【技术实现步骤摘要】
本技术涉及引线框架上下料，具体涉及高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件。
技术介绍
1、引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
2、连续电镀主要适用于一些连续的带状卷材或者线材，例如上述的集成电路引线框架。连续镀需要经过预处理以及电镀过程，预处理过程为脱脂、活化、水洗等，电镀过程分为镀铜、镀镍、镀金、镀锡等，后处理一般为封孔、染色等过程。
3、电镀过程中需要对引线框架进行上料和下料，专利号为cn201811397007.6的中国专利技术公开了一种引线框架的拨动移送装置及方法，装置及方法用于自动移动拨送引线框架进行预热，通过所述传动模块控制所述拨杆进行运动，所述拨杆带动所述拨爪将排列好的引线框架从所述上料平台上拨动移送至所述预热台，从而实现引线框架的拨送移动及预热处理。
4、如申请人此前研发的公开号为cn219566761u的中国专利文献所公开的抓取式转动上料机构，包括移送模组和夹料机构，移送模组包括往复移动的驱动座，驱动座底部安装有可转动的转动驱动件；夹料机构包括一对相向、相背运动的夹持抓手，夹持抓手包括沿抓手底板长度方向布置的抓手驱动板，抓手驱动板安装有一个以上的纵向布置的抓手驱动条，抓手驱动条安装有对引线框架底部板边提起支撑的夹料手指；需要夹持的引线框架可先贴住抓手底板底部
5、如申请人此前研发的公开号为cn219216699u的中国专利文献所公开的高密度集成电路引线框架设备的往复移送机构，包括用于夹取引线框架的驱动座以及与驱动座传动配合的驱动轴，驱动轴传动连接有传动件，驱动轴沿长度方向环绕成型有外螺纹槽，其中驱动轴的外螺纹槽的中间部分的螺距大于所述外螺纹槽两端部分的螺距，驱动座安装有在驱动轴的外螺纹槽内滑动的滑动块；对引线框架夹取后，传动件带动驱动轴转动，驱动座上的滑动块与驱动轴上的外螺纹槽滑动配合使得驱动座往复移动，在移动时，滑动座在两端的移动速度较慢，在中间部分的移动速度较快，在直线移送时的速度可发生变化，在保证安全输送的前提下提升移送速度，从而提高移送效率。
6、现有技术对于引线框架的夹料手指，针对不同尺寸规格的引线框架，夹料手指调节复杂，降低取放料效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件。
2、为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
3、提供高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，包括持料模组和带动持料模组横向纵向移动的移动模组，其特征是：持料模组包括持料底座和两组夹料机构，每组夹料机构包括可滑动地安装在持料底座上的持料滑板、固定于持料滑板的夹料手指和用于驱动持料滑板移动的夹料气缸，以带动两组夹料手指相靠近或远离取放引线框架；持料底座还设有调节夹料气缸以及持料滑板初始位置的调位机构。
4、作为进一步可选方案，持料底座设置持料滑轨，两组夹料机构的持料滑板分别设有与持料滑轨相适配的持料滑座。
5、作为进一步可选方案，持料底座的顶部设有支撑臂和支座，支座可相对支撑臂滑动，夹料气缸的缸筒固定于支座，夹料气缸的活塞杆与持料滑板固定连接。
6、作为进一步可选方案，调位机构包括调位螺杆，调位螺杆可转动地安装于支撑臂，且支撑臂与支座之间螺纹连接。
7、作为进一步可选方案，两组夹料机构分别为第一夹料组和第二夹料组，第一夹料组的支座固定于支撑臂，第一夹料组的支座固定有夹料滑杆，第二夹料组的支座可滑动地连接夹料滑杆，夹料滑杆与调位螺杆相并列布置。
8、作为进一步可选方案，每组夹料机构的持料滑板对应的夹料手指数量为多个，多个夹料手指沿持料滑板的长度方向间隔分布。
9、作为进一步可选方案，夹料手指的夹料侧为斜面，且斜面设置有卡料齿槽。
10、作为进一步可选方案，持料滑板设置有真空吸料管。
11、本技术的有益效果：
12、本技术的高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，由于设置了调节夹料气缸以及持料滑板初始位置的调位机构，根据不同规格尺寸的被抓取引线框架，先操作调位机构调整夹料气缸的初始位置，使得两组夹料机构的夹料手指的初始距离与引线框架宽度适配，即可满足对应尺寸规格引线框架的取放，提高了取放料效率。
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1.高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，包括持料模组和带动持料模组横向纵向移动的移动模组，其特征是：持料模组包括持料底座和两组夹料机构，每组夹料机构包括可滑动地安装在持料底座上的持料滑板、固定于持料滑板的夹料手指和用于驱动持料滑板移动的夹料气缸，以带动两组夹料手指相靠近或远离取放引线框架；持料底座还设有调节夹料气缸以及持料滑板初始位置的调位机构。
2.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，其特征是：持料底座设置持料滑轨，两组夹料机构的持料滑板分别设有与持料滑轨相适配的持料滑座。
3.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，其特征是：持料底座的顶部设有支撑臂和支座，支座可相对支撑臂滑动，夹料气缸的缸筒固定于支座，夹料气缸的活塞杆与持料滑板固定连接。
4.根据权利要求3所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，其特征是：调位机构包括调位螺杆，调位螺杆可转动地安装于支撑臂，且支撑臂与支座之间螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手
6.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，其特征是：每组夹料机构的持料滑板对应的夹料手指数量为多个，多个夹料手指沿持料滑板的长度方向间隔分布。
7.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，其特征是：夹料手指的夹料侧为斜面，且斜面设置有卡料齿槽。
8.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，其特征是：持料滑板设置有真空吸料管。
...【技术特征摘要】
1.高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，包括持料模组和带动持料模组横向纵向移动的移动模组，其特征是：持料模组包括持料底座和两组夹料机构，每组夹料机构包括可滑动地安装在持料底座上的持料滑板、固定于持料滑板的夹料手指和用于驱动持料滑板移动的夹料气缸，以带动两组夹料手指相靠近或远离取放引线框架；持料底座还设有调节夹料气缸以及持料滑板初始位置的调位机构。
2.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，其特征是：持料底座设置持料滑轨，两组夹料机构的持料滑板分别设有与持料滑轨相适配的持料滑座。
3.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的移料手组件，其特征是：持料底座的顶部设有支撑臂和支座，支座可相对支撑臂滑动，夹料气缸的缸筒固定于支座，夹料气缸的活塞杆与持料滑板固定连接。
4.根据权利要求3所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏骞，孟敏，林志林，邓艳秋，
申请(专利权)人：东莞奥美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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