【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输领域，特别是涉及一种电容器运载更换装置。
技术介绍
1、目前变电站内更换电容器工作都面临电容器人工搬运困难、使用简易滑车的方法更换危险性极高的问题；相关技术中往往使用吊车，吊车将电容器吊起至目标位置，但是吊车进行电容器更换时容易出现超范围伸臂、吊车摆放位置选择困难的问题，很难实现对电容器的更换。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电容器运载更换装置，可以自动将电容器运送至对应位置，无需人工操作，位置移动较为灵活。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电容器运载更换装置，包括底座、滚轮、驱动装置、伸缩装置及固定装置；
3、所述底座的下方设置滚轮及驱动装置，所述底座的上方设置伸缩装置及固定装置；
4、所述驱动装置的供电端接电源，所述驱动装置的第一输出端与所述滚轮的驱动端用于驱动所述滚轮滚动以便带动电容器运载更换装置在地面运行，第二输出端与所述伸缩装置的驱动端连接，用于驱动所述伸缩装置沿垂直于地面的方向上下伸缩以便将电容器抬高及放低；
5、所述固定装置与所述伸缩装置的顶部连接，用于固定所述电容器在所述伸缩装置的顶部。
6、另一方面，所述滚轮包括三星轮及万向轮；
7、所述三星轮设置在所述底座下方的一端，所述万向轮设置在所述底座下方的另一端；
8、所述三星轮用于支撑和缓冲所述电容器运载更换装置的运动，所述万向轮用于支撑和转动所述电容器运载更换装置。
9、另一方面
10、所述支架的中心与所述底座的下方连接，所述三个轮胎分别设置在所述支架的三个支点上；
11、在跨越障碍物时，所述支架用于沿中心旋转，三个所述轮胎用于保持静止，在平坦路面行走时，三个所述轮胎中的任意两个轮胎用于旋转，所述支架用于保持静止。
12、另一方面，还包括轮蜗杆结构减速机；
13、所述轮蜗杆结构减速机包括输入轴及输出轴，所述输入轴与所述输出轴通过齿轮啮合，所述输入轴的齿轮的齿数小于所述输出轴的齿轮的齿数；
14、所述输入轴与所述驱动装置连接，所述输出轴与所述三星轮连接，用于降速。
15、另一方面，还包括储能装置；
16、所述储能装置作为所述驱动装置的供电端连接的电源，用于在所述电容器运载更换装置行动的过程中为所述驱动装置供电。
17、另一方面，所述驱动装置包括第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关、滚轮驱动电机及伸缩装置驱动电机；
18、所述第一可控开关、所述第二可控开关、所述第三可控开关及所述第四可控开关均包括同时动作的两个触点；
19、所述第一可控开关的第一触点的第一端及所述第二可控开关的第一触点的第一端均与所述储能装置的输出正端连接，所述第一可控开关的第一触点的第二端分别与所述滚轮驱动电机的供电正极及所述第二可控开关的第二触点的第一端连接，所述第二可控开关的第一触点的第二端分别与所述滚轮驱动电机的供电负极及所述第一可控开关的第二触点的第一端连接，所述第一可控开关的第二触点的第二端与所述第二可控开关的第二触点的第二端均与所述储能装置的输出负端连接；
20、在所述第一可控开关的两个触点闭合，所述第二可控开关的两个触点断开时，所述滚轮驱动电机用于正转，所述第一可控开关的两个触点断开，所述第二可控开关的两个触点闭合时，所述滚轮驱动电机用于反转；
21、所述第三可控开关的第一触点的第一端及所述第四可控开关的第一触点的第一端均与所述储能装置的输出正端连接，所述第三可控开关的第一触点的第二端分别与所述伸缩装置驱动电机的供电正极及所述第四可控开关的第二触点的第一端连接，所述第四可控开关的第一触点的第二端分别与所述伸缩装置驱动电机的供电负极及所述第三可控开关的第二触点的第一端连接，所述第三可控开关的第二触点的第二端与所述第四可控开关的第二触点的第二端均与所述储能装置的输出负端连接；
22、在所述第三可控开关的两个触点闭合，所述第四可控开关的两个触点断开时，所述伸缩装置驱动电机用于正转，所述第三可控开关的两个触点断开，所述第四可控开关的两个触点闭合时，所述伸缩装置驱动电机用于反转。
23、另一方面，所述驱动装置还包括空气开关、分压电阻、第一复位开关及第二复位开关；
24、所述空气开关的第一端与所述储能装置的输出正端连接，所述空气开关的第二端分别与所述分压电阻的第一端、所述第一复位开关的第一端及所述第二复位开关的第一端连接，所述分压电阻的第二端与所述储能装置的输出负端连接，所述第一复位开关的第二端与所述第一可控开关的第一触点的第一端连接，所述第二复位开关的第二端与所述第三可控开关的第一触点的第一端连接；
25、所述空气开关用于开断所述驱动装置，所述第一复位开关用于控制所述滚轮电机的供电，所述第二复位开关用于控制所述伸缩装置驱动电机的供电。
26、另一方面，所述伸缩装置包括电动机、液压推杆、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第一级机构、第二级机构、第三级机构、第四级机构、第一连线、第二连线及第三连线；
27、所述第一级机构及电动机固定在所述底座的上方，所述液压推杆固定在所述电动机的上方，所述电动机用于控制所述液压杆的升降；
28、所述第一滑轮设置在所述液压杆的顶部；
29、所述第二滑轮设置在所述液压杆距离所述电动机的第二预设高度处；
30、所述第三滑轮设置在所述第四级机构的顶部；
31、所述第四滑轮设置在所述第二级机构的底部；
32、所述第二级机构的底部与所述液压杆距离所述电动机的第一预设高度处的第一固定点连接，所述第二预设高度高于所述第一预设高度；
33、所述第一连线的两端分别固定于所述第三级机构的底部的第二固定点和电动机上的第三固定点，并绕在所述第一滑轮上；
34、所述第二连线的两端分别固定在所述第三及机构的底部的第四固定点和所述液压推杆的顶部的第五固定点，并依次绕过所述第二滑轮及所述第三滑轮；
35、所述第三连线的两端分别固定于所述第一级机构的顶部的第六固定点和所述第四级机构的底部的第七固定点，并绕在所述第四滑轮上；
36、所述液压推杆用于基于所述电动机的控制依次带动第二级机构、第三级机构及第四级机构上升或下降。
37、另一方面，还包括转动轴承；
38、所述转动轴承设置在所述第四级机构的顶部，用于转动以改变电容器的角度。
39、另一方面，所述固定装置包括限位杆、限位挡板、限位杆滑道、夹板及固定螺栓；
40、两个所述夹板平行设置，所述限位杆滑道设置在两个所述夹板之间且垂直于所述夹板，所述限位杆的长边沿所述限位杆滑道放置，且在所述限位杆滑道上滑动；
41、所述夹板上设置固定螺栓，用于固定所述夹板之间的距离；
4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电容器运载更换装置，其特征在于，包括底座、滚轮、驱动装置、伸缩装置及固定装置；
2.如权利要求1所述的电容器运载更换装置，其特征在于，所述滚轮包括三星轮及万向轮；
3.如权利要求2所述的电容器运载更换装置，其特征在于，所述三星轮包括支架及三个轮胎；
4.如权利要求2所述的电容器运载更换装置，其特征在于，还包括轮蜗杆结构减速机；
5.如权利要求1所述的电容器运载更换装置，其特征在于，还包括储能装置；
6.如权利要求5所述的电容器运载更换装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关、滚轮驱动电机及伸缩装置驱动电机；
7.如权利要求6所述的电容器运载更换装置，其特征在于，所述驱动装置还包括空气开关、分压电阻、第一复位开关及第二复位开关；
8.如权利要求1所述的电容器运载更换装置，其特征在于，所述伸缩装置包括电动机、液压推杆、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第一级机构、第二级机构、第三级机构、第四级机构、第一连线、第二连线及第三连线；
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。