【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鱼腥草收割，更具体地说，尤其是涉及到一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机。
技术介绍
1、鱼腥草，作为一种适应性强的植物，其生长习性和种植管理技术具有一定的特点；首先，鱼腥草喜欢温暖潮湿的环境，不耐干旱，但能适应寒冷的环境，并且怕强烈的阳光直射，水中种植时，要将鱼腥草种在光照良好的地方，以确保其正常生长；在水中种植的鱼腥草需要通过收割机将其进行收割收集；
2、但是现有的鱼腥草收割机在对水上种植的鱼腥草进行收割收集时存在以下不足：鱼腥草位于水上在进行收割时较为不方便，收割机通过螺旋桨进行带动控制方向移动，而螺旋桨在水下进行工作时容易被水下的水草缠绕导致螺旋桨无法稳定的带动收割机对鱼腥草进行收割工作，同时收割后的鱼腥草还需要通过捞网对其进行打捞，没有及时打捞的鱼腥草容易下沉到水中并且发生分散难以进行集中收集。
技术实现思路
1、本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是：一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机，其结构包括支撑框、悬浮球、动力机构、控制箱、收割机构、收集机构，所述支撑框外侧安装有悬浮球，并且动力机构安装在支撑框后端，所述动力机构与控制箱内部电连接，所述控制箱安装在支撑框后端上方，所述收割机构固定安装在支撑框中部上方，所述收割机构位于收集机构后方，并且收集机构固定安装在支撑框前端，所述动力机构包括支撑壳、导流罩、滤网、驱动机构，所述支撑壳固定安装在支撑框后端，并且支撑壳中部安装在控制箱底部，所述导流罩固定安装在支撑壳底部，并且导流罩位于支撑框
2、作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构包括调向电机、驱动杆、驱动电机、螺旋桨机构，所述调向电机固定安装在支撑壳顶部，并且调向电机与控制箱内部电连接，所述调向电机输出端与驱动杆顶部相焊接并且同步转动，所述驱动杆底部焊接在驱动电机顶部，所述驱动电机输出端焊接有螺旋桨机构并且同步转动，所述螺旋桨机构位于导流罩内部，所述调向电机与驱动电机之间通过驱动杆呈竖直角度安装，通过控制箱内部与调向电机和驱动电机的电连接，通过远程遥控控制控制箱运行。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述螺旋桨机构包括固定筒、固定刀板、旋转头、螺旋叶片，所述固定筒固定安装在驱动电机前端，并且固定筒前端表面焊接有固定刀板，所述旋转头位于固定筒前端，并且旋转头随着驱动电机输出端同步转动，所述旋转头外表面焊接有螺旋叶片，所述螺旋叶片位于固定刀板前方并且相抵触，所述固定刀板和螺旋叶片均设有四个，并且四个固定刀板呈环型等距分布在固定筒表面，而四个螺旋叶片呈环型等距分布在旋转头表面。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述收割机构包括气缸箱、外壳框、升降板、导向限位柱、马达、切刀，所述气缸箱固定安装在外壳框顶部中端，并且外壳框固定安装在支撑框中部上方，所述外壳框位于收集机构后方，所述外壳框内部安装有升降板，并且气缸箱输出端与升降板顶部中端相固定，所述升降板边缘滑动安装在导向限位柱上，并且导向限位柱固定安装在外壳框内壁上，所述马达固定安装在升降板底部中端，并且马达输出端与切刀轴心相焊接，所述切刀位于外壳框下端中部，所述导向限位柱设有两个，并且分布在外壳框内壁前后两端，同时升降板下端设有限位块，通过两个导向限位柱为升降板的边缘两端进行滑动导向并且限位。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述收集机构包括安装框架、浮球、微型电机、皮带、漏网皮带、收集框，所述安装框架固定安装在支撑框前端，并且安装框架外侧设有浮球，所述微型电机固定安装在支撑框前端侧边，所述微型电机通过皮带与漏网皮带下端传动连接，所述漏网皮带安装在安装框架内侧和支撑框前端内侧之间，并且漏网皮带位于外壳框前方，所述收集框卡合安装在安装框架内部，所述漏网皮带呈前端高后端低的倾斜角度安装在安装框架内侧和支撑框前端内侧之间，通过倾斜角度安装的漏网皮带后端能够伸入到水中。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述收集框包括框体、卡块、漏网板、防浮盖板、导向条，所述框体侧边设有卡块，并且框体通过侧边的卡块滑动卡合安装在安装框架内部，所述框体底部嵌有漏网板，并且防浮盖板侧边设有导向条，所述防浮盖板通过侧边的导向条滑动安装在框体上端内侧，所述卡块设有两个，并且设在框体左右两侧，通过两侧的卡块能够卡合在安装框架上端两侧的卡合凹槽内部，所述导向条设有两个，并且呈左右对称安装在防浮盖板两侧，通过两侧的导向条能够将防浮盖板滑动安装在框体上端内侧。
7、本专利技术的有益效果在于：
8、1.调向电机运行带动驱动杆转动能够带动驱动电机进行水平角度的转动，并且通过驱动电机驱动螺旋桨机构进行旋转，从而能够驱动鱼腥草收割机整体在水上进行移动，螺旋桨机构在进行旋转的过程中通过导流罩后端两侧的倾斜结构，利于将水流中的海草往两侧进行分散，并且通过滤网的拦截，有效的避免海草被卷入到导流罩内部与驱动机构发生缠绕；
9、2.螺旋叶片在旋转的过程中，固定刀板保持不动，这时螺旋叶片和固定刀板之间产生剪切力，能够将缠绕在螺旋叶片上的海草进行切断，避免海草缠绕在螺旋叶片上导致螺旋叶片无法正常旋转对鱼腥草收割机进行驱动移动；
10、3.通过启动气缸箱内部的气缸带动升降板在外壳框内部进行下降，这时通过两侧的导向限位柱为升降板进行下降导向，升降板下降带动马达和切刀进行下降，接着启动马达带动切刀旋转对鱼腥草进行切割，通过对切刀的升降调节能够对水中不同深度的鱼腥草进行切割，提高对鱼腥草进行切割的全面性；
11、4.漏网皮带呈倾斜角度安装，漏网皮带的后端伸入到水中，将切割后位于水中的鱼腥草往上进行运送传输，一边切割一边收集，避免鱼腥草切割后过于下沉难以进行收集，并且通过漏网皮带能够将水进行下漏排入，将鱼腥草进行分离出运输到收集框内部进行收集，鱼腥草通过漏网皮带运输到框体内部进行收集；
12、5.通过框体上端安装的防浮盖板能够对进入到框体内部收集的鱼腥草进行防上浮限位，避免鱼腥草再次浮起难以集中收集，而收集完成后，通过防浮盖板两侧的导向条能够快速将防浮盖板从框体上端内部进行拆下，以及通过框体两侧的卡块能够快速将框体从安装框架内部移出，便于将收割集中在框体内部的鱼腥草进行取出。
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1.一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机，其结构包括支撑框（K）、悬浮球（F）、动力机构（T）、控制箱（Z）、收割机构（Q）、收集机构（S），所述支撑框（K）外侧安装有悬浮球（F），并且动力机构（T）安装在支撑框（K）后端，所述动力机构（T）与控制箱（Z）内部电连接，所述控制箱（Z）安装在支撑框（K）后端上方，所述收割机构（Q）固定安装在支撑框（K）中部上方，所述收割机构（Q）位于收集机构（S）后方，并且收集机构（S）固定安装在支撑框（K）前端，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机，其特征在于：所述驱动机构（t8）包括调向电机（t84）、驱动杆（t89）、驱动电机（t87）、螺旋桨机构（t82），所述调向电机（t84）固定安装在支撑壳（t5）顶部，并且调向电机（t84）与控制箱（Z）内部电连接，所述调向电机（t84）输出端与驱动杆（t89）顶部相焊接并且同步转动，所述驱动杆（t89）底部焊接在驱动电机（t87）顶部，所述驱动电机（t87）输出端焊接有螺旋桨机构（t82）并且同步转动，所述螺旋桨机构（t82）位于导流罩（t3）内部。p>
3.根据权利要求2所述的一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机，其特征在于：所述螺旋桨机构（t82）包括固定筒（2q）、固定刀板（2g）、旋转头（2x）、螺旋叶片（2y），所述固定筒（2q）固定安装在驱动电机（t87）前端，并且固定筒（2q）前端表面焊接有固定刀板（2g），所述旋转头（2x）位于固定筒（2q）前端，并且旋转头（2x）随着驱动电机（t87）输出端同步转动，所述旋转头（2x）外表面焊接有螺旋叶片（2y），所述螺旋叶片（2y）位于固定刀板（2g）前方并且相抵触。
4.根据权利要求1所述的一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机，其特征在于：所述收割机构（Q）包括气缸箱（q6）、外壳框（q2）、升降板（q9）、导向限位柱（q1）、马达（q3）、切刀（q5），所述气缸箱（q6）固定安装在外壳框（q2）顶部中端，并且外壳框（q2）固定安装在支撑框（K）中部上方，所述外壳框（q2）位于收集机构（S）后方，所述外壳框（q2）内部安装有升降板（q9），并且气缸箱（q6）输出端与升降板（q9）顶部中端相固定，所述升降板（q9）边缘滑动安装在导向限位柱（q1）上，并且导向限位柱（q1）固定安装在外壳框（q2）内壁上，所述马达（q3）固定安装在升降板（q9）底部中端，并且马达（q3）输出端与切刀（q5）轴心相焊接，所述切刀（q5）位于外壳框（q2）下端中部。
5.根据权利要求4所述的一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机，其特征在于：所述收集机构（S）包括安装框架（s9）、浮球（s2）、微型电机（s8）、皮带（s6）、漏网皮带（s4）、收集框（s1），所述安装框架（s9）固定安装在支撑框（K）前端，并且安装框架（s9）外侧设有浮球（s2），所述微型电机（s8）固定安装在支撑框（K）前端侧边，所述微型电机（s8）通过皮带（s6）与漏网皮带（s4）下端传动连接，所述漏网皮带（s4）安装在安装框架（s9）内侧和支撑框（K）前端内侧之间，并且漏网皮带（s4）位于外壳框（q2）前方，所述收集框（s1）卡合安装在安装框架（s9）内部。
6.根据权利要求5所述的一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机，其特征在于：所述收集框（s1）包括框体（s15）、卡块（s17）、漏网板（s18）、防浮盖板（s14）、导向条（s11），所述框体（s15）侧边设有卡块（s17），并且框体（s15）通过侧边的卡块（s17）滑动卡合安装在安装框架（s9）内部，所述框体（s15）底部嵌有漏网板（s18），并且防浮盖板（s14）侧边设有导向条（s11），所述防浮盖板（s14）通过侧边的导向条（s11）滑动安装在框体（s15）上端内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机，其结构包括支撑框（k）、悬浮球（f）、动力机构（t）、控制箱（z）、收割机构（q）、收集机构（s），所述支撑框（k）外侧安装有悬浮球（f），并且动力机构（t）安装在支撑框（k）后端，所述动力机构（t）与控制箱（z）内部电连接，所述控制箱（z）安装在支撑框（k）后端上方，所述收割机构（q）固定安装在支撑框（k）中部上方，所述收割机构（q）位于收集机构（s）后方，并且收集机构（s）固定安装在支撑框（k）前端，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机，其特征在于：所述驱动机构（t8）包括调向电机（t84）、驱动杆（t89）、驱动电机（t87）、螺旋桨机构（t82），所述调向电机（t84）固定安装在支撑壳（t5）顶部，并且调向电机（t84）与控制箱（z）内部电连接，所述调向电机（t84）输出端与驱动杆（t89）顶部相焊接并且同步转动，所述驱动杆（t89）底部焊接在驱动电机（t87）顶部，所述驱动电机（t87）输出端焊接有螺旋桨机构（t82）并且同步转动，所述螺旋桨机构（t82）位于导流罩（t3）内部。
3.根据权利要求2所述的一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机，其特征在于：所述螺旋桨机构（t82）包括固定筒（2q）、固定刀板（2g）、旋转头（2x）、螺旋叶片（2y），所述固定筒（2q）固定安装在驱动电机（t87）前端，并且固定筒（2q）前端表面焊接有固定刀板（2g），所述旋转头（2x）位于固定筒（2q）前端，并且旋转头（2x）随着驱动电机（t87）输出端同步转动，所述旋转头（2x）外表面焊接有螺旋叶片（2y），所述螺旋叶片（2y）位于固定刀板（2g）前方并且相抵触。
4.根据权利要求1所述的一种电动可遥控水上种植鱼腥草收割机，其特征在于：所述收割机构（q）包括气缸箱（q6）、外壳框（q2）、升降板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：何先林，周亚，赵婵娟，袁园，唐果，
申请(专利权)人：重庆三峡职业学院，
类型：发明
国别省市：
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