一种混联机器人倾斜支架机构制造技术

技术编号:43865131 阅读:14 留言:0更新日期:2024-12-31 18:52
本技术涉及混联机器人技术领域,公开了一种混联机器人倾斜支架机构,包括用于安装混联机器人的伸缩臂组件的支架本体,支架本体包括竖支架和横梁架,竖支架相对设置有两个,横梁架固定连接于两个竖支架之间,伸缩臂组件安装在横梁架上,竖支架包括一体成型的竖直块和倾斜块,横梁架的侧端与倾斜块固定连接,倾斜块的下端一体连接于竖直块的上端,竖直块的延伸方向垂直于水平面,倾斜块的延伸方向与水平面形成夹角。本技术混联机器人倾斜支架机构,支架倾斜设置,便于刀具摆头在竖直方向的行程较大,以达到更深的加工深度;支架本体重量较轻,便于进行搬移。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及混联机器人,具体而言,涉及一种混联机器人倾斜支架机构


技术介绍

1、混联机器人融合了串联机器人和并联机器人的特点,具有精度高、工作空间大、承载能力强、响应速度快等优点,为大型复杂结构件的高精度加工制造提供了有效解决方案,目前已在航空航天、轨道交通的高精度钻铣加工、空间厚板搅拌摩擦焊和高精度装配等领域得到成功应用。现有的一些混联机器人,包括支架、若干个伸缩臂以及一个刀具摆头,通过控制每个伸缩臂的伸缩长度,来控制刀具摆头的加工位置。但是现有的一些混联机器人,支架包括用于安装伸缩臂的横梁架,横梁架呈水平方向设置,刀具摆头在竖直方向上可达到的行程距离受限,导致加工深度受限;此外,现有的一些混联机器人支架,重量较大,不便于进行搬移。


技术实现思路

1、为解决上述问题中的至少一个方面,本技术提供一种混联机器人倾斜支架机构,包括用于安装混联机器人的伸缩臂组件的支架本体,所述支架本体包括竖支架和横梁架,所述竖支架相对设置有两个,所述横梁架固定连接于两个所述竖支架之间,所述伸缩臂组件安装在所述横梁架上,所述竖支架包括一体成型的竖直块和倾斜块,所述横梁架的侧端与所述倾斜块固定连接,所述倾斜块的下端一体连接于所述竖直块的上端,所述竖直块的延伸方向垂直于水平面,所述倾斜块的延伸方向与水平面形成夹角,所述夹角为30°-60°;本技术混联机器人倾斜支架机构,支架倾斜设置,便于刀具摆头在竖直方向的行程较大,以达到更深的加工深度;支架本体重量较轻,便于进行搬移。

2、可选地,所述夹角为45°。

3、可选地,所述竖支架远离所述横梁架的一侧开设有多个凹槽。

4、可选地,所述竖支架靠近所述横梁架的一侧设置有多个加强筋。

5、可选地,所述横梁架为中空状,所述横梁架上设置有多个通槽。

6、可选地,所述伸缩臂组件包括刀具摆头、三个电驱伸缩臂以及用于铰接所述电驱伸缩臂的铰接架,三个所述电驱伸缩臂的一端分别与所述刀具摆头铰接,所述刀具摆头用于安装加工刀具,所述横梁架上固定设置有多个用于铰接所述铰接架的铰接耳。

7、可选地,所述铰接架上设置有用于铰接所述电驱伸缩臂的铰接盘。

8、可选地,所述横梁架上设置有与所述电驱伸缩臂对应的避让通孔。

9、可选地,所述竖支架下方设置有底座,所述竖支架与所述底座之间连接有连接架。

10、可选地,所述横梁架下端与所述底座之间连接有支撑架。

11、相对于现有技术,本技术混联机器人倾斜支架机构,支架倾斜设置,便于刀具摆头在竖直方向的行程较大,以达到更深的加工深度;支架本体重量较轻,便于进行搬移;竖支架远离横梁架的一侧开设有多个凹槽,能够减轻重量,便于搬移,同时节省材料;横梁架上设置有与电驱伸缩臂对应的避让通孔,避免横梁架与电驱伸缩臂之间发生干涉,且能减轻横梁架的重量,便于搬移;横梁架为中空状,横梁架上设置有多个通槽,减轻重量,便于搬移、运输;竖支架下方设置有底座,竖支架与底座之间连接有连接架,连接架起到增高的作用;横梁架下端与底座之间连接有支撑架,加强横梁架的稳固性。

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【技术保护点】

1.一种混联机器人倾斜支架机构,包括用于安装混联机器人的伸缩臂组件的支架本体,其特征在于,所述支架本体包括竖支架(1)和横梁架(2),所述竖支架(1)相对设置有两个,所述横梁架(2)固定连接于两个所述竖支架(1)之间,所述伸缩臂组件安装在所述横梁架(2)上,所述竖支架(1)包括一体成型的竖直块(11)和倾斜块(12),所述横梁架(2)的侧端与所述倾斜块(12)固定连接,所述倾斜块(12)的下端一体连接于所述竖直块(11)的上端,所述竖直块(11)的延伸方向垂直于水平面,所述倾斜块(12)的延伸方向与水平面形成夹角(A),所述夹角(A)为30°-60°。

2.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述夹角(A)为45°。

3.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述竖支架(1)远离所述横梁架(2)的一侧开设有多个凹槽(4)。

4.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述竖支架(1)靠近所述横梁架(2)的一侧设置有多个加强筋(5)。

5.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述横梁架(2)为中空状,所述横梁架(2)上设置有多个通槽(201)。

6.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述伸缩臂组件包括刀具摆头(30)、三个电驱伸缩臂(31)以及用于铰接所述电驱伸缩臂(31)的铰接架(32),三个所述电驱伸缩臂(31)的一端分别与所述刀具摆头(30)铰接,所述刀具摆头(30)用于安装加工刀具,所述横梁架(2)上固定设置有多个用于铰接所述铰接架(32)的铰接耳(33)。

7.如权利要求6所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述铰接架(32)上设置有用于铰接所述电驱伸缩臂(31)的铰接盘(321)。

8.如权利要求6所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述横梁架(2)上设置有与所述电驱伸缩臂(31)对应的避让通孔(202)。

9.如权利要求1-8任一项所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述竖支架(1)下方设置有底座(40),所述竖支架(1)与所述底座(40)之间连接有连接架(5)。

10.如权利要求9所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述横梁架(2)下端与所述底座(40)之间连接有支撑架(6)。

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【技术特征摘要】

1.一种混联机器人倾斜支架机构,包括用于安装混联机器人的伸缩臂组件的支架本体,其特征在于,所述支架本体包括竖支架(1)和横梁架(2),所述竖支架(1)相对设置有两个,所述横梁架(2)固定连接于两个所述竖支架(1)之间,所述伸缩臂组件安装在所述横梁架(2)上,所述竖支架(1)包括一体成型的竖直块(11)和倾斜块(12),所述横梁架(2)的侧端与所述倾斜块(12)固定连接,所述倾斜块(12)的下端一体连接于所述竖直块(11)的上端,所述竖直块(11)的延伸方向垂直于水平面,所述倾斜块(12)的延伸方向与水平面形成夹角(a),所述夹角(a)为30°-60°。

2.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述夹角(a)为45°。

3.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述竖支架(1)远离所述横梁架(2)的一侧开设有多个凹槽(4)。

4.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述竖支架(1)靠近所述横梁架(2)的一侧设置有多个加强筋(5)。

5.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构,其特征在于,所述横梁架(2)为中...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾严邹宇
申请(专利权)人:瀚屿宁波智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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