【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航天器结构设计领域，具体地，涉及一种用于飞行器锁紧释放的装置及系统。
技术介绍
1、锁紧释放装置作为飞行器发射系统的重要组成部分，在贮存和运输过程对飞行器进行锁紧，需要有效适应贮存和运输过程的各种力学环境载荷；在飞行器发射分离时，需要根据发射时序提前进行解锁释放，实现飞行器安全发射分离。
2、专利号为cn111426242b的现有技术公开了一种断裂不脱落型无人飞行器轴向锁紧释放组件，包括承载销、安装架以及平动杆，平动杆两端分别通过第一摆杆、第二摆杆可转动的安装在摆杆座上且靠近第二摆杆的一端具有连接板，安装架安装在第二摆杆上或者安装在所述摆杆座上，承载销将连接板固定在安装架上，具有锁紧和解锁两种状态，在锁紧状态下，不允许平动杆相对于摆杆座运动；当无人飞行器实施发射时，在无人飞行器的发射推力作用下能够拉断承载销并进入解锁状态，此时承载销的两端分别停留在安装架、连接板上，本专利技术有效解决了无人飞行器发射过程中形成高速飞出的脱落物问题，克服了发射过程脱落物对周围产品及人员形成的危害，大幅提升发射安全性，但其位于飞行器的尾部，且是安装固定在固定架的后端部，实现对飞行器的锁紧释放功能，不能适用于安装在固定架中部的结构需求。
3、专利号为cn113237395b的现有技术公开了一种基于杠杆机构的固弹装置，包括支撑架、定位座、弹性机构、支撑臂机构、锁定机构以及信号反馈机构，所述定位座可拆卸的安装在支撑架上；所述支撑臂机构可转动的安装在所述支撑架上，所述支撑臂机构的一端连接弹性机构的一端，用于锁定导弹，所述弹性
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本申请的目的是提供一种用于飞行器锁紧释放的装置及系统。
2、根据本申请提供的一种用于飞行器锁紧释放的装置及系统，包括：固定架、锁紧释放机构、回收盒以及平行四边形机构；
3、所述锁紧释放机构包括：火工螺栓、火工螺栓安装架以及锁紧螺母；
4、所述平行四边形机构包含：转接杆、连杆、转轴以及弧形挡板；
5、所述火工螺栓安装架通过紧固件与固定架相连，所述火工螺栓通过自带的螺纹与火工螺栓安装架相连；
6、所述火工螺栓包括火工螺栓本体和火工螺栓螺杆，所述火工螺栓本体和火工螺栓螺杆上均带有螺纹；
7、所述转接杆设置于固定架顶部，所述连杆由上到下依次开设三个通孔，所述连杆通过与上通孔配合的转轴与转接杆相连，所述连杆通过与中通孔配合的转轴与固定架相连，所述连杆通过与下通孔配合的转轴与弧形挡板相连；
8、所述火工螺栓本体与火工螺栓安装架螺纹连接，所述火工螺栓螺杆穿过转接架中部，所述锁紧螺母与火工螺栓螺杆配合并被回收罩罩在内部。
9、优选地，所述弧形挡板后端设置有凸台，旋紧所述锁紧螺母，所述转接杆一侧端面与火工螺栓安装架端面贴合，所述转接杆另一侧端面与锁紧螺母端面贴合，所述弧形挡板后端凸台与飞行器尾部端面实现贴合锁紧。
10、优选地，所述火工螺栓螺杆和火工螺栓本体为可分离结构，所述火工螺栓根据系统发射指令使得火工螺栓螺杆带着锁紧螺母分离并撞击回收盒，所述平行四边形机构在撞击下发生翻倒进而解除对飞行器的约束，所述火工螺栓螺杆及锁紧螺母落至回收盒内部。
11、优选地，所述转接杆为h形立体对称结构，所述连杆共设置有四个，所述连杆以固定架为中心对称分布在其左右两侧。
12、优选地，所述连杆上通孔与中通孔之间的距离、中通孔与下通孔之间的距离可以灵活调整。
13、优选地，所述飞行器采用吊装的方式安装在固定架上。
14、优选地，所述固定架完全固定在发射装置内。
15、优选地，所述弧形挡板分为左弧形挡板以及右弧形挡板。
16、优选地，所述转接杆与连杆、转轴、左弧形挡板以及右弧形挡板共同组成平行四边形机构和杠杆机构。
17、本申请还提供一种实现飞行器锁紧释放的系统，包含上述用于飞行器锁紧释放的装置。
18、与现有技术相比，本申请具有如下的有益效果：
19、1、本申请通过平行四边形机构设置，有效解决了无人飞行器安装位置受约束情况下的锁紧释放装置设计难题，适用于安装在固定架中部的结构需求。
20、2、本申请通过多功能集成设计，结构简单，易于工程应用，不占用固定架的内部空间，提高了固定架本身的空间使用效率。
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1.一种用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，包括：固定架(1)、锁紧释放机构、回收盒(4)以及平行四边形机构；
2.如权利要求1所述的用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，所述弧形挡板后端设置有凸台，旋紧所述锁紧螺母(11)，所述转接杆(5)一侧端面与火工螺栓安装架(3)端面贴合，所述转接杆(5)另一侧端面与锁紧螺母(11)端面贴合，所述弧形挡板后端凸台与飞行器(7)尾部端面实现贴合锁紧。
3.如权利要求1所述的用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，所述火工螺栓螺杆(202)和火工螺栓本体(201)为可分离结构，所述火工螺栓(2)根据系统发射指令使得火工螺栓螺杆(202)带着锁紧螺母(11)分离并撞击回收盒(4)，所述平行四边形机构在撞击下发生翻倒进而解除对飞行器(7)的约束，所述火工螺栓螺杆(202)及锁紧螺母(11)落至回收盒(4)内部。
4.如权利要求1所述的用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，所述转接杆(5)为H形立体对称结构，所述连杆(8)共设置有四个，所述连杆(8)以固定架(1)为中心对称分布在其左右两侧。
5.如权
6.如权利要求1所述的用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，所述飞行器(7)采用吊装的方式安装在固定架(1)上。
7.如权利要求1所述的用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，所述固定架(1)完全固定在发射装置内。
8.如权利要求1所述的用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，所述弧形挡板分为左弧形挡板(9)以及右弧形挡板(10)。
9.如权利要求1所述的用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，所述转接杆(5)与连杆(8)、转轴(6)、左弧形挡板(9)以及右弧形挡板(10)共同组成平行四边形机构和杠杆机构。
10.一种用于飞行器锁紧释放的的系统，其特征在于，包含如权利要求1-9任一项所述的用于飞行器锁紧释放的装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，包括：固定架(1)、锁紧释放机构、回收盒(4)以及平行四边形机构；
2.如权利要求1所述的用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，所述弧形挡板后端设置有凸台，旋紧所述锁紧螺母(11)，所述转接杆(5)一侧端面与火工螺栓安装架(3)端面贴合，所述转接杆(5)另一侧端面与锁紧螺母(11)端面贴合，所述弧形挡板后端凸台与飞行器(7)尾部端面实现贴合锁紧。
3.如权利要求1所述的用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，所述火工螺栓螺杆(202)和火工螺栓本体(201)为可分离结构，所述火工螺栓(2)根据系统发射指令使得火工螺栓螺杆(202)带着锁紧螺母(11)分离并撞击回收盒(4)，所述平行四边形机构在撞击下发生翻倒进而解除对飞行器(7)的约束，所述火工螺栓螺杆(202)及锁紧螺母(11)落至回收盒(4)内部。
4.如权利要求1所述的用于飞行器锁紧释放的装置，其特征在于，所述转接杆(5)为h形立体对称结构，所述连杆(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李微微，张保刚，许斌，吴烁，曾清香，张迪，陶勇鹏，贺祥，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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