【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化无损检测，更具体地说涉及一种全自动化小径管dr检测系统。
技术介绍
1、焊接是重大发电装备制造的关键工艺，其质量决定着发电装备安全性和可靠性。根据历年外部质量反馈，80%以上电站锅炉质量问题是由焊缝质量导致。因此，有效提升电站锅炉企业的焊接工作质量对于保障生产安全、助力企业提质增效十分重要。
2、在石油化工、能源电力、航空航天等行业中，小口径管(特指直径100mm及以下的管子)是相关装备的重要零部件。蛇形管为一种小口径管，并作为电站锅炉核心部件，运行受热温度高达677℃，工作压力40mpa。
3、现有技术中，锅炉高温部件蛇形管直管焊缝进行x射线成像缺陷检测时，需要用到dr成像检测系统（行业简称工业电视rtv）。当前，行业rtv系统均为半自动系统，需要人工控制将小径管焊缝输送到固定位置，人工控制小径管夹持、旋转，人工控制光栅开合、图像采集，人工控制像质计摆放，人工进行缺陷标识，探伤效率低。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术公开了一种全自动化小径管dr检测系统，本专利技术的目的是解决现有技术中半自动系统人工控制存在的探伤效率低的问题。本专利技术集成焊口识别定位系统、光栅开合系统、像质计自动摆放系统、自动打标系统等，可实现全自动化小径管焊缝dr探伤，工人仅需要确认探伤结果是否正确，极大提高产线探伤效率。
2、为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：
3、一种全自动化小径管dr检测系统，包
4、制造运营管理平台和质量数据库；
5、与制造运营管理平台和质量数据库通信连接的信息管理系统；
6、与信息管理系统通信连接的控制器；
7、与信息管理系统通信连接、用于对小径管进行扫码的焊口追溯扫码系统；
8、与信息管理系统通信连接、用于对小径管dr检测进行监控的安全监控系统；
9、与控制器通信连接、用于对小径管上的焊口进行定位的焊口识别定位系统；
10、与控制器通信连接、用于对小径管进行输送的管子输送系统；
11、与控制器通信连接、用于对小径管进行夹持和旋转的管子夹持旋转系统；
12、与控制器通信连接、用于对小径管进行dr检测的探伤系统，所述探伤系统位于铅房内且自动进行光栅开合、图像采集、像质计摆放和缺陷标识；
13、与控制器通信连接、用于dr检测后缺陷报警的缺陷检出报警系统；
14、与控制器通信连接、用于dr检测后分选缺陷和正常小径管的管子分选系统。
15、本专利技术中，上述各个系统具体如下：
16、一、制造运营管理平台和质量数据库
17、本专利技术中，制造运营管理平台（mom）和质量数据库，与边缘端评图信息管理系统进行交互，查询焊口信息，上传评图结果进行追溯。
18、二、信息管理系统
19、本专利技术中，信息管理系统具体为电脑中的x射线图像采集评价软件，即r-pce软件，用于控制小径管dr检测。
20、三、控制器
21、本专利技术中，控制器为可编程逻辑控制器plc，用于控制小径管dr检测。
22、四、焊口追溯扫码系统
23、优选的，所述焊口追溯扫码系统包括扫码枪。
24、本专利技术中，焊口追溯扫码系统主要作用是扫码枪扫描管子二维码，通过串口通信，返回给r-pce软件。
25、五、安全监控系统
26、优选的，所述安全监控系统包括位于铅房的室外和室内的室外安全监控摄像头和室内安全监控摄像头。
27、本专利技术中，安全监控系统主要作用是对室内室外进行安全监控。
28、六、焊口识别定位系统
29、优选的，所述焊口识别定位系统包括位于铅房的室外和室内的室外焊口监控摄像头和室内焊口监控摄像头。
30、本专利技术中，焊口识别定位系统主要作用是视觉识别焊口位置，通过tcp/ip通信反馈给plc。
31、七、管子输送系统
32、优选的，所述管子输送系统包括传输辊道和输送电机，所述传输辊道上放置有小径管，所述输送电机与所述传输辊道驱动连接。
33、本专利技术中，管子输送系统主要作用是plc控制输送电机正/反转、降速，使管子在辊道传输，以进行小径管dr检测。
34、八、管子夹持旋转系统
35、优选的，所述管子夹持旋转系统包括夹持机构、夹持气缸和转管电机，所述夹持机构用于夹持小径管，所述夹持气缸和转管电机均与夹持机构驱动连接。
36、本专利技术中，管子夹持旋转系统主要作用是plc控制夹持气缸、转管电机对管子进行夹持、旋转。
37、九、探伤系统
38、本专利技术中，探伤系统主要包括位于防护铅房内的x射线系统、射线机运动系统、光栅开合系统、数字成像系统、像质计自动摆放系统、自动打标系统，通过r-pce和plc控制对焊口进行x光成像以及图像质量测量。
39、优选的，所述探伤系统包括：
40、x射线系统，所述x射线系统的输出端向下朝向铅房内输送的小径管焊口；
41、与所述x射线系统驱动连接的射线机运动系统；
42、位于铅房内输送的小径管焊口下方的光栅开合系统；
43、位于光栅开合系统下方的数字成像系统；
44、位于光栅开合系统旁、用于对小径管上方摆放像质计、测量成像质量的像质计自动摆放系统；
45、位于光栅开合系统输送后方的自动打标系统；
46、位于铅房内的铅房防护系统。
47、1、x射线系统
48、优选的，所述x射线系统包括射线机、高压发生器和冷却器，所述高压发生器和冷却器均与所述射线机连接。
49、2、射线机运动系统
50、优选的，所述射线机运动系统包括射线机升降气缸和射线机摆动电机，所述射线机升降气缸和射线机摆动电机均与x射线系统的射线机驱动连接。
51、3、光栅开合系统
52、优选的，所述光栅开合系统包括用于遮光的光栅，以及与所述光栅连接、用于驱动光栅进行开合调节的光栅开合电机；
53、所述光栅包括两片可开合的滤波板，所述两片可开合的滤波板分别装配在两个光栅调节机构上，所述两个光栅调节机构均与所述光栅开合电机驱动连接；
54、所述光栅调节机构包括相互平行的直线模组和光栅滑轨，所述光栅开合电机与所述直线模组驱动连接，所述滤波板一端装配在所述直线模组的输出滑块上，另一端滑动装配在所述光栅滑轨上。
55、4、数字成像系统
56、优选的，所述数字成像系统包括平板探测器，所述直线模组和光栅滑轨均装配在所述平板探测器上。
57、5、像质计自动摆放系统
58、优选的，所述像质计自动摆放系统包括用于辅助测量小径管dr图像分辨率的双丝像质计和用于辅助测量小径管dr图像灵敏度的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动化小径管DR检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的全自动化小径管DR检测系统，其特征在于，所述焊口追溯扫码系统包括扫码枪；
3.如权利要求1所述的全自动化小径管DR检测系统，其特征在于，所述探伤系统包括：
4.如权利要求3所述的全自动化小径管DR检测系统，其特征在于，所述X射线系统包括射线机、高压发生器和冷却器，所述高压发生器和冷却器均与所述射线机连接；
5.如权利要求3所述的全自动化小径管DR检测系统，其特征在于，所述光栅开合系统包括用于遮光的光栅，以及与所述光栅连接、用于驱动光栅进行开合调节的光栅开合电机；
6.如权利要求3所述的全自动化小径管DR检测系统，其特征在于，所述像质计自动摆放系统包括用于辅助测量小径管DR图像分辨率的双丝像质计和用于辅助测量小径管DR图像灵敏度的若干不同规格的单丝像质计，以及分别驱动所述双丝像质计和单丝像质计位移到小径管和X射线系统之间进行摆放的双丝摆放机构和单丝摆放机构。
7.如权利要求6所述的全自动化小径管DR检测系统，其特征在于，所述双丝摆放机
8.如权利要求6所述的全自动化小径管DR检测系统，其特征在于，所述单丝摆放机构包括单丝竖向移动结构、单丝横向移动结构、单丝固定板、旋转结构和转盘结构；
9.如权利要求3所述的全自动化小径管DR检测系统，其特征在于，所述自动打标系统包括打标电机、打标机架、电机固定盒、丝杆、丝杆滑块、连接板、打标头和储墨盒；
10.如权利要求1所述的全自动化小径管DR检测系统，其特征在于，所述缺陷检出报警系统包括蜂鸣器；
...【技术特征摘要】
1.一种全自动化小径管dr检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的全自动化小径管dr检测系统，其特征在于，所述焊口追溯扫码系统包括扫码枪；
3.如权利要求1所述的全自动化小径管dr检测系统，其特征在于，所述探伤系统包括：
4.如权利要求3所述的全自动化小径管dr检测系统，其特征在于，所述x射线系统包括射线机、高压发生器和冷却器，所述高压发生器和冷却器均与所述射线机连接；
5.如权利要求3所述的全自动化小径管dr检测系统，其特征在于，所述光栅开合系统包括用于遮光的光栅，以及与所述光栅连接、用于驱动光栅进行开合调节的光栅开合电机；
6.如权利要求3所述的全自动化小径管dr检测系统，其特征在于，所述像质计自动摆放系统包括用于辅助测量小径管dr图像分辨率的双丝像质计和用于辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭云华，陈小明，吴文亮，张杨杰，石爱玲，罗阳，殷庆文，李晋航，凌乐，
申请(专利权)人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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