穿孔供打磨轮穿过双桥立交式切桌顶面,从而按压承压件。
11、优选的,所述贯穿孔的宽度为打磨轮厚度的1.5-2倍,贯穿孔的长度为打磨轮直径的0.5-0.8倍;
12、对打磨轮尺寸进行限定,供打磨轮可以穿过贯穿孔按压承压件。
13、优选的,所述外壳底面高度高于打磨轮底端的端点,外壳底面与打磨轮底端的端点之间的间距设置为a,第二接收器下降至接收第二发射器发出信号的间距设置为b,a的长度为b的1.5倍以上;
14、利用此距离限制,保证打磨机的外壳在接触双桥立交式切桌表面前,打磨轮已经按压承压件触发了第二位置传感器;
15、优选的,所述第一位置传感器和第二位置传感器的型号为tfd-4021-614-211-401。
16、在上述技术方案中,本技术提供的技术效果和优点:
17、1、在对玻璃表面除膜的次数达到设定的值时,控制打磨轮在承压件上方下降,利用第一位置传感器信号未接收开始,直至第二位置传感器接收到信号,从而得到打磨轮的下降长度,对比上一次的下降长度之间的差值,得到此次打磨轮磨损的半径值,将此半径值加入下次打磨机下降的高度,即可保证玻璃表面打磨的深度,保证除膜质量;
18、2、本产品通过垂直移动组件和承压组件的配合,加上灵敏的位置传感器,使打磨机上的打磨轮可以在停止转动时随时自动检测磨损程度,方便迅速。
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1.一种玻璃除膜机精度补偿装置,包括双桥立交式切桌(1)、双桥立交式切桌(1)上安装的龙门双直驱结构(2)、安装在龙门双直驱结构(2)上的机头(3),以及机头(3)上安装的打磨机(4),打磨机(4)由外壳(401)、外壳(401)一侧安装的第一伺服电机(402)、第一伺服电机(402)输出端固定安装的打磨轮(403)三者组成,其特征在于:所述打磨机(4)和机头(3)之间安装有控制打磨机(4)上下垂直移动的垂直移动组件(5),打磨机(4)和机头(3)一侧分别安装有第一位置传感(6)器中的第一发射器(601)和第一接收器(602),打磨机(4)正下方的双桥立交式切桌(1)内安装有受按压垂直移动的按压组件(7),双桥立交式切桌(1)内设置有定位件(8),定位件(8)和按压组件(7)上分别安装有第二位置传感器(9)中的第二发射器(901)和第二接收器(902),通过检测打磨轮(403)向下垂直移动时,第一位置传感(6)器未触发到第二位置传感器(9)触发之间打磨轮(403)的移动间距,对比上一次检测间距的差值得出打磨轮(403)的磨损半径用以除膜精度补偿。
2.根据权利要求1所
3.根据权利要求1所述的一种玻璃除膜机精度补偿装置,其特征在于:所述按压组件(7)包括定位件(8)顶部安装的空心件(701)、空心件(701)顶部贯穿且滑动连接的滑柱(702)、滑柱(702)顶端固定安装的承压件(703)、承压件(703)和空心件(701)之间安装的弹簧(704),以及空心件(701)侧壁贯穿的通孔(705),所述第二发射器(901)的端部与通孔(705)的位置尺寸相匹配,所述第二接收器(902)安装于滑柱(702)底部,通过第二接收器(902)下降至通孔(705)处接收第二发射器(901)发出的信号触发第二位置传感器(9)。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃除膜机精度补偿装置,其特征在于:所述连接件(504)上还安装有第三伺服电机(10),第三伺服电机(10)输出端固定安装有第一齿轮(11),第一齿轮(11)一侧啮合有第二齿轮(12),第二齿轮(12)底部固定安装有传动轴(13),传动轴(13)底端贯穿连接件(504)且与连接件(504)转动连接,传动轴(13)底端与所述外壳(401)顶端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃除膜机精度补偿装置,其特征在于:所述双桥立交式切桌(1)顶部垂直于承压件(703)处还开有贯穿孔(14)。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃除膜机精度补偿装置,其特征在于:所述贯穿孔(14)的宽度为打磨轮(403)厚度的1.5-2倍,贯穿孔(14)的长度为打磨轮(403)直径的0.5-0.8倍。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃除膜机精度补偿装置,其特征在于:所述外壳(401)底面高度高于打磨轮(403)底端的端点,外壳(401)底面与打磨轮(403)底端的端点之间的间距设置为A,第二接收器(902)下降至接收第二发射器(901)发出信号的间距设置为B,A的长度为B的1.5倍以上。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃除膜机精度补偿装置,包括双桥立交式切桌(1)、双桥立交式切桌(1)上安装的龙门双直驱结构(2)、安装在龙门双直驱结构(2)上的机头(3),以及机头(3)上安装的打磨机(4),打磨机(4)由外壳(401)、外壳(401)一侧安装的第一伺服电机(402)、第一伺服电机(402)输出端固定安装的打磨轮(403)三者组成,其特征在于:所述打磨机(4)和机头(3)之间安装有控制打磨机(4)上下垂直移动的垂直移动组件(5),打磨机(4)和机头(3)一侧分别安装有第一位置传感(6)器中的第一发射器(601)和第一接收器(602),打磨机(4)正下方的双桥立交式切桌(1)内安装有受按压垂直移动的按压组件(7),双桥立交式切桌(1)内设置有定位件(8),定位件(8)和按压组件(7)上分别安装有第二位置传感器(9)中的第二发射器(901)和第二接收器(902),通过检测打磨轮(403)向下垂直移动时,第一位置传感(6)器未触发到第二位置传感器(9)触发之间打磨轮(403)的移动间距,对比上一次检测间距的差值得出打磨轮(403)的磨损半径用以除膜精度补偿。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃除膜机精度补偿装置,其特征在于:所述垂直移动组件(5)包括安装在机头(3)上的装配台(501)、装配台(501)侧壁固定连接的垂直导轨(502)、垂直导轨(502)上滑动安装的垂直滑块(503)、垂直滑块(503)一侧安装的连接件(504)、垂直滑块(503)内螺旋传动的螺杆(505),以及装配台(501)顶部固定安装的第二伺服电机(506),第二伺服电机(506)输出端与螺杆(505)端部固定连接,所述打磨机(4)安装在连接件(504)底部,所述第一发射器(601)和第一接收器(602)分别安装在装配台(501)和连接件(504)相对一侧。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁娜,
申请(专利权)人:安徽创赢智能玻璃机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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