【技术实现步骤摘要】
本技术涉及混联机器人，具体而言，涉及一种混联机器人倾斜支架机构。
技术介绍
1、混联机器人融合了串联机器人和并联机器人的特点，具有精度高、工作空间大、承载能力强、响应速度快等优点，为大型复杂结构件的高精度加工制造提供了有效解决方案，目前已在航空航天、轨道交通的高精度钻铣加工、空间厚板搅拌摩擦焊和高精度装配等领域得到成功应用。现有的一些混联机器人，包括支架、若干个伸缩臂以及一个刀具摆头，通过控制每个伸缩臂的伸缩长度，来控制刀具摆头的加工位置。但是现有的一些混联机器人，支架包括用于安装伸缩臂的横梁架，横梁架呈水平方向设置，刀具摆头在竖直方向上可达到的行程距离受限，导致加工深度受限；此外，现有的一些混联机器人支架，重量较大，不便于进行搬移。
技术实现思路
1、为解决上述问题中的至少一个方面，本技术提供一种混联机器人倾斜支架机构，包括用于安装混联机器人的伸缩臂组件的支架本体，所述支架本体包括竖支架和横梁架，所述竖支架相对设置有两个，所述横梁架固定连接于两个所述竖支架之间，所述伸缩臂组件安装在所述横梁架上，所述竖支架包括一体成型的竖直块和倾斜块，所述横梁架的侧端与所述倾斜块固定连接，所述倾斜块的下端一体连接于所述竖直块的上端，所述竖直块的延伸方向垂直于水平面，所述倾斜块的延伸方向与水平面形成夹角，所述夹角为30°-60°；本技术混联机器人倾斜支架机构，支架倾斜设置，便于刀具摆头在竖直方向的行程较大，以达到更深的加工深度；支架本体重量较轻，便于进行搬移。
2、可选地，所述夹角为45
3、可选地，所述竖支架远离所述横梁架的一侧开设有多个凹槽。
4、可选地，所述竖支架靠近所述横梁架的一侧设置有多个加强筋。
5、可选地，所述横梁架为中空状，所述横梁架上设置有多个通槽。
6、可选地，所述伸缩臂组件包括刀具摆头、三个电驱伸缩臂以及用于铰接所述电驱伸缩臂的铰接架，三个所述电驱伸缩臂的一端分别与所述刀具摆头铰接，所述刀具摆头用于安装加工刀具，所述横梁架上固定设置有多个用于铰接所述铰接架的铰接耳。
7、可选地，所述铰接架上设置有用于铰接所述电驱伸缩臂的铰接盘。
8、可选地，所述横梁架上设置有与所述电驱伸缩臂对应的避让通孔。
9、可选地，所述竖支架下方设置有底座，所述竖支架与所述底座之间连接有连接架。
10、可选地，所述横梁架下端与所述底座之间连接有支撑架。
11、相对于现有技术，本技术混联机器人倾斜支架机构，支架倾斜设置，便于刀具摆头在竖直方向的行程较大，以达到更深的加工深度；支架本体重量较轻，便于进行搬移；竖支架远离横梁架的一侧开设有多个凹槽，能够减轻重量，便于搬移，同时节省材料；横梁架上设置有与电驱伸缩臂对应的避让通孔，避免横梁架与电驱伸缩臂之间发生干涉，且能减轻横梁架的重量，便于搬移；横梁架为中空状，横梁架上设置有多个通槽，减轻重量，便于搬移、运输；竖支架下方设置有底座，竖支架与底座之间连接有连接架，连接架起到增高的作用；横梁架下端与底座之间连接有支撑架，加强横梁架的稳固性。
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1.一种混联机器人倾斜支架机构，包括用于安装混联机器人的伸缩臂组件的支架本体，其特征在于，所述支架本体包括竖支架(1)和横梁架(2)，所述竖支架(1)相对设置有两个，所述横梁架(2)固定连接于两个所述竖支架(1)之间，所述伸缩臂组件安装在所述横梁架(2)上，所述竖支架(1)包括一体成型的竖直块(11)和倾斜块(12)，所述横梁架(2)的侧端与所述倾斜块(12)固定连接，所述倾斜块(12)的下端一体连接于所述竖直块(11)的上端，所述竖直块(11)的延伸方向垂直于水平面，所述倾斜块(12)的延伸方向与水平面形成夹角(A)，所述夹角(A)为30°-60°。
2.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述夹角(A)为45°。
3.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述竖支架(1)远离所述横梁架(2)的一侧开设有多个凹槽(4)。
4.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述竖支架(1)靠近所述横梁架(2)的一侧设置有多个加强筋(5)。
5.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征
6.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述伸缩臂组件包括刀具摆头(30)、三个电驱伸缩臂(31)以及用于铰接所述电驱伸缩臂(31)的铰接架(32)，三个所述电驱伸缩臂(31)的一端分别与所述刀具摆头(30)铰接，所述刀具摆头(30)用于安装加工刀具，所述横梁架(2)上固定设置有多个用于铰接所述铰接架(32)的铰接耳(33)。
7.如权利要求6所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述铰接架(32)上设置有用于铰接所述电驱伸缩臂(31)的铰接盘(321)。
8.如权利要求6所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述横梁架(2)上设置有与所述电驱伸缩臂(31)对应的避让通孔(202)。
9.如权利要求1-8任一项所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述竖支架(1)下方设置有底座(40)，所述竖支架(1)与所述底座(40)之间连接有连接架(5)。
10.如权利要求9所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述横梁架(2)下端与所述底座(40)之间连接有支撑架(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种混联机器人倾斜支架机构，包括用于安装混联机器人的伸缩臂组件的支架本体，其特征在于，所述支架本体包括竖支架(1)和横梁架(2)，所述竖支架(1)相对设置有两个，所述横梁架(2)固定连接于两个所述竖支架(1)之间，所述伸缩臂组件安装在所述横梁架(2)上，所述竖支架(1)包括一体成型的竖直块(11)和倾斜块(12)，所述横梁架(2)的侧端与所述倾斜块(12)固定连接，所述倾斜块(12)的下端一体连接于所述竖直块(11)的上端，所述竖直块(11)的延伸方向垂直于水平面，所述倾斜块(12)的延伸方向与水平面形成夹角(a)，所述夹角(a)为30°-60°。
2.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述夹角(a)为45°。
3.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述竖支架(1)远离所述横梁架(2)的一侧开设有多个凹槽(4)。
4.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述竖支架(1)靠近所述横梁架(2)的一侧设置有多个加强筋(5)。
5.如权利要求1所述的混联机器人倾斜支架机构，其特征在于，所述横梁架(2)为中...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾严，邹宇，
申请(专利权)人：瀚屿宁波智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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