【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路设备检修，特别地涉及一种吊装夹持装置及方法，以适用于机车车钩。
技术介绍
1、在铁路设备检修中，常需要拆装机车车钩并对其进行检查、维修，特别是需要进行抛丸修复时需要将机车车钩分解成钩尾框、钩头等部件。而通常拆装机车车钩需要采用吊装的方式进行，但因机车车钩、钩尾框或钩头(如图4和图5所示)均是呈一端较重的不规则结构且存在13号、16号、17号等多种型号，现有技术中的吊装夹具又较为单一，在吊装时需要根据机车车钩的型号以及其具体部件选择与之相匹配的吊装夹具和平衡配重方式。
2、例如，为适配13号车钩的起吊，公开号为cn202321943u的中国技术专利设计了一种13号车钩的起吊装置，与13号车钩实现适配，以保证在起吊拆装过程中的安全。
3、而单一的吊装夹具无法夹持各型号机车车钩及其分解的钩尾框与钩头，无法实现通用夹取，这样在拆装机车车钩时只能根据机车车钩批次，手动更换对应型号的吊装夹具，更换操作较为复杂、繁琐，工作效率低，人工劳动强度大，并且现有的吊装夹具夹持力低，可能发生脱落，存在较大的安全隐患。
4、因此，有必要研究一种适用于机车车钩的吊装夹持装置及方法，以解决上述问题或缓解上述问题带来的影响。
技术实现思路
1、本专利技术一方面提供一种吊装夹持装置，通过多个夹持部件同时夹持在吊装物的不同位置，能够固定吊装物的状态，以有效解决上述问题或缓解上述问题带来的影响。
2、本专利技术的吊装夹持装置可包括主架体，所述主架体沿第一
3、在一个实施方式中，所述夹持部件还包括连接于所述主架体的压紧臂，所述压紧臂设置于所述夹持部件的两个所述夹持臂之间，且所述压紧臂能够从第三方向对所述吊装物进行压紧，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向所在的平面。
4、在一个实施方式中，所述夹持臂铰接于所述主架体，且所述夹持臂构造为其铰接处与所述主架体相对转动时，两个所述夹持臂的夹持端彼此靠近或远离。
5、在一个实施方式中，所述吊装夹持装置还包括设置于所述主架体的驱动组件，所述驱动组件与所述夹持臂的驱动端连接，所述驱动端为所述铰接处的与所述夹持端相对的一端，且所述驱动组件能够驱动所述夹持臂的所述驱动端围绕所述铰接处转动。
6、在一个实施方式中，所述驱动组件包括驱动臂和驱动油缸，所述驱动臂的两端分别与两个所述夹持臂的所述驱动端铰接，所述驱动油缸的输出端固定连接于所述驱动臂的中部。
7、在一个实施方式中，所述驱动臂与所述夹持臂之间设有连接臂，所述连接臂的两端分别与所述驱动臂的一端以及所述夹持臂的所述驱动端铰接。
8、在一个实施方式中，所述驱动臂的中部设有滑块，所述主架体上开设有沿第三方向延伸的滑道，所述滑块匹配安装在所述滑道内，且所述滑块能够沿所述滑道滑动。
9、在一个实施方式中，所述吊装夹持装置还包括摄像机，所述摄像机连接于所述主架体一侧，且所述摄像机能够拍摄并识别所述吊装物的结构和位置。
10、在一个实施方式中，所述吊装夹持装置还包括控制单元，所述控制单元与所述摄像机电连接，所述控制单元能够根据所述摄像机的识别信息进行夹持作业。
11、本专利技术另一方面还提供一种吊装夹持方法，所述吊装夹持方法采用如上所述的吊装夹持装置进行夹持作业，至少两个夹持部件夹持在吊装物沿第一方向上的至少两个不同位置，以稳定所述吊装物。
12、本专利技术提供的一种吊装夹持装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
13、本专利技术的吊装夹持装置通过多个夹持部件同时夹持在吊装物沿第一方向上的不同位置，使得吊装物的重心处于第一方向上的两个夹持部件之间，能够平衡吊装物在第一方向上的姿态，并且每个夹持部件通过两个夹持臂在第二方向上相对运动对吊装物进行夹持，能够稳定吊装物在第二方向上的姿态，以此实现吊装物的状态固定。这样吊装夹持装置适用于吊装机车车钩时，能够通过夹持部件的两个夹持臂夹持在车钩的宽度方向上的两侧，并且在长度方向上通过多个夹持部件进行平衡，能够稳定车钩的姿态，防止车钩因不规则而导致车钩向较重的一端倾斜脱落，提高安全性。基于此，吊装夹持装置通过两个夹持臂的开合，能够夹持各种型号的机车车钩及其分解的钩尾框与钩头，在检修过程中不需要进行更换，能够提高工作效率，降低劳动强度。
14、本专利技术提供的一种吊装夹持方法，由于包括上述的吊装夹持装置，因此也具备有上述的有益效果。
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1.一种吊装夹持装置，其特征在于，所述吊装夹持装置包括主架体，所述主架体沿第一方向排列分布有至少两个夹持部件，每个所述夹持部件均包括两个相对称的夹持臂，两个所述夹持臂在第二方向上分别连接于所述主架体，所述第二方向与所述第一方向垂直，且两个所述夹持臂构造为在所述第二方向上彼此靠近时夹持吊装物。
2.根据权利要求1所述的吊装夹持装置，其特征在于，所述夹持部件还包括连接于所述主架体的压紧臂，所述压紧臂设置于所述夹持部件的两个所述夹持臂之间，且所述压紧臂能够从第三方向对所述吊装物进行压紧，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向所在的平面。
3.根据权利要求1所述的吊装夹持装置，其特征在于，所述夹持臂铰接于所述主架体，且所述夹持臂构造为其铰接处与所述主架体相对转动时，两个所述夹持臂的夹持端彼此靠近或远离。
4.根据权利要求3所述的吊装夹持装置，其特征在于，所述吊装夹持装置还包括设置于所述主架体的驱动组件，所述驱动组件与所述夹持臂的驱动端连接，所述驱动端为所述铰接处的与所述夹持端相对的一端，且所述驱动组件能够驱动所述夹持臂的所述驱动端围绕所述铰接处转
5.根据权利要求4所述的吊装夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动臂和驱动油缸，所述驱动臂的两端分别与两个所述夹持臂的所述驱动端铰接，所述驱动油缸的输出端固定连接于所述驱动臂的中部。
6.根据权利要求5所述的吊装夹持装置，其特征在于，所述驱动臂与所述夹持臂之间设有连接臂，所述连接臂的两端分别与所述驱动臂的一端以及所述夹持臂的所述驱动端铰接。
7.根据权利要求5所述的吊装夹持装置，其特征在于，所述驱动臂的中部设有滑块，所述主架体上开设有沿第三方向延伸的滑道，所述滑块匹配安装在所述滑道内，且所述滑块能够沿所述滑道滑动。
8.根据权利要求1所述的吊装夹持装置，其特征在于，所述吊装夹持装置还包括摄像机，所述摄像机连接于所述主架体一侧，且所述摄像机能够拍摄并识别所述吊装物的结构和位置。
9.根据权利要求8所述的吊装夹持装置，其特征在于，所述吊装夹持装置还包括控制单元，所述控制单元与所述摄像机电连接，所述控制单元能够根据所述摄像机的识别信息进行夹持作业。
10.一种吊装夹持方法，其特征在于，所述吊装夹持方法采用如权利要求1至9任一项所述的吊装夹持装置进行夹持作业，至少两个夹持部件夹持在吊装物沿第一方向上的至少两个不同位置，以稳定所述吊装物。
...【技术特征摘要】
1.一种吊装夹持装置，其特征在于，所述吊装夹持装置包括主架体，所述主架体沿第一方向排列分布有至少两个夹持部件，每个所述夹持部件均包括两个相对称的夹持臂，两个所述夹持臂在第二方向上分别连接于所述主架体，所述第二方向与所述第一方向垂直，且两个所述夹持臂构造为在所述第二方向上彼此靠近时夹持吊装物。
2.根据权利要求1所述的吊装夹持装置，其特征在于，所述夹持部件还包括连接于所述主架体的压紧臂，所述压紧臂设置于所述夹持部件的两个所述夹持臂之间，且所述压紧臂能够从第三方向对所述吊装物进行压紧，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向所在的平面。
3.根据权利要求1所述的吊装夹持装置，其特征在于，所述夹持臂铰接于所述主架体，且所述夹持臂构造为其铰接处与所述主架体相对转动时，两个所述夹持臂的夹持端彼此靠近或远离。
4.根据权利要求3所述的吊装夹持装置，其特征在于，所述吊装夹持装置还包括设置于所述主架体的驱动组件，所述驱动组件与所述夹持臂的驱动端连接，所述驱动端为所述铰接处的与所述夹持端相对的一端，且所述驱动组件能够驱动所述夹持臂的所述驱动端围绕所述铰接处转动。
5.根据权利要求4所述的吊装夹持装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利，林建生，吕彩奎，袁红梅，
申请(专利权)人：国能铁路装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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