【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流仓储，特别涉及一种托盘自动检测计数快叠装置及仓储配套自动化流程。
技术介绍
1、托盘是物流仓储和供应链行业中的重要工具，本身具有通用行业广、用量大、造价低、重复周转使用等优点，同时它还可以提升货物的运输、储存、上下架效率并减少货损，使现代物流仓储得以实现机器化、自动化，从而大大减少人力成本，降低企业物流仓储费用支出。
2、基于以上优点，托盘在物流仓储和供应链行业中被大量使用，但是目前从三方面来看，仍然存在不足：
3、(1)用传统的人力或者叉车装卸货，货物从托盘上卸下后，靠人力或叉车从现场收集托盘进行叠码，造成企业人力、物力的损耗，成本增加，且叠码不整齐、托盘堆垛歪斜；
4、(2)现代的全自动无人仓库，全自动无人仓库主要实现的是货物上下架、进出库，全自动无人仓的托盘一般是带rfid标签且有与货架匹配的特定规格，一般是不参与市场流转的，agv、链板机等自动仓储设备只将托盘带货物送至出库点位，后端再由人力或人员驾驶叉车进行装车、装集装箱，装车、装集装箱结束后，遗留在作业现场的空托盘收集与叠码，还是靠人力或者人员驾驶叉车，同样存在与第一点相同的问题。
5、(3)人员在出货装车、装集装箱时，既要搬运或操作叉车等设备，又要注意现场安全，还要对装车货物进行点数，检查是否多装或少装，经常出现对已经装车或者装入集装箱的货物卸出重新清点，造成企业人力、物力的浪费，成本增加。
6、以图6物流仓储行业的实际情况为例，展现以上问题。
7、工厂简介：某化工厂生产abs
8、其中，第④存在：因空托盘质量轻，叉车放置空托盘后退时，托盘会随叉齿后移动，托盘很难叠码整齐；同时，因旋推器影响叉车司机视线，不利于叉车司机将托盘叠码整齐。每放1块托盘约耗时15秒,装1只集装箱约需回收27块空托盘，计耗时约7分钟。
9、第⑤存在：平叉型叉车对歪斜的空托盘进行重新叠码整理，每车3次，每次约3分钟，计耗时9分钟。
10、第⑥存在：叉车叠码不够整齐、歪斜，托盘堆垛偏差超40cm，存在安全隐患，堆高数量不一致，堆高数量差异超5块，不利于空托盘的盘点管理，更不利于后续空托取用，尤其不适合自动仓的自动取用，需要再次整理。
11、再展现一下集装箱装箱情况，情况简介：集装箱有配载限重和箱内装载平衡要求，需要合理布局装货方式。以45g1箱型为例，货物限重27000kg，货重1000kg/件，可装载27件。
12、叉车叉托盘运货进集装箱，旋推卸货放置箱内，空托带出箱的装车方式，装1只集装箱，1位叉车司机需要54分钟，往返进出集装箱27。现场作业环境复杂，司机注意力主要在作业安全方面，经常忘记集装箱内装了多少货，差错率达2％，出厂过磅发现异常再返回仓库处理，需要叉车司机爬进狭小空间内重新点数，浪费时间。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种托盘自动检测计数快叠装置及仓储配套自动化流程，能够确保托盘在下滑过程中精准对齐叠码位置，大大提高了叠码的准确性，减少因叠码不当造成的托盘摆放不稳等问题，并实时监控托盘状态、数量等信息，便于企业进行科学决策和资源优化配置。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
3、一种托盘自动检测计数快叠装置，其特征在于：包括用于放置托盘的托盘放置箱，所述托盘放置箱的上端面设置有供托盘放入的投放口，所述托盘放置箱相对的两侧面上分别设置有视觉统计组件和托盘缓速钮，所述视觉统计组件包括视觉摄像仪和控制器，所述视觉摄像仪与控制器连接，所述控制器上设置有用于与中央控制系统连接的传输接口和用于供电的电源接口，所述托盘缓速钮包括缓速球体、弹簧以及调节座，所述托盘放置箱侧面设置有凹槽，所述调节座活动安装在凹槽内，所述弹簧安装在缓速球体和调节座之间且其两端分别固连在缓速球体和调节座上，所述缓速球体内设置有与视觉摄像仪信号连接的红外传感器，还包括通过数据线分别与控制器连接的读写器和计数显示器，在所述托盘上安装有电子标识码，当托盘放入或取出托盘放置箱内时，托盘触动缓速球体，所述视觉摄像仪对其进行拍摄，检测托盘完好状态及托盘上是否还有余货，此时，所述读写器读取托盘上的电子标识码，所述计数显示器自动增加或减少计数值。
4、上述结构中：本专利技术提出的一种托盘自动检测计数快叠装置，包括用于放置托盘的托盘放置箱，托盘放置箱相对的两侧面上分别设置有视觉统计组件和托盘缓速钮，托盘缓速钮在对落下的托盘进行缓速的同时，还能够触发视觉检测组件进行拍摄，检测托盘完好状态及托盘上是否还有余货。
5、其中，托盘缓速钮包括缓速球体、弹簧以及调节座，在托盘放置箱侧面设置有一凹槽，调节座活动安装在凹槽内，弹簧安装在缓速球体和调节座之间且其两端分别固连在缓速球体和调节座上，因此，调节座在移动时会带动缓速球体一起移动，从而调节缓速球体的伸出长度，使本装置能够对应不同规格的托盘，在缓速球体内设置有一个与视觉摄像仪信号连接的红外传感器，红外传感器用于检测缓速球体是否被触动，若缓速球体被触动，其内的红外传感器则传送信号到视觉摄像仪，视觉摄像仪立即开始拍摄，缓速球体在托盘经过后又会通过弹簧自动弹出。
6、视觉统计组件包括视觉摄像仪和控制器，视觉摄像仪与控制器连接，控制器上设置有用于与中央控制系统连接的传输接口和用于供电的电源接口，读写器能够实时读取托盘上的电子标识码信息，准确记录和统计托盘数量，实现系统复核发货数量，在托盘向下落时，触动缓速球体，视觉摄像仪开始拍摄，视觉摄像仪通过图像处理算法，对拍摄到的图像进行实时分析，中央控制系统可快速识别出空托盘的轮廓、形状和特征点，通过与预设的托盘模型进行比对，检测托盘完好状态及托盘上是否还有余货，确定托盘的位置和姿态，控制器上的传输接口与中央控制系统连接进行数据传输，电源接口用于为其提供电量，控制器能够对数据整合与分析，将agv运输数据、视觉摄像仪识别数据以及读写器读取数据整合至中央控制系统，进行分析和处理，为生产管理提供数据支持。
7、作为本专利技术的优选技术方案：所述托盘放置箱的投放口上安装有上挡板，所述上挡板向外倾斜固定。
8、上述结构中：投放口上的侧挡板为向外倾斜固定，agv将空托盘运输至投放口后，上挡板、托盘缓速钮和侧挡板对托盘进行下落线路调整，引导托盘顺利下滑至叠码位置，实现自动整齐叠。
9、作为本专利技术的优选技术方案：所述托盘放置箱的前端面设置有侧开口，所述侧开口处安装有侧挡板，所述侧挡板分别固定在托盘放置箱的两侧面上，当托盘放入托盘放置箱内时，所述托盘上的电子标识码位于侧挡板之间。
10、上述结构中：侧开口不仅方便工作人员取出托盘，而且方便对托盘上的电子标识码进行记录，侧开口上安装的侧挡板能够防止放入的托盘滑落。
11、作为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种托盘自动检测计数快叠装置，其特征在于：包括用于放置托盘(1)的托盘放置箱(2)，所述托盘放置箱(2)的上端面设置有供托盘(1)放入的投放口，所述托盘放置箱(2)相对的两侧面上分别设置有视觉统计组件和托盘缓速钮(6)，所述视觉统计组件包括视觉摄像仪(8)和控制器(9)，所述视觉摄像仪(8)与控制器(9)连接，所述控制器(9)上设置有用于与中央控制系统连接的传输接口(10)和用于供电的电源接口(11)，所述托盘缓速钮(6)包括缓速球体(61)、弹簧(62)以及调节座(63)，所述托盘放置箱(2)侧面设置有凹槽(15)，所述调节座(63)活动安装在凹槽(15)内，所述弹簧(62)安装在缓速球体(61)和调节座(63)之间且其两端分别固连在缓速球体(61)和调节座(63)上，所述缓速球体(61)内设置有与视觉摄像仪(8)信号连接的红外传感器，还包括通过数据线分别与控制器(9)连接的读写器(4)和计数显示器(5)，在所述托盘(1)上安装有电子标识码(3)，当托盘(1)放入或取出托盘放置箱(2)内时，托盘(1)触动缓速球体(61)，所述视觉摄像仪(8)对其进行拍摄，通过所述控制器(9
2.根据权利要求1所述的一种托盘自动检测计数快叠装置，其特征在于：所述托盘放置箱(2)的投放口上安装有上挡板(13)，所述上挡板(13)向外倾斜固定。
3.根据权利要求1所述的一种托盘自动检测计数快叠装置，其特征在于：所述托盘放置箱(2)的前端面设置有侧开口，所述侧开口处安装有侧挡板(14)，所述侧挡板(14)分别固定在托盘放置箱(2)的两侧面上，当托盘(1)放入托盘放置箱(2)内时，所述托盘(1)上的电子标识码(3)位于侧挡板(14)之间。
4.根据权利要求1所述的一种托盘自动检测计数快叠装置，其特征在于：所述托盘放置箱(2)的底面上安装有万向轮组件(12)，所述万向轮组件(12)包括有万向轮和用于制动和固定万向轮的制动器。
5.根据权利要求1所述的一种托盘自动检测计数快叠装置，其特征在于：所述凹槽(15)底部设置有通孔，所述调节座(63)为T型结构，所述弹簧(62)固连在T型结构调节座(63)的上端面上，另一端穿过通孔设置且其上安装有螺母。
6.根据权利要求1所述的一种托盘自动检测计数快叠装置，其特征在于：还包括摄像仪防护罩(7)，所述摄像仪防护罩(7)固定托盘放置箱(2)的侧面上且位于视觉摄像仪(8)上方。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种托盘自动检测计数快叠装置的仓储配套自动化流程，具体步骤如下，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种托盘自动检测计数快叠装置的仓储配套自动化流程，其特征在于：步骤2中安装机器视觉系统表示如下：
9.根据权利要求8所述的一种托盘自动检测计数快叠装置的仓储配套自动化流程，其特征在于：步骤2.2，建立机器视觉识别系统表示如下：
10.根据权利要求7所述的一种托盘自动检测计数快叠装置的仓储配套自动化流程，其特征在于：步骤3引导托盘(1)顺利下滑至叠码位置表示如下：
...【技术特征摘要】
1.一种托盘自动检测计数快叠装置，其特征在于：包括用于放置托盘(1)的托盘放置箱(2)，所述托盘放置箱(2)的上端面设置有供托盘(1)放入的投放口，所述托盘放置箱(2)相对的两侧面上分别设置有视觉统计组件和托盘缓速钮(6)，所述视觉统计组件包括视觉摄像仪(8)和控制器(9)，所述视觉摄像仪(8)与控制器(9)连接，所述控制器(9)上设置有用于与中央控制系统连接的传输接口(10)和用于供电的电源接口(11)，所述托盘缓速钮(6)包括缓速球体(61)、弹簧(62)以及调节座(63)，所述托盘放置箱(2)侧面设置有凹槽(15)，所述调节座(63)活动安装在凹槽(15)内，所述弹簧(62)安装在缓速球体(61)和调节座(63)之间且其两端分别固连在缓速球体(61)和调节座(63)上，所述缓速球体(61)内设置有与视觉摄像仪(8)信号连接的红外传感器，还包括通过数据线分别与控制器(9)连接的读写器(4)和计数显示器(5)，在所述托盘(1)上安装有电子标识码(3)，当托盘(1)放入或取出托盘放置箱(2)内时，托盘(1)触动缓速球体(61)，所述视觉摄像仪(8)对其进行拍摄，通过所述控制器(9)与中央控制系统连接的传输接口(10)，对托盘状态进行检测，所述读写器(4)读取托盘(1)上的电子标识码(3)，所述计数显示器(5)自动增加或减少计数值。
2.根据权利要求1所述的一种托盘自动检测计数快叠装置，其特征在于：所述托盘放置箱(2)的投放口上安装有上挡板(13)，所述上挡板(13)向外倾斜固定。
3.根据权利要求1所述的一种托盘自动检测计数快叠装置，其特征在于：所...
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