【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实验器械，具体涉及涂布装置。
技术介绍
1、在分子克隆领域，为了获得细菌的单克隆，往往需要将细菌培养液涂布至培养基上。传统是通过人工进行涂布，例如需要获得某种细胞(如大肠杆菌细胞)的单克隆细胞时，将细胞培养液滴在固态培养基(如琼脂糖凝胶)上，然后实验人员或者生产人员利用涂布棒将培养液在固态培养基的上表面铺展开，铺展开后很容易达到固态培养基的一定面积内只有一个细胞的效果。当这个细胞进行分裂扩增(如长成一个菌落)，就可以认为该菌落是一个细胞经过分裂克隆出来的，菌落内的细胞都具有相同的性质，此时使用视觉挑取的方法，很容易获得单克隆。采用人工涂布耗时费力，且涂布效率低。
2、相关技术公开了一种自动灭菌涂布干燥装置，包括培养机构、涂布机构、灭菌机构、驱动机构；培养机构、灭菌机构、驱动机构从下往上依次排列且通过设有的连接板固定连接，灭菌机构包括从上往下依次设置的加热室和冷却室，灭菌机构上设置有用于监控加热室和冷却室温度的温度监控装置，温度监控装置与驱动机构电连接，涂布机构包括竖直设置的升降杆和可拆卸设置于升降杆下端的涂布棒，升降杆上端与驱动机构活动连接，升降杆贯穿加热室和冷却室。驱动机构通过升降杆驱动涂布棒在加热室和培养机构之间的往复运动和在培养机构上的旋转运动。
3、上述相关技术，不能很好的控制升降杆的升降高度，容易导致涂布棒将培养机构中的固态培养基表面戳破。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种涂布装置，以解决相关技术中涂布棒容易将固态培养
2、本专利技术提供了一种涂布装置，包括：
3、主支架；
4、机械臂，连接于所述主支架，所述机械臂包括连接杆、升降驱动机构、旋转驱动机构和涂布组件，所述升降驱动机构用于驱动所述连接杆相对所述主支架升降，所述旋转驱动机构用于驱动所述连接杆旋转，所述涂布组件设于所述连接杆的底端，所述涂布组件包括涂布头；
5、检测结构，能够检测所述涂布头是否与培养基接触；
6、控制结构，与所述检测结构以及所述升降驱动机构通信连接，所述连接杆在所述升降驱动机构的驱动下向下移动时，所述控制结构能够在所述检测结构检测到所述涂布头与培养基接触时，控制所述升降驱动机构停止工作。
7、有益效果：需要在固态的培养基上涂布培养液时，升降驱动机构先驱动连接杆向下运动进而带动涂布组件向下运动，当检测结构检测到涂布头与培养基接触后，控制结构控制升降驱动机构停止工作，连接杆不再继续向下运动，可以避免涂布头将固态的培养基表面戳破，之后旋转驱动机构带动连接杆旋转进而带动涂布组件旋转，将培养液在固态培养基的上表面铺展开，从而完成对固态的培养基进行表面涂布培养液。因此，该涂布装置可以完成在固态的培养基表面自动涂布培养液，并且可以避免涂布头将固态的培养基表面戳破，可以适用于不同厚度的培养基的涂布。
8、在一种可选的实施方式中，所述涂布组件还包括：
9、第一连接件，与所述连接杆滑动连接，所述第一连接件能沿所述连接杆的长度方向相对所述连接杆滑动，所述涂布头固定于所述第一连接件的底端。
10、有益效果：由于第一连接件能沿连接杆的长度方向相对连接杆滑动，当涂布头未与培养基接触时，在重力的作用下，第一连接件与连接杆相对固定，升降驱动机构驱动连接杆向下运动时会带动第一连接件以及涂布头一起向下运动，当涂布头与培养基接触后，若升降驱动机构仍工作并继续驱动向下运动，此时连接杆相对第一连接件向下运动，第一连接件以及涂布头保持不动，可以避免涂布头继续向下运动将培养基表面戳破。另外，当培养基的表面不平整时，在重力的补偿作用下，涂布头能保持与培养基的表面接触，确保培养基的表面均能涂布到培养液。
11、在一种可选的实施方式中，所述第一连接件与所述连接杆之间设有限位结构，所述限位结构用于限定所述第一连接件相对所述连接杆的滑动行程。
12、有益效果：通过设置限位结构，可以对第一连接件的滑动行程进行限位，并且可以防止第一连接件从连接杆上脱落。
13、在一种可选的实施方式中，所述限位结构包括：
14、限位槽，设于所述第一连接件与所述连接杆的其中之一，所述限位槽沿所述连接杆的长度方向延伸；
15、限位销，设于所述第一连接件与所述连接杆的其中另一，所述限位销的至少部分设于所述限位槽中。
16、有益效果：限位销至少部分设于限位槽中，限位销可以沿限位槽滑动，限位槽的上下两端可以对限位销在限位槽中的滑动行程进行限位，进而实现限定第一连接件相对连接杆的滑动行程。
17、在一种可选的实施方式中，所述第一连接件套设于所述连接杆的外侧，所述涂布组件还包括固定于所述第一连接件外的固定板，所述机械臂包括与所述主支架固定连接的安装台，所述检测结构包括固定于所述安装台上的距离传感器，所述距离传感器能够检测与所述固定板之间的距离；
18、所述连接杆在所述升降驱动机构的驱动下向下移动时，所述控制结构能够在所述距离传感器检测到的距离不再变化时，控制所述升降驱动机构停止工作。
19、有益效果：安装台与主支架固定连接，因此与主支架一同保持不动，当升降驱动机构驱动连接杆向下运动的过程中，当涂布头未与培养基接触时，在重力的作用下，第一连接件与连接杆相对固定，升降驱动机构驱动连接杆向下运动时会带动第一连接件以及涂布头一起向下运动，此时距离传感器检测到与固定板之间的距离逐渐变大，当涂布头与培养基接触后，若升降驱动机构仍工作并继续驱动向下运动，此时连接杆相对第一连接件向下运动，第一连接件以及涂布头保持不动，此时距离传感器检测到与固定板之间的距离保持不变，因此可以判断出涂布头与培养基接触，控制结构能够在距离传感器检测到的距离不再变化时，控制升降驱动机构停止工作，避免涂布头将固态的培养基表面戳破。
20、在一种可选的实施方式中，所述机械臂包括与所述主支架固定连接的固定架，所述升降驱动机构包括：
21、第一电机，固定于所述固定架；
22、同步带，沿所述固定架的高度方向延伸，所述同步带适于在所述第一电机的驱动下运动，所述连接杆与所述同步带通过第二连接件连接。
23、有益效果：第一电机工作可以驱动同步带运动，由于同步带沿固定架的高度方向延伸，连接杆与同步带通过第二连接件连接，因此同步带在运动时可以通过第二连接件带动连接杆升降运动。
24、在一种可选的实施方式中，所述固定架固定有滑轨，所述滑轨沿所述固定架的高度方向延伸，所述第二连接件与所述滑轨滑动配合。
25、有益效果：通过设置滑轨，第二连接件与滑轨滑动配合，可以确保第二连接件沿上下方向平稳滑动，进而带动连接杆平稳地升降运动，连接杆在水平方向不会偏移。
26、在一种可选的实施方式中，所述旋转驱动机构包括：
27、第二电机，固定于所述固定架；
28、旋转轮，设于所述连接杆的外侧，所述连接杆与所述旋转轮滑动连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种涂布装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布组件还包括：
3.根据权利要求2所述的涂布装置，其特征在于，所述第一连接件(41)与所述连接杆(3)之间设有限位结构，所述限位结构用于限定所述第一连接件(41)相对所述连接杆(3)的滑动行程。
4.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述限位结构包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述第一连接件(41)套设于所述连接杆(3)的外侧，所述涂布组件还包括固定于所述第一连接件(41)外的固定板(43)，所述机械臂包括与所述主支架固定连接的安装台(6)，所述检测结构包括固定于所述安装台(6)上的距离传感器(7)，所述距离传感器(7)能够检测与所述固定板(43)之间的距离；
6.根据权利要求1至4中任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述机械臂包括与所述主支架固定连接的固定架(5)，所述升降驱动机构(1)包括：
7.根据权利要求6所述的涂布装置，其特征在于，所述固定架(5)固定有滑轨(14)，所
8.根据权利要求6所述的涂布装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(2)包括：
9.根据权利要求8所述的涂布装置，其特征在于，所述旋转轮(23)的中心设有与所述连接杆(3)的形状相适配的滑孔，所述连接杆(3)设有若干键槽和凸键的其中之一，所述滑孔设有若干键槽和凸键的其中另一，所述凸键嵌入所述键槽内。
10.根据权利要求1至4、7至9中任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述主支架包括立柱(10)和顶部支撑件(20)，所述机械臂沿环绕所述立柱(10)的方向设有至少两组，每组所述机械臂均与所述顶部支撑件(20)相连；
11.根据权利要求10所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置还包括置换器(50)，所述置换器(50)设有至少两个用于固定培养皿的槽位(501)，所述置换器(50)可旋转设置，以使各个所述槽位(501)能够转动至预设位置。
12.根据权利要求11所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置还包括清洗槽(60)和高温灭菌装置(40)，所述高温灭菌装置(40)的设置位置满足当一组机械臂的涂布头(42)位于一个槽位(501)的正上方时，一组机械臂的涂布头(42)位于高温灭菌装置(40)的正上方，所述清洗槽(60)位于所述机械臂从槽位(501)的正上方至高温灭菌装置(40)的正上方的旋转路径上。
...【技术特征摘要】
1.一种涂布装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布组件还包括：
3.根据权利要求2所述的涂布装置，其特征在于，所述第一连接件(41)与所述连接杆(3)之间设有限位结构，所述限位结构用于限定所述第一连接件(41)相对所述连接杆(3)的滑动行程。
4.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述限位结构包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述第一连接件(41)套设于所述连接杆(3)的外侧，所述涂布组件还包括固定于所述第一连接件(41)外的固定板(43)，所述机械臂包括与所述主支架固定连接的安装台(6)，所述检测结构包括固定于所述安装台(6)上的距离传感器(7)，所述距离传感器(7)能够检测与所述固定板(43)之间的距离；
6.根据权利要求1至4中任一项所述的涂布装置，其特征在于，所述机械臂包括与所述主支架固定连接的固定架(5)，所述升降驱动机构(1)包括：
7.根据权利要求6所述的涂布装置，其特征在于，所述固定架(5)固定有滑轨(14)，所述滑轨(14)沿所述固定架(5)的高度方向延伸，所述第二连接件(11)与所述滑轨(14)滑动配合。
8.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩卓成，胡立桥，曹小宝，徐涛，
申请(专利权)人：广州国家实验室，
类型：发明
国别省市：
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