【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，具体涉及一种用于台架试验的转向模拟装置。
技术介绍
1、汽车转向系统能够让汽车按照驾驶员的意愿改变行驶方向，也能让驾驶员利用这套机构，在汽车转向轮受到路面干扰作用自动偏转而改变行驶方向时，使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。毋庸置疑，汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要。
2、对于一辆汽车的转向系统是否合格，现有技术中往往采用汽车转向台架试验的方法进行模拟，但由于台架的转向结构单一，所模拟出的数据单一，结果不够全面。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于台架试验的转向模拟装置，以解决现有台架试验的转向结构单一影响模拟结果的问题。
2、本专利技术的一种用于台架试验的转向模拟装置采用如下技术方案：
3、一种用于台架试验的转向模拟装置，包括底座、安装座、车轮模拟机构、转向机构和调节单元；安装座安装于底座；车轮模拟机构有两个，在水平方向上对称设置，包括模拟电机和调节杆；两个模拟电机均滑动安装于安装座，并同步相互靠近或相互远离；调节杆与模拟电机绕竖直轴线铰接，且能在模拟电机的驱动下转动，并在模拟电机断电状态下相对于模拟电机转动；调节杆的长度可调；转向机构包括方向盘、转向系统和转向横杆，转向横杆水平安装于底座，转向横杆包括传动杆和分别与传动杆两端球铰接的两个铰接杆，传动杆与两个模拟电机的分布方向平行，并被底座限制只能沿其轴向移动，每个铰接杆的另一端分别与一个调节杆绕竖直轴线铰接；方向盘通过转向系统与传动杆传动；安
4、可选地，调节单元有两个，分别与两个铰接杆对应，每个调节单元包括定位套和复位块；底座上开设有两个与调节单元一一对应的复位槽，复位槽包括沿传动杆轴向依次分布的宽槽和窄槽，宽槽在垂直于传动杆轴向上的宽度大于窄槽在垂直于传动杆轴向上的宽度，且宽槽与窄槽通过两个斜面过渡连通；定位套沿铰接杆轴向滑动安装于铰接杆，复位块竖直设置并与定位套固接；调节单元处于调试状态时，复位块与窄槽配合，通过定位套使铰接杆保持与传动杆同轴，并限制铰接杆和传动杆的自由转动；调节单元处于模拟状态时，复位块与宽槽配合时，允许铰接杆相对于传动杆转动。
5、可选地，两个调节单元之间设置有传动单元，传动单元使两个调节单元的复位块同步与对应的窄槽配合或脱离配合。
6、可选地，定位套和复位块通过垂直于铰接杆的连杆连接；传动单元包括第一齿轮、两个滑移块和两个第一齿条，两个第一齿条均与传动杆平行且均沿自身轴向滑动安装于底座；每个滑移块与一个第一齿条绕竖直轴线铰接，且沿垂直于铰接杆的水平方向滑动安装于连杆；第一齿轮转动安装于底座，且位于两个第一齿条之间，并与两个第一齿条均啮合。
7、可选地，第一齿条与滑移块之间设置有扭簧，扭簧促使滑移块所在的连杆与第一齿条垂直。
8、可选地，调节杆包括外管、内管和第二齿轮，外管与内管均为方管且套接，外管与模拟电机绕竖直轴线铰接；内管内设置有相对设置且与外管和内管套接方向平行的两个第二齿条，两个第二齿条在竖直方向上部分重合；第二齿轮绕竖直轴线转动安装于外管，并能相对于外管上下移动，第二齿轮与其中一个第二齿条啮合时，第二齿轮转动带动内管相对于外管移动，使调节杆伸长或缩短；第二齿轮同时与两个第二齿条啮合时，限制内管相对于外管移动，进而使调节杆的长度锁定。
9、可选地，第二齿轮与外管之间设置有第二弹性件，第二弹性件促使第二齿轮同时与两个第二齿条；外管上设置有沿水平方向滑动的楔块，楔块移动时能够顶推第二齿轮沿竖直方向移动。
10、可选地，底座上设置有垂直于传动杆的轨道，安装座滑动安装于轨道。
11、可选地，安装座上设置有旋转电机和双头螺杆，双头螺杆与传动杆平行，且转动安装于安装座，双头螺杆由两段同轴且旋向相反的螺杆组成，每段螺杆上均套设有一个支撑座，支撑座沿双头螺杆的轴向滑动安装于安装座，并与螺杆螺旋配合，每个模拟电机安装于一个支撑座；旋转电机用于驱动双头螺杆转动。
12、可选地，传动杆外套设有套管，套管与传动杆同轴且固定于底座，传动杆能相对于套管轴向移动并被套管限制其他方向的移动或转动；转向系统穿过套管与传动杆连接传动。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术的用于台架试验的转向模拟装置通过设置调节单元调整铰接杆和传动杆之间的状态，且使安装座垂直于传动杆的水平方向上位置可调，调节杆的长度可调，以便于调节两个模拟电机的位置，使得两个模拟电机的间距、两个调节杆和转向横杆构成不同形状的四边形结构，进而使得模拟装置能够模拟不同转向结构下的车辆的转向参数，模拟结果更加全面，且灵活性高，适用范围广。
14、进一步地，通过设置复位槽，使得两个调节单元能够快速切换不同状态，便于模拟装置切换其他转向结构进行模拟测试。
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1.一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：包括底座、安装座、车轮模拟机构、转向机构和调节单元；
2.根据权利要求1所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：调节单元有两个，分别与两个铰接杆对应，每个调节单元包括定位套和复位块；底座上开设有两个与调节单元一一对应的复位槽，复位槽包括沿传动杆轴向依次分布的宽槽和窄槽，宽槽在垂直于传动杆轴向上的宽度大于窄槽在垂直于传动杆轴向上的宽度，且宽槽与窄槽通过两个斜面过渡连通；定位套沿铰接杆轴向滑动安装于铰接杆，复位块竖直设置并与定位套固接；调节单元处于调试状态时，复位块与窄槽配合，通过定位套使铰接杆保持与传动杆同轴，并限制铰接杆和传动杆的自由转动；调节单元处于模拟状态时，复位块与宽槽配合时，允许铰接杆相对于传动杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：两个调节单元之间设置有传动单元，传动单元使两个调节单元的复位块同步与对应的窄槽配合或脱离配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：定位套和复位块通过垂直于铰接杆的连杆连接；传动单
5.根据权利要求4所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：第一齿条与滑移块之间设置有扭簧，扭簧促使滑移块所在的连杆与第一齿条垂直。
6.根据权利要求1所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：调节杆包括外管、内管和第二齿轮，外管与内管均为方管且套接，外管与模拟电机绕竖直轴线铰接；内管内设置有相对设置且与外管和内管套接方向平行的两个第二齿条，两个第二齿条在竖直方向上部分重合；第二齿轮绕竖直轴线转动安装于外管，并能相对于外管上下移动，第二齿轮与其中一个第二齿条啮合时，第二齿轮转动带动内管相对于外管移动，使调节杆伸长或缩短；第二齿轮同时与两个第二齿条啮合时，限制内管相对于外管移动，进而使调节杆的长度锁定。
7.根据权利要求6所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：第二齿轮与外管之间设置有第二弹性件，第二弹性件促使第二齿轮同时与两个第二齿条；外管上设置有沿水平方向滑动的楔块，楔块移动时能够顶推第二齿轮沿竖直方向移动。
8.根据权利要求1所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：底座上设置有垂直于传动杆的轨道，安装座滑动安装于轨道。
9.根据权利要求1所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：安装座上设置有旋转电机和双头螺杆，双头螺杆与传动杆平行，且转动安装于安装座，双头螺杆由两段同轴且旋向相反的螺杆组成，每段螺杆上均套设有一个支撑座，支撑座沿双头螺杆的轴向滑动安装于安装座，并与螺杆螺旋配合，每个模拟电机安装于一个支撑座；旋转电机用于驱动双头螺杆转动。
10.根据权利要求1所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：传动杆外套设有套管，套管与传动杆同轴且固定于底座，传动杆能相对于套管轴向移动并被套管限制其他方向的移动或转动；转向系统穿过套管与传动杆连接传动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：包括底座、安装座、车轮模拟机构、转向机构和调节单元；
2.根据权利要求1所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：调节单元有两个，分别与两个铰接杆对应，每个调节单元包括定位套和复位块；底座上开设有两个与调节单元一一对应的复位槽，复位槽包括沿传动杆轴向依次分布的宽槽和窄槽，宽槽在垂直于传动杆轴向上的宽度大于窄槽在垂直于传动杆轴向上的宽度，且宽槽与窄槽通过两个斜面过渡连通；定位套沿铰接杆轴向滑动安装于铰接杆，复位块竖直设置并与定位套固接；调节单元处于调试状态时，复位块与窄槽配合，通过定位套使铰接杆保持与传动杆同轴，并限制铰接杆和传动杆的自由转动；调节单元处于模拟状态时，复位块与宽槽配合时，允许铰接杆相对于传动杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：两个调节单元之间设置有传动单元，传动单元使两个调节单元的复位块同步与对应的窄槽配合或脱离配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：定位套和复位块通过垂直于铰接杆的连杆连接；传动单元包括第一齿轮、两个滑移块和两个第一齿条，两个第一齿条均与传动杆平行且均沿自身轴向滑动安装于底座；每个滑移块与一个第一齿条绕竖直轴线铰接，且沿垂直于铰接杆的水平方向滑动安装于连杆；第一齿轮转动安装于底座，且位于两个第一齿条之间，并与两个第一齿条均啮合。
5.根据权利要求4所述的一种用于台架试验的转向模拟装置，其特征在于：第一齿条与滑移块之间设置有扭簧，扭簧促使滑移块所在的连杆与第一齿条垂直。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘加德，张家豹，
申请(专利权)人：北京嘉海鼎盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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